Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Korištenje jeftinog serva u Lego-arduino verzijama.
Novija verzija, s manje dijelova:
Postoji nekoliko vodiča kako koristiti SG90 servo s lego kockama. Većina njih zahtijeva prilagodbu lego/servo ili 3D tiskane kutije. Ovaj primjer koristi originalne LEGO komade. Pokušao sam koristiti dijelove do kojih je lako i jeftino doći. Neke varijacije su moguće ako nemate točne dijelove.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Popis dijelova (s lego ID -ovima):
SG90 servo 2 vijka
2 vijka
Opeka, luk 1 x 4 (3659) x2
Ploča 1 x 4 (3710)
Ploča 1 x 6 (3666) x7
Tehnika, osovina 3 (4519)
Tehnika, osovina 4 (3705)
Technic, Konektor osovine 2L (6538)
Tehnička, cigla 1 x 4 s rupama (3701) x 5
Tehnička, cigla 1 x 6 s rupama (3894) x 15
Technic, čahura 1/2 nazubljena (4265a/4265b) x2
Technic, čahura 1/2 glatka (4265c)
Tehnika, grm (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (stari stil s okruglim rupama) (4019)
Tehnički, Pin (2780/4459/3673) x 12
Korak 1: Servo
Pomoću 2 vijka pričvrstite zupčanik na bijeli dio koji dolazi sa servo pogonom. Izrežite uglove s npr. nož.
Korak 2: Srednji odjeljak
Korak 3: Priključite servo
Stavite servo pod crne lukove. Popravite ga 1x6 opekom (crveno).
Pripremite drugu osovinu s mjenjačem.
Korak 4: Pričvrstite Gears
Korak 5: Popravite servo osovinu
Popravite servo osovinu s 2 cigle i pločom. To će spriječiti naginjanje osovine na strane ili odvajanje od serva.
Korak 6: Više izdržljivosti
To će dodati dodatnu izdržljivost.
Korak 7: Varijacije
Primjeri ako želite staviti servo sa strane.
Ili ako želite priključiti nešto na servo bliže osovini.
Korak 8: U prvoj izgradnji robota
Video prikazuje kako se može koristiti za izradu jednostavnog robota s arduinom.
Mogao bi odgovoriti sa da/ne na vaša pitanja (kontrolirano s 2 gumba).