Gyalaz0 / Abus3r: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovo je automatizirani robot za generiranje slučajnih rečenica, kojim upravlja Raspberry pi 4 (sa senzorom pokreta). U ovom slučaju koristim ga za stvaranje uvredljivih rečenica, jer volim učiti iz zabave, a vulgarnost na mađarskom jeziku vjerujte mi … zabavno: D

Pribor

• Malina pi
• pasivni infracrveni senzor (A189 PIR)
• servo motor (A169 mikro servo)
• min 10x10x10 cm pjenaste gume
• lego figura
• vijci prvog sata
• model bušilice
• model uglova
• zvučnik za Malinu
• neke vještine programiranja na pythonu
• neke linux vještine
• malo kreativnosti

Korak 1: Instaliranje Pi, postavljanje dijelova

Prvo morate postaviti pi, instalirati OS na njega, dokumentaciju možete pronaći ovdje. Nakon toga spojite servo i senzore pokreta i testirajte ga. Postoje dvije jednostavne testne python datoteke: test-pokretač-senzor i test-servo-motor.

Veze i informacije zaglavlja raspi nisu mi jasni, ali možete se pobrinuti za to ovdje.

Korak 2: Napišite (zalijepite) kôd

Bit će dvije python datoteke, prva (main.py) kontrolira pi i njezine dijelove, druga (gyalazo.py) bit će pozvana kada je pir dobio gibanje.

Sve možete preuzeti odavde: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Također vam je potreban program za sintezu govora espeak, možete ga preuzeti ovdje.

Mapa src sadrži datoteke rječnika, promijenite što god želite.

(Nisam pravi programer, pa ima problema s kodom, ali koga briga: D Promijenite ga kako želite.)

Korak 3: Sastavite se u stvarnom životu

Kad vaš kod radi, morate stvarati stvari u stvarnom životu. Za to koristim kocku od pjene, lako se oblikuje.

• izrezati pjenu na očekivani oblik
• izbušite rupu za pir senzor
• izrezati senzor i oblik servo motora
• instalirajte lego figuru na servo motor (upotrijebio sam modelar bušilicu za bušenje rupa na nogama s figurama i stare vijke za prste za promatranje …)
• sastaviti stvari

Korak 4: Maknite kocku

Kad to završi i sve funkcionira u redu, budite kreativni i uljepšajte kocku. U mom slučaju koristila sam ukras od kineske tkanine, jer je to bilo u mojoj kući.

• izrezati oblik za stranice kocke
• pričvrstite ga sa strane kutovima
• izrežite oblik za vrh (pripazite na oblik lego figure
• popraviti do vrha

To je sve! Stavite pi bilo gdje, pokrenite program i pričekajte svoju žrtvu.