Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

U ruci postoje dva načina.

Prvi je ručni način rada kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na svom mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati …

Drugi je način gesta koji koristi senzor orijentacije i osjetnik blizine na vašem telefonu. Kada se promijene, aplikacija šalje naredbe arduinu …

KureBasArm - Ovo je još jedan korak za novog robota KureBas v 3.0

Korak 1: Korišteni materijali

6 DOF kompleta robotskih ruku 35 USD

6x MG996r metalni servo 30 USD

16 -kanalni servo štit 9 USD

HC-06 Bluetooth modul 2,50 USD

2x 18650 Li-ion baterija 11,50 USD

2x držač baterije 18650 $ 2

UKUPNI TROŠKOVI: 90 USD

Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku

Korak 3: Kodiranje

Sve datoteke možete pronaći na ovoj vezi (kôd i aplikacija)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Korak 4: Aplikacija za telefon

Napravio sam aplikaciju od izumitelja aplikacije MIT 2