Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
MakermingFollow Više autora:
O: Proizvođaču, DIYeru, Ljubitelju hardvera s otvorenim izvorima Više o Makermingu »
Vozilo za kontrolu pokreta pokretom Seeedstudio Skeleton Bot - mobilna robotizirana platforma Hercules s 4 pogona. Zabavljati se tijekom razdoblja upravljanja epidemijom koronarnog virusa kod kuće.
Moj prijatelj mi je kao novogodišnju poklon dao mobilnu robotsku platformu s 4 pogona Hercules. Smatrao sam to savršenom mobilnom platformom za robote za ulazak u svijet robota i zabavu. Svojom snažnom snagom i potpunom funkcijom pokušavao sam razviti razne demo verzije sa svim senzorima za šumice koje imam.
Evo jedne koju volim - Boketa kostura za kontrolu pokreta. Možda ćete otkriti da je upravljanje robotom s trenutnom gestruom zanimljivije od upravljanja s kontrolerom.
I, djeca jednostavno ne mogu prestati ismijavati to !!!
Dijelovi
Grove - Senzor gesta （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobilna robotska platforma X1
Koje uključuje:
4WD Hercules
Kontrolnik motora Hercules Dual 15A 6-20V
UartSBee V4
Litijeva baterija 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly punjač baterija
6 -pinska žica za kratkospojnike s dva uloška - 100 mm
Mini USB kabel 100 cm
Korak 1: Sklapanje robota i povezivanje Gestrue senzora na IIC
Sastavljanje mi nije trajalo dugo. Bilo je jednostavno slijediti detaljne upute u Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Napomena: Prije nego pričvrstite krov robota, ne zaboravite spojiti Grove - Gestrue senzor na IIC (SCL SDA 5V GND).
Korak 2: Povežite robota s računalom pomoću UartSBee V4
UartSBee V4 je kompaktni USB -serijski adapter koji se može koristiti za programiranje ili komunikaciju s računalom. Ovdje povezujemo robotski kontroler s računalom pomoću UartSBee V4 i USB kabela. A s integriranim IC -om FT232 možda ćete morati instalirati upravljački program fisrt.
Korak 3: Test demo programa
"loading =" lazy "pretpostavljam da jedva čekate već pokazati svoje veliko djelo svojim obiteljima i prijateljima! Pokrenite i krenite snimati neke sjajne slike i videozapise sada! Vrlo ste dobrodošli da s nama podijelite i svoj jedinstveni rad. Trebate li imati daljnje pitanje o ovom projektu, ili želite podijeliti svoj rad sa mnom, slobodno pošaljite e -poruku na [email protected]. Ja sam Makerming iz Shenzhena u Kini. Konačno, hvala na čitanju, vaši komentari su mi najveća podrška raditi.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Više informacija o Herkulesu
Hercules je paket otvorenih platformi. Prikladno je instalirati sve vrste komponenti kroz rupe na ploči. Osim toga, Grove priključak rezerviran na ploči može pomoći pri unosu nekoliko vrsta podataka senzora u sustav. Štoviše, možemo slobodno mijenjati pogone i programe uređaja pomoću Arduino IDE -a.
Hercules se sastoji od komponente kontrolera motora Hercules, kostura Herculesa, motora zupčanika itd. Upravljač motora motora Hercules može dosljedno podržavati struju do 15A i pogonski napon u rasponu 6V-20V, pa može snažno pokretati snagu cijela platforma (čak je mogla nositi čitave kante vode).
Kostur Hercules izrađen je od ploče od legure aluminija s čvrstom, ali savitljivom teksturom koja može nositi, prikazati i povezati vrstu pribora u vaš projekt. Njegova 4 snažna motora s zupčanikom, osobito nekoliko njih iz izvornog šifriranog Seeeda, mogu nadzirati brzinu rada vaše platforme i mijenjati parametre procesa oblikovanom kontrolom zatvorene petlje. To daje mogućnost kontrole preciznog procesa. Osim toga, drugi dodaci, poput kotača, bakrenog cilindra i akrilne zaštitne ploče, čine platformu potpuno mobilnom platformom.