DIY BB8 - Potpuno 3D ispis - Prvi prototip stvarne veličine promjera 20 cm: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Fusion 360 projekti »

Pozdrav svima, ovo mi je prvi projekt pa sam htio podijeliti svoj najdraži projekt. U ovom projektu napravit ćemo BB8 koji se proizvodi s potpuno 3D pisačem promjera 20 cm. Napravit ću robota koji se kreće potpuno isto kao i pravi BB8. Moći ćemo upravljati putem bluetootha sa pametnim telefonom. Ovaj će robot biti prvi eksperiment u stvarnom životu BB8 s umjetnom inteligencijom koji želim kasnije napraviti.

Pribor

Mehanika:

• 2 x mikro motor 12 V 120 o / min (veza)
• 2 x 60*11 mm kotači (veza)
• 2 x Nosač motora (veza)
• 6 x neodimijski magnet
• 5 x Kotač s plastičnom kuglicom (veza)
• 8 x vijci za pomicanje M3*10 mm (veza)
• 4 x vijci za okretanje M3*6 mm (veza)
• 4 x vijci s ravnom glavom M3*8 mm (veza)
• 16 x M3 matice s navojem s navojem
• MNOGO 3D ispisanih dijelova

Elektronika:

• 1 x Arduino Nano (veza)
• 1 x HC05 ili HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 mAh Li-Po baterija (veza)
• 3 x 5 mm LED (veza)
• 1 x pokretač motora L298 (veza)
• 1 x PCB s PCBWay -a (veza) ili ga možete napraviti s protoboardom
• 2 x 15pin ženski zaglavlje iz 40pin zaglavlja
• 2 x 3pin muško zaglavlje iz 40pin zaglavlja
• 1 x 90 stupnjeva 6pin žensko zaglavlje iz 40pin zaglavlja
• 4 x 1N4007 dioda
• 3 x 240 Ohm otpornici
• 1 x 2,2 kOhm otpornik
• 1 x 1 kOhm otpornik
• 1 x 33 kOhm otpornik
• 1 x 22 kOhm otpornik
• 1 x 220uf 16V kondenzator
• 2 x 100nf 100V kondenzatori
• 1 x Klizni prekidač
• 2 x Vijčani terminal
• 1 x 30 cm električni kabel

Alati:

• 3D pisač koji ima veličinu ispisa promjera 20 cm
• 2 x 1 kg bijele niti za tijelo i glavu
• Odvijači
• Vruće ljepilo za magnet

** Sve će se veze ažurirati

Korak 1: Elektronička, PCB montaža

Napravio sam dizajn PCB -a u Eagleu koji će nam omogućiti kontrolu robota. Ova kartica uključuje Arduino Nano utičnicu, upravljački program motora, priključke za napajanje, bluetooth i druge pomoćne komponente na njoj. Ova je kartica obostrano tiskana. Možete proizvoditi ručno, ali to može biti malo teško. Crteže kola možete pronaći ovdje.

Prije svega, lemimo prelaskom s komponenti male visine na visoke.

U datotekama dizajna kartice možete vidjeti koje komponente treba lemiti i gdje. Kliknite za datoteke dizajna.

Ako želite proizvoditi, priložio sam datoteku za dizajn sklopa. Ili možete koristiti generički motorni pogon L298 i bluetooth s Arduino pločom, koju sam podijelio.

Arduino ploča L298 Generička crvena ploča

A1 - Ulaz_1 (lijevi motor)

A2 - Ulaz_2 (lijevi motor)

A3 - Ulaz_3 (desni motor)

A4 - Ulaz_4 (desni motor)

10 - EN_1 (lijevi motor)

9 - EN_2 (desni motor)

Arduino ploča HC06 Bluetooth

4 - TX pin

3 - RX pin

Ako želite ili ako je potrebno, možete spojiti LED diodu.

Korak 2: 3D dizajn i ispis

Budući da je proizveden na 3D pisaču iz BB8, trebalo je puno vremena za ispis. Dno odlaznog raščlanjivanja Turske i ja sam od početka dizajnirao da bude svestran. S maticama ugrađenim u PLA, unutrašnjost je dizajnirana kao glatka površina.

Otisci okruglih dijelova školjke prtljažnika trajali su 140 sati s navigacijom. Podrška je potrebna kako bi unutarnji i vanjski dijelovi tijela bili glatki.

Predlažem ponovno korištenje podrške za ispis glave. Vanjske ljuske fino se prešaju kako bi glava bila što svjetlija. Ne morate učiniti ništa dodatno u programu za rezanje koji se odnosi na ovaj dio dizajna. Svi su dijelovi tiskani sa slojem debljine 0,16 mm. To nije bitno, ali možete ispisivati na ovoj najvećoj debljini sloja, posebno kako bi vanjsko tijelo bilo glatko.

I naravno postoje dijelovi unutarnjeg mehanizma. Ovaj mehanizam drži težište prema dolje i omogućuje kugli da napreduje dok se rotira unutar sfere. Većina dijelova mehanizma trebala bi biti blizu tla i biti mnogo teža od gornjeg dijela. Svim dizajnerskim datotekama možete pristupiti s javne veze Fusion 360. Ili možete preuzeti izravnu STL datoteku kao privitak. Svi su dijelovi ispisani %20 gustoće ispune osim "balancer_full_density", mora biti potpuno ispunjen.

Korak 3: Mehanički sklop

Potrebno je međusobno sastavljanje nakon pritiskanja ovih dijelova. Montaža je bila vrlo jednostavna, jer su svi dijelovi kompatibilni i koristimo posebnu maticu koja se toplinski dovodi u PLA. Sada počnimo sastavljanje.

Prvo što moramo učiniti je postaviti posebne matice na traženo mjesto. Postavljanje ćemo obaviti uz pomoć lemilice. Nakon što maticu stavimo na vrh rupe, lagano ćemo je pritisnuti vrućim lemilicom, bit će riješena u nekoliko sekundi.

Sada smo spremni za sastavljanje dijelova i počnimo s lemljenjem kabela motora. Budući da će kabeli koji dolaze od motora ići na našu ploču, duljina od 10 cm bit će dovoljna. Preporučujem da koristite višežilne kabele.

Sada možemo popraviti motore. Za pričvršćivanje koristit ćemo držač motora. Na taj ćemo način popraviti motore na praktičan i robustan način. Budući da sa stražnje strane ugrađujemo posebne matice za pričvršćivanje držača motora, dovoljno je pričvrstiti vijke odozgo.

Nakon što popravimo motor, možemo priključiti svoj krug. Unutar visokih dijelova nalaze se posebne matice za montažu strujnog kruga. Ponovno, postupak montaže bit će vrlo jednostavan, jer nisam imao kratke vijke u ruci, pa sam gurnuo dijelove pojačala ispod ploče. Kad je sklop kruga gotov, povezujemo motore na potrebne vijčane stezaljke

Kako bismo pomaknuli glavu s magnetom prema unutarnjem mehanizmu, moramo postaviti magnetni mehanizam prema gore. Instaliramo dio koji izlazi s obje strane i koji će držati magnet iznad. Ovaj dio također ima kotače s unutarnje strane koji ga sprječavaju da se trlja o zidove dok se mehanizam pomiče. Sastavljamo i kotače.

Na vrhu sada možemo instalirati magnetni mehanizam. U ovaj mehanizam smo stavili 6 magneta. Ovi magneti mogu nositi glavu koju proizvodimo što je moguće svjetlije. Zalijepimo ovaj mehanizam vrućim silikonom u slučaju da ga moramo ispraviti.

A kad je konačno pričvršćen na kotače za unutarnji mehanizam, spreman je.

3 kotača i 3 magneta će se koristiti u magnetskom mehanizmu koji će nositi dio glave izvana. Ti će se dijelovi sastaviti na dijelu 3D pisača koji smo tiskali. Koristili smo brzo ljepilo za sklopove kotača i vrući silikon za magnete. Nakon što prođete donji dio glave i provjerite razmak između tijela i paste.

Korak 4: Slikanje

BB8 će koristiti akrilnu boju za uklanjanje izvorne slike. Ima narančasto crne sive boje. Ove ćemo boje izraditi miješanjem s drugim bojama. Oslikat ću tijelo uz pomoć kistova i fotografija.

Korak 5: Kodiranje

Kako bi robot upravljao putem pametnog telefona, moramo kodirati našu arduino karticu. Lako možemo napraviti potrebno kodiranje na Arduino IDE -u, a ovaj je kod jednostavniji nego što mislite. Here Kliknite ovdje za pristup kodu. Da biste instalirali ovaj kôd na arduino, provjerite jesu li odabrani ispravna kartica i priključak te ga instalirajte. Kreirao sam ubrzano kretanje dok sam provjeravao motore. Budući da se prtljažnik pomiče s promjenom težišta, ne smije činiti nagle pokrete.

Korak 6: Test & Završni

Sada je naš robot spreman za prvi korak. Pomoću aplikacije za automobile Arduino Bluettooth možete upravljati s našeg telefona. Za uparivanje bluetooth modula HC-06 s telefonom odabiremo hc-06 iz postavki bluetootha. Nakon što ste unijeli lozinku kao 34 1234”, dovoljno je odabrati Bluetooth modul koji koristimo iz opcije connect car u aplikaciji. Kad se upali zeleno svjetlo, možemo krenuti. Napravio sam ovog robota za svog sina. Nadam se da je bilo korisno podijeliti datoteke i projekt koji sam podijelio. Svoj datoteci dizajna možete pristupiti s moje stranice na githubu.

Za puno bolje projekte možete podržati dijeljenjem i lajkanjem. Pripremam "kako snimiti video" ovog projekta. Stalno ću ažurirati ovu uputu. Vidjet ćete BB8 u akciji narednih dana. Želim vam puno produktivnih dana. Podijelit ću video zapis BB8 projekta na svom Youtube Chanelu

Zabavi se!

Druga nagrada na natjecanju iz robotike