Baltazar, O Robô De Sucata: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter construído ele.

Korak 1: Da Onde Surgiu i ideju

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Professora pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho construí-lo, mas valeu a pena!

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Ideja je potekla iz knjige pod nazivom "O Bonequeiro de Sucata" koju sam čitao za školski zadatak, koja me inspirirala za Robota. Moj učitelj je zamolio moj razred da odradi posao u kojem sam trebao napraviti lutku za recikliranje, a ja sam tada imao ideju da napravim Robota!

Govoreći istinu, bilo je potrebno puno rada na izgradnji, ali vrijedilo je!

Korak 2: O Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Motores servo

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando as pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostii muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Kao i svaki dobar inženjer / programer, nisam sve napravio sam, ali recimo da sam dobar dio bio ja, strojne dijelove sam imao otac. Ova slika koju vidite bio je moj prvi pokušaj robota, koji sam koristio

2. Servo motori

1. Ultrazvučni Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. ……………………Što je radio ?………………… ……………………………… ………….. ……………

Otkrio je kretanje ljudi

Kad je osoba bila blizu, pomaknuo je ruku

Kad su ljudi bili odsutni, nisam učinio ništa

Nije mi se jako svidjelo jer nije hodao pa sam otišla ravno na još jedan pokušaj.

Korak 3: A Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do rob, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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Fotografija koju vam pokazujem je na kojoj je moj otac odmašćivao lanac i krunu za bicikl na kotačima svog robota, dijelove sam nabavio u trgovini bicikala u blizini kuće, nakon toga sam otišao s ocem napraviti prototip robota, nacrtao na staroj platformi pod nazivom "Microstation", gdje sam zatražio njegovu pomoć pri projektiranju.

Korak 4: Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostii muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideia de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita kao peças.

Ah! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

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Da, ovo je fotografija našeg prototipa. Koristili smo Panettone pakiranje kao strukturu, jako mi se svidjelo koristiti tokarilicu koju moj otac ima kod kuće, pomogao mi je napraviti rezove na stroju, to je bilo novo iskustvo jer nikad nisam radila s njom, mislila sam da je stvarno super ! Imali smo ideju napraviti s njom vrstu prostirke koja bi izgledala otprilike ovako, kao što je prikazano na fotografiji, ali bilo ju je vrlo lako otpustiti i pošto smo imali rok ostavili smo to za drugi put, otići ću fotografija prije i poslije izrade komada. Ah! Na kotačima sam koristio ležaj koji je u ovom slučaju bio Hand Handers, da ta igračka.

Još važnije, uspjelo je.

A za kotače sam koristio električni stakleni motor!

Korak 5: Quarta Tentativa / Programação

A programção eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utili

1 x arduíno

2 x banka za napajanje

2 x upravljački programi motora (VNH2SP30)

1 x bluetooth de arduino (HC - 06)

2 x kabo USB

Um celular com Bluetooth za instalaciju i primjenu kontrole (robo.apk)

muitos cabos skakači

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protoboard

U redu, eu coloquei a parte de ligação junto mais não tem problem

Cara eu usei a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), no Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e eu coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um programa que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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Obećavam vam da je raspored bio dosadan, ali rezultat je bio dobar. Koristio sam

1 x Arduino

2 x banka za napajanje

2 x vozača motora (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB kabela

Bluetooth telefon za instaliranje kontrolne aplikacije (robo.apk)

mnogi kratkospojni kablovi

1 x baterija za motor u slučaju da sam koristio očev motocikl

1 x protoboard

U redu, sastavio sam dio za povezivanje, ali nema problema

Čovječe, koristio sam istu bazu koju sam koristio u kolačiću (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie slika 1), ali evoluirao sam je u kućištu na slici (fotografija 2), u Arduinu II vam mogu učiniti kôd ako ga želite staviti u komentar, a ja sam ga stavio

U kontrolnom dijelu robota bilo mi je jako cool jer sam mogao koristiti program koji sam sam napravio ako i ti to želiš, a preuzimanje sam učinio dostupnim i ovdje.

Korak 6: Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

O prekidač que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Vozač radi motor.

Eu coloquei o interruptor caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilmente.

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Nakon otprilike 3 mjeseca napornog rada na tome sam završio. Ali sjećate li se tada trake za trčanje za koju sam rekao da ne radi? pretpostavljam … još nije uspjelo, ali trebalo je izgledati kao što je prikazano na fotografiji, ali ovdje ću vam pokazati kako je robot izgledao iznutra i izvana.

Prekidač koji vidite koristio sam za uključivanje i isključivanje upravljačkog programa motora.

Stavljam prekidač u slučaju da izgubim kontrolu, lako ga mogu isključiti

Korak 7: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra construir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eu estava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

EU CONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha experiência pretendo me especializar nisso mais o meu grande sonho mesmo é ser astronauta.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Eu recomendo todos a começar um projeto, mesmo que ele seja besta ou algo do tipo é semper bom colocar a cabeça pra pensar.

E cara é com esse texto que finalizovao je a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Tchau, Valeu !!!!

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Sve što sam prošao kroz izgradnju ovog robota morat će se iskoristiti sada. Priznajem vam da NIKADA nisam bio toliko nervozan, prema majci usta su mi bila bijela, prva osoba koja je došla razgovarati sa mnom morala se bojati biti toliko nervozna da sam bio

U svakom slučaju, hvala Bogu sve je uspjelo i ja sam to uspio !!!

SIMMMM !!!!

UČINILA SAM !!!!

Bio sam toliko sretniji i čovječe da ne mogu prestati razmišljati o postavljanju još jednog nakon svog iskustva, namjeravam se specijalizirati za to, ali najveći san mi je biti astronaut.

Ostavit ću sve fotografije kako je počelo i gdje sam završio kkk.

Skuplje je vrijedno započeti nešto i završiti jer ćete vidjeti i razmisliti brate, ja sam to učinio, sreća što ste to čuli od vas je ogromna.

Preporučujem svima da započnu projekt, čak i ako je glup ili nešto slično, uvijek je dobro razmisliti.

Čovječe, ovim tekstom te završavam

Moje ime je Carlos Vitor, imate 12 godina i namjeravam ovdje objavljivati još stvari.

Veliko hvala svima koji čitaju.

Ćao, hvala !!!!