Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Dragi svi veliki učeniče, Uvijek me zanima znati o mars roveru, koji ima 6 kotača koji mogu prijeći svu površinu Marsa i istraživati stvari sa Zemlje.
Također želim istražiti stvar sjedeći na laptopu.
Pa sada mislim da je pravo vrijeme da to napravim i podijelim sa svima vama.
Napravio sam akrilnu šasiju pomoću fusion 360, napravio lasersko rezanje i napravio svoj mars rover.
Napravio sam dva videa
1.sastavljanje Mars rovera.
2. postavljanje maline pi, kamere i programiranje.
Molimo vas da pogledate i javite mi ako naiđete na bilo kakve probleme pri izradi i istraživanju
….
Pribor
- Akrilni komadi za rezanje Mars rovera
- 6 BO01 Motori i kotači
- matice i vijak
- L stezaljka (6 br.)
- 2 kom 3,7v baterija i držač
- malina pi 3
- fotoaparat
- vozač motora l293d
- 3 komada 7805 Regulator napona
Korak 1: Korak 1: Napravite Mars Rover
Prilažem.dxf datoteku za projekt Mars rovera koju možete koristiti za lasersko rezanje.
izrada ovog s 3D ispisom ako imate 3d pisač.
učinio sam oboje.
Video će pokazati kako sastaviti mars rover. Molim vas komentirajte ako imate bilo kakvih nedoumica, potrudit ću se riješiti vaš problem.
Korak 2: Rad u krugu
Snaga do maline pi:
Upotrijebite 7805 3 komada paralelno s hladnjakom koji lako može dati 5V i dobro pojačalo za vaš pi od maline.
Upravljački program motora možete mu dati pomoću GPIO pinova na ovaj jednostavan način.
Radi jednostavnosti, možete spojiti pin 1 i pin 9 na 5v izravno.
Korak 3: Instalacija na Raspberry Pi
Dvije stvari moramo instalirati
1. Kretanje
2. tikvica
Idite na Terminal u videu i upotrijebite ove kodove za postavljanje svog malina pi.
pogledajte video koji sam objavio i koristite ove kodove i radite na malinovom pi terminalu.
instaliraj kod kretanja:
- sudo apt-get ažuriranje
- sudo apt-get install motion
- sudo nano/etc/default/motion pogledajte video za promjenu
- sudo chown pokret: pokret/var/lib/pokret/
- sudo nano /etc/motion/motion.conf pogledajte videozapis ovdje za promjenu
- sudo /etc/init.d/motion ponovno pokretanje
- sudo ponovno podizanje sustava
Ugradite tikvicu
pip install Flask
Korak 4: Robot.html i Robot.py kôd
Nadam se da ste instalirali sve instalacije.
Napomena: Sada pronađite IP adresu u maline pi upisivanjem ifconfig u terminal (168.192. XX. XX) Nešto za Indiju.
Promijenite IP adresu u kodovima robot.html i robot.py. dodao sam oba formata teksta datoteke.
pretvoriti u malinu pi i držati je pod datotekom predloška kako je prikazano u video zapisima s uputama.
Korak 5: Kako kontrolirati Mars Rover s videom pomoću web preglednika
Samo dva koraka.
Pokrenite kôd robot.py.
Svako prijenosno računalo povezano na istu mrežu samo stavi IPadresu na web preglednik i upravlja Mars roverom.
Uživati !!!
Pokušao sam ovu instrukciju držati jednostavnom i svi su kodovi provjereni. Radi.
Preporučeni:
Testirajte Bare Arduino, sa softverom za igre koji koristi kapacitivni ulaz i LED: 4 koraka
Testirajte Bare Arduino, sa softverom za igre koji koristi kapacitivni ulaz i LED: " Push-It " Interaktivna igra koja koristi golu Arduino ploču, nisu potrebni vanjski dijelovi ili ožičenje (koristi kapacitivni ulaz na dodir). Gore prikazano, pokazuje da radi na dvije različite ploče. Pritisnite-Ima dvije svrhe. Za brzo demonstriranje/v
Sustav prisutnosti na temelju otiska prsta i RFID -a koji koristi Raspberry Pi i MySQL bazu podataka: 5 koraka
Sustav prisutnosti na temelju otisaka prstiju i RFID -a koji koristi Raspberry Pi i MySQL bazu podataka: video ovog projekta
Autonomni automobil za održavanje prometne trake koji koristi Raspberry Pi i OpenCV: 7 koraka (sa slikama)
Autonomni automobil za održavanje prometnih trakova pomoću Raspberry Pi-a i OpenCV-a: U ovim uputama će se implementirati autonomni robot za održavanje prometnih traka koji će proći kroz sljedeće korake: Prikupljanje dijelova Instaliranje preduvjeta za softver Sklapanje hardvera Prvi test Otkrivanje linija trake i prikaz vodiča
Prijenosni gaming prijenosni računar koji koristi Raspberry Pi: 8 koraka
Prijenosno prijenosno računalo za igranje pomoću Raspberry Pi: Zdravo dečki, U ovom ćemo uputstvu naučiti izgraditi prijenosno prijenosno računalo za igranje koristeći Raspberry Pi. Kad kažem prijenosno računalo za igre, ne mislim na vrhunsko prijenosno računalo koje se prodaje na tržištu. Na ovom prijenosnom računaru nećete moći igrati Windows igre
Medijski poslužitelj koji koristi Raspberry Pi: 6 koraka
Medijski poslužitelj koji koristi Raspberry Pi: Možda ste bili na putovanjima ili ste mislili: 'Volio bih da mogu nositi i ovo, oh .. i ovo isto.' Ne brini, ja sam isti :). Putovanje često može oduzeti mnogo vremena i memorije (od snimanja fotografija i videozapisa) pa se možete pozabaviti