Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Rezanje kartona
- Korak 2: Strujna kola
- Korak 3: Rukavica
- Korak 4: Programiranje
- Korak 5: ZAVRŠITE REZULTAT ZA 1 SERVO
Video: Arduino jednostavna niskobudžetna ruka kojom se može upravljati: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Na ogromnom internetu postoji mnogo skupih 3D ispisanih i fleksibilnih robotskih ruku zasnovanih na senzorima savitljivosti. Međutim, kao student nemam puno pristupa stvarima poput CNC -a, 3D pisača i električnih alata. Imam rješenje, napravit ćemo jeftinu (15-25 USD) Arduino ruku, koja se može pričvrstiti na robotsku ruku. Ovo će biti IZUZETNO LAKA VERZIJA OVOG PROJEKTA. Drugi veliki dio ovog projekta je to što je
-Bez lemljenja
-Jeftino
-Jednostavno i jednostavno
-NE ZAHTJEVA VANJSKU SNAGU (Arduino ugrađena ograda trebala bi biti u redu)
Pribor
Većinu ovih stvari možete nabaviti od amazona.
Trebat će vam:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) ili Mini Breadboard
1 servo ili više, ovisno o tome kako to želite učiniti.
Potenciometar (10k)
Puno kartona
Pištolj za vruće ljepilo
Žice za kratkospojnike
Korak 1: Rezanje kartona
Izrežite 5 malih prstiju poput kartona. Izrežite 1 veći komad. Zalijepite ga zajedno kao ruku, možete i zalijepiti slamke na prste kako biste pomogli pri nanizavanju. Vruće zalijepite servo uspravno na dlan.
Korak 2: Strujna kola
Samo slijedite osnovni dijagram sklopa koji sam za vas sastavio u nastavku.
Korak 3: Rukavica
žicu potenciometra u svoju rukavicu i za nju priveži konce. Nije nužan korak, samo izgleda hladnije ako to učinite:)
Korak 4: Programiranje
110% poteškoća u ovim projektima je programiranje. Učinio sam to umjesto tebe. Ako zaista želite znati što se sastoji od dosadnih i štreberskih stvari (programiranje), onda mi se obratite. Većina funkcija je sažeta pa ih nećete moći vidjeti, dm ako želite 110 redaka koda umjesto onog koji vam dajem.
kontrolirati:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funkcije:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Korak 5: ZAVRŠITE REZULTAT ZA 1 SERVO
Sada ste konstruirali 1 servo verziju ove rukavice. Pomoću potenciometra. Ako želite bolje rezultate, baterije možete priključiti na njihove pozitivne i negativne priključke na ploči, a ako želite i više servomotora, pošaljite mi poruku putem DM -a i ja da vam pošaljemo taj ažurirani kôd.
Preporučeni:
Uradi sam -- Kako napraviti Spider robota kojim se može upravljati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: 6 koraka
Uradi sam || Kako napraviti Spider robota koji se može kontrolirati pomoću pametnog telefona pomoću Arduino Uno: Dok izrađujete Spider robota, možete naučiti toliko stvari o robotici. Kao što je izrada robota zabavna, ali i izazovna. U ovom videu pokazat ćemo vam kako napraviti Spider robota, kojim možemo upravljati pomoću našeg pametnog telefona (Androi
Kako instalirati prednje svjetlo AGS-001 kojim se može upravljati u originalni Game Boy Advance (bez LOCA!): 5 koraka (sa slikama)
Kako instalirati prednje svjetlo AGS-001 kojim se može upravljati u originalni Game Boy Advance (bez LOCA-e!): Želite osvijetliti zaslon vašeg starog Game Boy Advance-a. Nigdje ne možete pronaći te novonastale IPS setove s pozadinskim osvjetljenjem, a stari AGS-101 kompleti su na zalihi ili su preskupi. Osim toga, želite biti u mogućnosti vidjeti zaslon dok ste vani
MXY ploča - niskobudžetna robotska ploča za crtanje XY plotera: 8 koraka (sa slikama)
MXY ploča - niskobudžetna robotska ploča za crtanje XY plotera: Moj cilj je bio dizajnirati mXY ploču kako bi niskobudžetna postala stroj za crtanje XY plotera. Stoga sam dizajnirao ploču koja olakšava onima koji žele napraviti ovaj projekt. U prethodnom projektu, koristeći 2 komada Nema17 koračnih motora, ova ploča koristi
Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
Robotska ruka koja se može upravljati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: U ruci postoje dva načina. Prvi je ručni način rada kojim možete pomicati ruku s bluetoothom u svom mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati … Drugo je način gesta koji koristi vaš ph
DIY višebojni Wi-Fi koji se može upravljati svjetlom: 11 koraka (sa slikama)
DIY Višebojni Wi-Fi s LED svjetlom kojim se može upravljati: Sretan Božić svima Ovaj video prikazuje kako napraviti LED lampu koja mijenja boju prema vama, njime se upravlja putem WI-FI-ja. povežete li ga s Wifi -jem svoje kuće, idete na ovu web stranicu i emisija može započeti projekt je realiziran u