Sadržaj:
- Korak 1: Korišteni materijali
- Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku
- Korak 3: Kodiranje
- Korak 4: Aplikacija za telefon
Video: Robotska ruka koja se može kontrolirati pokretima kontrolirana pokretima putem Bluetootha do Arduina: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
U ruci postoje dva načina.
Prvi je ručni način rada kojim možete pomicati ruku s bluetoothom na svom mobilnom telefonu pomicanjem klizača u aplikaciji. U isto vrijeme možete spremiti svoje pozicije i igrati …
Drugi je način gesta koji koristi senzor orijentacije i osjetnik blizine na vašem telefonu. Kada se promijene, aplikacija šalje naredbe arduinu …
KureBasArm - Ovo je još jedan korak za novog robota KureBas v 3.0
Korak 1: Korišteni materijali
6 DOF kompleta robotskih ruku 35 USD
6x MG996r metalni servo 30 USD
16 -kanalni servo štit 9 USD
HC-06 Bluetooth modul 2,50 USD
2x 18650 Li-ion baterija 11,50 USD
2x držač baterije 18650 $ 2
UKUPNI TROŠKOVI: 90 USD
Korak 2: Kako postaviti robotsku ruku
Korak 3: Kodiranje
Sve datoteke možete pronaći na ovoj vezi (kôd i aplikacija)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Korak 4: Aplikacija za telefon
Napravio sam aplikaciju od izumitelja aplikacije MIT 2
Preporučeni:
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretima ruke: 7 koraka (sa slikama)
Jednostavna robotska ruka kontrolirana stvarnim pokretom ruke: Ovo je vrlo jednostavna robotska ruka DOF za početnike. Ruka je kontrolirana Arduinom. Povezan je senzorom koji je pričvršćen na ruku rukovatelja. Stoga operater može kontrolirati lakat ruke savijanjem vlastitog pokreta lakta
Arduino kontrolirana robotska ruka W/ 6 stupnjeva slobode: 5 koraka (sa slikama)
Arduino upravljana robotska ruka W/ 6 stupnjeva slobode: Član sam skupine za robotiku i svake godine naša skupina sudjeluje na godišnjem sajmu mini-proizvođača. Počevši od 2014. godine, odlučio sam izgraditi novi projekt za svake godine. U to vrijeme imao sam mjesec dana prije događaja da nešto zaboravim
RGB lampa kontrolirana putem Bluetootha: 5 koraka (sa slikama)
RGB lampa kontrolirana putem Bluetootha: u ovom vodiču moduliram radni ciklus PWM -a za proizvodnju različitih boja iz vaše LED diode, pomoću pametnog telefona
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): 14 koraka (sa slikama)
Robotska ruka kontrolirana Nunchukom (s Arduinom): Robotske ruke su izvrsne! Tvornice diljem svijeta imaju ih gdje precizno slikaju, leme i prenose stvari. Također se mogu pronaći u istraživanju svemira, podmorskim vozilima na daljinsko upravljanje, pa čak i u medicinskoj primjeni! A sada možete
Robotska ruka kontrolirana rukavicom: 6 koraka (sa slikama)
Robotska ruka koju kontrolira rukavica: Svrha: Steknite iskustvo i vještine rješavanja problema stvaranjem projekta koji ćete dovršiti Outline-Upotrijebite rukavicu za povezivanje kroz arduino za upravljanje 3-D robotskom tiskanom "rukom". Svaki od spojeva na 3-D ispisanoj ruci ima servo koji