Roboti za IRC (Međunarodno prvenstvo u robotici): 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

IRC liga najveće je azijsko natjecanje u robotici koje ima za cilj slaviti znanost, tehnologiju, inženjerstvo i matematiku (STEM) i učiniti inovaciju područjem strasti za mlade umove svijeta u razvoju. Stoga bih želio pokazati kako se izrađuju roboti za srednju razinu. Izjava o problemu može se naći i na ircleague.com

Pribor

Avishkaar Cijeli komplet avishkaar.cc

Korak 1: Izjava o problemu

Roboti imaju zadatak prikupiti kamenje s zadanog područja i proslijediti ga drugom robotu koji će ga odvesti prema ciljnom području, a zatim baciti na ciljano područje kako bi osvojio bodove.

Korak 2: Ručni Bot

Bot 2 ima zadatak prikupiti kamen iz Bota 1 (u zoni Pashe) i gurnuti ga/baciti kroz svinjsku liniju prema ciljnom području kako bi postigao bodove. Hog Line je kreiran kao zidna struktura visine oko 6 inča s otvorom prema ciljnom području. Priložio sam neke slike bota za referencu. Možete ih koristiti za izradu robota.

Korak 3: Autonomni Bot

Bot 1 ima zadatak sakupiti kamenje sa svog predviđenog područja i proslijediti ga Botu 2 dok slijedi crnu liniju do pashalne zone. Dodao sam fotografije za referencu i program koji je napravljen u AMS -u (možete ga nabaviti iz avishkaara. cc). Robot koji sam napravio koristi senzore u boji za praćenje putanje. Program:

Korak 4: Uspjeli ste

Ako ste mogli razumjeti i izraditi robote, onda glasajte za mene na natječajima.