Sadržaj:
- Korak 1: Servo
- Korak 2: Srednji odjeljak
- Korak 3: Priključite servo
- Korak 4: Pričvrstite Gears
- Korak 5: Popravite servo osovinu
- Korak 6: Više izdržljivosti
- Korak 7: Varijacije
- Korak 8: U prvoj izgradnji robota
Video: Servo SG90 s nemodificiranim Legom: 8 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Korištenje jeftinog serva u Lego-arduino verzijama.
Novija verzija, s manje dijelova:
Postoji nekoliko vodiča kako koristiti SG90 servo s lego kockama. Većina njih zahtijeva prilagodbu lego/servo ili 3D tiskane kutije. Ovaj primjer koristi originalne LEGO komade. Pokušao sam koristiti dijelove do kojih je lako i jeftino doći. Neke varijacije su moguće ako nemate točne dijelove.
www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…
www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM
Popis dijelova (s lego ID -ovima):
SG90 servo 2 vijka
2 vijka
Opeka, luk 1 x 4 (3659) x2
Ploča 1 x 4 (3710)
Ploča 1 x 6 (3666) x7
Tehnika, osovina 3 (4519)
Tehnika, osovina 4 (3705)
Technic, Konektor osovine 2L (6538)
Tehnička, cigla 1 x 4 s rupama (3701) x 5
Tehnička, cigla 1 x 6 s rupama (3894) x 15
Technic, čahura 1/2 nazubljena (4265a/4265b) x2
Technic, čahura 1/2 glatka (4265c)
Tehnika, grm (3713)
Technic, Gear 12 Tooth Bevel (6589)
Technic, Gear 16 Tooth (stari stil s okruglim rupama) (4019)
Tehnički, Pin (2780/4459/3673) x 12
Korak 1: Servo
Pomoću 2 vijka pričvrstite zupčanik na bijeli dio koji dolazi sa servo pogonom. Izrežite uglove s npr. nož.
Korak 2: Srednji odjeljak
Korak 3: Priključite servo
Stavite servo pod crne lukove. Popravite ga 1x6 opekom (crveno).
Pripremite drugu osovinu s mjenjačem.
Korak 4: Pričvrstite Gears
Korak 5: Popravite servo osovinu
Popravite servo osovinu s 2 cigle i pločom. To će spriječiti naginjanje osovine na strane ili odvajanje od serva.
Korak 6: Više izdržljivosti
To će dodati dodatnu izdržljivost.
Korak 7: Varijacije
Primjeri ako želite staviti servo sa strane.
Ili ako želite priključiti nešto na servo bliže osovini.
Korak 8: U prvoj izgradnji robota
Video prikazuje kako se može koristiti za izradu jednostavnog robota s arduinom.
Mogao bi odgovoriti sa da/ne na vaša pitanja (kontrolirano s 2 gumba).
Preporučeni:
Servo zaključavanje tipkovnice: 5 koraka
Servo zaključavanje tipkovnice: Pozdrav svima, nadam se da ste imali dobar dan. Ako ne, nadamo se da se možete jednostavno vratiti s nekim otvorenim mišljenjem do ovog vodiča i neke terapeutske glazbe. Programiranje može biti gnjavaža. Srećom, ovaj vodič nije gnjavaža pa ćete možda uspjeti
Fokusirajte visokokvalitetnu kameru Pi s Legom i servom: 4 koraka (sa slikama)
Usredotočite Pi visokokvalitetnu kameru s Legom i servom: Uz pomalo sjeckani Lego komad, kontinuirani servo i nešto Python koda, možete fokusirati svoju Raspberry Pi kameru visoke kvalitete s bilo kojeg mjesta na svijetu! Pi HQ kamera je fantastičan komad komplet, ali kako sam otkrio radeći na nedavnom Merlinu
Kako koristiti SG90 servo motor sa "skiiiD": 9 koraka
Kako koristiti SG90 servo motor sa "skiiiD": Prije početka, postoji osnovni vodič za korištenje skiiiDhttps: //www.instructables.com/id/Getting-Started-With-SkiiiD-Editor
Kako izmijeniti mikro servo motor (SG90) za kontinuiranu rotaciju: 6 koraka (sa slikama)
Kako izmijeniti mikro servo motor (SG90) za kontinuiranu rotaciju: Oh ne! Ostao sam bez istosmjernih motora! Imate li rezervnih servo i otpornika u blizini? Onda ga promijenimo! Normalni servo okreće se za oko 180 stupnjeva. Očigledno, ne možemo ga koristiti za vozilo koje vozi na kotačima. U ovom vodiču ću ići
Hakirajte svoj servo V1.00 - Pretvorite svoj servo u snažan linearni pogon: 7 koraka
Hakirajte svoj servo V1.00 - Pretvorite svoj servo u snažan linearni pogon: Pod uvjetom da imate alate i servo pogon za koji možete ovo izgraditi za manje od par dolara. Pogon se proteže brzinom od oko 50 mm/min. Prilično je spor, ali vrlo moćan. Pogledajte moj video na kraju posta gdje mali pogon