Mars Rover koji koristi Raspberry Pi: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Dragi svi veliki učeniče, Uvijek me zanima znati o mars roveru, koji ima 6 kotača koji mogu prijeći svu površinu Marsa i istraživati stvari sa Zemlje.

Također želim istražiti stvar sjedeći na laptopu.

Pa sada mislim da je pravo vrijeme da to napravim i podijelim sa svima vama.

Napravio sam akrilnu šasiju pomoću fusion 360, napravio lasersko rezanje i napravio svoj mars rover.

Napravio sam dva videa

1.sastavljanje Mars rovera.

2. postavljanje maline pi, kamere i programiranje.

Molimo vas da pogledate i javite mi ako naiđete na bilo kakve probleme pri izradi i istraživanju

….

Pribor

• Akrilni komadi za rezanje Mars rovera
• 6 BO01 Motori i kotači
• matice i vijak
• L stezaljka (6 br.)
• 2 kom 3,7v baterija i držač
• malina pi 3
• fotoaparat
• vozač motora l293d
• 3 komada 7805 Regulator napona

Korak 1: Korak 1: Napravite Mars Rover

Prilažem.dxf datoteku za projekt Mars rovera koju možete koristiti za lasersko rezanje.

izrada ovog s 3D ispisom ako imate 3d pisač.

učinio sam oboje.

Video će pokazati kako sastaviti mars rover. Molim vas komentirajte ako imate bilo kakvih nedoumica, potrudit ću se riješiti vaš problem.

Korak 2: Rad u krugu

Snaga do maline pi:

Upotrijebite 7805 3 komada paralelno s hladnjakom koji lako može dati 5V i dobro pojačalo za vaš pi od maline.

Upravljački program motora možete mu dati pomoću GPIO pinova na ovaj jednostavan način.

Radi jednostavnosti, možete spojiti pin 1 i pin 9 na 5v izravno.

Korak 3: Instalacija na Raspberry Pi

Dvije stvari moramo instalirati

1. Kretanje

2. tikvica

Idite na Terminal u videu i upotrijebite ove kodove za postavljanje svog malina pi.

pogledajte video koji sam objavio i koristite ove kodove i radite na malinovom pi terminalu.

instaliraj kod kretanja:

• sudo apt-get ažuriranje
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion pogledajte video za promjenu
• sudo chown pokret: pokret/var/lib/pokret/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf pogledajte videozapis ovdje za promjenu
• sudo /etc/init.d/motion ponovno pokretanje
• sudo ponovno podizanje sustava

Ugradite tikvicu

pip install Flask

Korak 4: Robot.html i Robot.py kôd

Nadam se da ste instalirali sve instalacije.

Napomena: Sada pronađite IP adresu u maline pi upisivanjem ifconfig u terminal (168.192. XX. XX) Nešto za Indiju.

Promijenite IP adresu u kodovima robot.html i robot.py. dodao sam oba formata teksta datoteke.

pretvoriti u malinu pi i držati je pod datotekom predloška kako je prikazano u video zapisima s uputama.

Korak 5: Kako kontrolirati Mars Rover s videom pomoću web preglednika

Samo dva koraka.

Pokrenite kôd robot.py.

Svako prijenosno računalo povezano na istu mrežu samo stavi IPadresu na web preglednik i upravlja Mars roverom.

Uživati !!!

Pokušao sam ovu instrukciju držati jednostavnom i svi su kodovi provjereni. Radi.