Roboti za crtanje Pablo i Sofia: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Opis

Pablo i Sofia dva su autonomna robota koja su dizajnirana za istraživanje kreativne interakcije između čovjeka i stroja. Mini mobilni roboti vole slikati s ljudima. Pablo je pomalo sramežljiv da bi mu se previše približio, pa se voli držati podalje od vas. Sofija je zaglavljena daleko od Pabla unutar jedne granice. Jedino što je održava je pljeskanje ljudi oko nje. Pablo će održavati fizičku udaljenost dok će vas Sofija slušati. Zemlja je njihovo platno!

U ovom Instructableu proći ćemo kroz dijelove, logiku i proces izgradnje i korištenja Pabla i Sofije.

Projekt je proveden u sklopu seminara Computational Designand Digital Digital Fabrication u okviru master programa ITECH.

Kiril Bejoulev & Takwa ElGammal

Korak 1: Popis materijala

Elektronika

2 x Arduino Uno R3 upravljačka ploča

2 x Motor vozača L298N H Most

1 x Potenciometar 10K Ohm (uključen u početni komplet) - Pablo

1x 16*2 LCD modul (uključen u početni komplet) - Pablo

Senzori

Ultrazvučni senzor (uključen u početni komplet) - Pablo

Modul velikog zvuka (uključen u komplet senzora) - Sofija

2 X IR senzor - Sofija

Gumb (uključen u komplet senzora) - Sofija

Motori

8 X DC motor (Amazon)

1 x mini servo motor (uključen u početni komplet)

Izvor napajanja

5x 9V litijske baterije - 2 x Pablo 3 x Sofija

4X AA alkalne baterije - Pablo

2 x priključci za baterije

Glavna tijela (x2) - (Amazon)

8 x Auto guma

8 x koder

16 x T stalci

4 x akrilna šasija

1 x kutija za baterije

16 x M3*8 vijaka

16 x M3*30 vijaka

12 x Odstojnici

Alati

Lemilica

Odvijač - Phillips Head

Dvostrana traka

Markeri ili četke

Zip kravate

Mini ploča za kruh (uključena u početni komplet) - Sofija

Oglasna ploča (pola veličine) - Pablo

Korak 2: Sastavite kolica i pričvrstite motore (x2)

Oba robota koriste kolica s 4 motora i kotačima kao osnovu za svoje kretanje. Sastavite kolica i slijedeći dijagram kruga priključite motore na modul upravljačkog sklopa motora (L298N)

Korak 3: Logički dijagram + kružni dijagram (Pablo)

Pablo je dizajniran za crtanje s vama u blizini, ali ne previše blizu. Koristi ultrazvučni senzor pričvršćen na servo motor kako bi vidio ima li predmeta ispred njega i okrenuo se kako bi tražio bolje kretanje kako bi izbjegao druge objekte. LCD zaslon omogućuje vam pregled udaljenosti Pabla do obližnjih objekata ispred njega.

Korak 4: Logički dijagram + kružni dijagram (Sofia)

Sofia je dizajnirana tako da se aktivira pljeskanjem ruku pomoću Big Sound Modula. Sofia je također izgrađena s 2 IR senzora na prednjoj strani kolica koji joj omogućuju da detektira granicu platna na koje se oslanja. Kad dosegne ovu granicu, pomiče se natrag i okreće na drugi dio platna. Pričvrstite ove senzore na kolica kako je prikazano na shemi kola. Pomoću trake i patentnih zatvarača pričvrstite elemente na kolica kako se ne bi kretali. U videu možete vidjeti izlaznu vrijednost Ir senzora koja se mijenja od 0 do 1 kada se crna linija postavi ispod senzora i jedna od ugrađenih LED dioda se isključi. Osjetljivost IR senzora možete podesiti okretanjem ugrađenog potenciometra.

Korak 5: Implementacija koda

U ovom koraku možete preuzeti kodove za Pablo i Sofiju te ih učitati na Arduino ploču pomoću Arduino IDE -a.

Korak 6: Postavite površinu za crtanje i uživajte

Postavite površinu za crtanje i okruženje koje želite da Pablo i Sofia crtaju s vama. Pablo je fleksibilan i može crtati bilo gdje, uključujući pod, tkaninu ili papir. Za Pablo smo marker pričvrstili na stražnji desni kut, ali možete se poigrati s mjestom markera za izradu različitih crteža. Sofiji je dopušteno crtanje samo po platnu koje je oblijepljeno crnom trakom kako bi IR senzori mogli detektirati. Za Sofiju smo na prednju kružnu rupu kolica pričvrstili marker četkom pomoću kravate s patentnim zatvaračem.

Korak 7: Konačni rezultati

Nadamo se da ćete uživati u ovom projektu i svim crtežima koje možete stvoriti igrajući se s ovim robotima. Za zanimljiviji crtež predlažemo vidjeti koji su rezultati mogući istovremenom upotrebom oba robota na istom crtežu.