Kako izmijeniti mikro servo motor (SG90) za kontinuiranu rotaciju: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

O ne! Ostao sam bez istosmjernih motora! Imate li rezervnih servo i otpornika u blizini? Onda ga promijenimo!

Normalni servo okreće se za oko 180 stupnjeva. Očigledno, ne možemo ga koristiti za vozilo koje vozi na kotačima. U ovom ću vodiču proći korake za uklanjanje ograničivača u servo uređaju i okretanje za 360 stupnjeva, tako da ga možete koristiti kao da koristite istosmjerni motor!

Stvarni graničnik sastoji se od 2 dijela: potenciometra i mjenjača. Ono što moramo učiniti je prekinuti vezu potenciometra s unutarnjom pločom i ukloniti gumb u jednom stupnju prijenosa u mjenjaču.

Pozdrav svima, ja sam Bryan Tee Pak Hong. Trenutno sam godinu dana jedan student na Singapurskom veleučilištu koji studira računalno inženjerstvo. U ovom ću vodiču koristiti jeftini mikro servo motor iz Kine kako bih pokazao najružniji slučaj s kojim se možete suočiti (nadam se), možete kupiti kvalitetnije servomotore za svoje projekte jer osnovna struktura servo motora ostaje ista, pa možete primijeniti isti koncept u ovom vodiču i izmijeniti vlastiti servo. Međutim, možda će vam trebati više alata iz razloga koje ću proći u svojim uputama.

Odricanje od odgovornosti: Ovaj projekt zahtijeva sigurnosnu opremu. Ako se dogodi neka nesreća, ne preuzimam odgovornost.

Bez odlaganja, počnimo!

Korak 1: Korak 0: Ono što vam treba…

Za elektroničke komponente trebat će vam:

1. servo motor x1: Koristim jeftinu imitaciju koja se zove TianKongRC, kvaliteta nije bila loša, ali vidio sam bolje

2. otpornici x2: Ovisi o promjenjivom otporniku u vašem servo motoru, obično je 5k, 10k, 20k ili 50k. Za većinu mikro servo uređaja, poput TowerPro -a ili mog kućišta, TianKongRC -a, to je 5k ohma. Podijelite tu vrijednost s 2 i to je otpor za servo. ako ne možete pronaći točan otpor, povećajte otpor koji vam je potreban. Ispod je nekoliko prijedloga:

   • 5 koma: 2,7 koma x2
   • 10 koma: 5 0 koma x2
   • 20 koma: 10 koma x2
   • 50 koma: 27 koma x2

Za alate trebat će vam:

• Komplet za lemljenje (lemilica, lemljenje, pumpa za lemljenje, zaštitne naočale itd.)
• Odvijač
• Klešta s dugim vratom
• Rezač žice i skidač žice
• Stalak s elektroničkom komponentom
• Multimetar

Korak 2: Korak 1: Uklanjanje poklopca i mjenjača

Ovo bi trebalo biti prilično jednostavno. Odvijte vijke koji drže servo, nakon čega biste trebali ukloniti donji dio kućišta. Ovisno o dobavljaču, unutarnje kolo može ispasti, ali i ne mora. U mom slučaju nije, što zahtijeva više rada.

Nakon toga skinite gornji poklopac, trebao bi se samo skinuti. Uklonite zupčanike i zapamtite njihov redoslijed jer ćete ih kasnije morati ponovno sastaviti.

Korak 3: Korak 2: Uklanjanje istosmjernog motora i potenciometra

Zatim odspojite vezu između malog istosmjernog motora iznutra i unutarnjeg kruga. Zagrijte lem i držite žicu kliještima i to bi trebalo doći prilično lako. U mom slučaju nemam odgovarajući držač električnih komponenti, pa sam koristio držač za telefon i on je uspio. Iako je ovo prilično opasno, ne bismo trebali kupiti nešto što ne bismo često koristili. Toplo preporučujem ulaganje u odgovarajući držač elektroničkog kruga jer će vam trebati više nego što mislite. Za kratki projekt, međutim, i ovo bi trebalo dobro funkcionirati

Nakon toga prekinuti vezu između potenciometra i unutarnjeg kruga. potenciometar je označen sa 3 igle izravno ispod osi servo -servomotora. Ovisno o vašem modelu, možda ćete morati odspojiti samo 2 žice i gotovi ste, ali za servo poput mene, gdje su igle servoa lemljene izravno na krug, možda će vam trebati kliješta da ih uvrnete kako biste prekinuli veza. Moj drugi servo pogon bio je iznenađujuće lakši jer sam uspio odspojiti potenciometar, a ploča se upravo pojavila

Opcijski korak je odspojiti 3 žice koje se spajaju na vaš arduino/mikrokontroler itd. Ako ipak idete tim putem, sjetite se kako su žice postavljene jer sam imao 1 neuspješni servo pogon na kojem je čip spaljen i neupotrebljiv

Korak 4: Korak 3: Zamjena potenciometra

Uzmite svoja 2 otpornika i savijte ih tako da stanu na vašu ploču. Lemite ih kao što je prikazano, ostavljajući 3 igle i lemite ih na ploču.

Sada malo teorije: Lemljenje 2 identična otpornika signalizira da je motor pod 90 stupnjeva. Recimo, ako ga programirate da se okrene na 0 stupnjeva, on će se neprestano rotirati u smjeru suprotnom od kazaljke na satu; 180 stupnjeva i okrenut će se u smjeru kazaljke na satu.

Time se uklanja prvi dio našeg ograničivača. Zatim prijeđimo na mehanički dio.

Korak 5: Korak 4: Prekinite ograničenja

A sada zabavni dio: Potenciometar je mjesto gdje kliješta pokazuju. Nakon pomnog pregleda, možete vidjeti da postoje 2 metalna dijela koja strše i zaustavljaju motor kada se postigne određena rotacija. Odrežite to i "potenciometar" je samo rotirajuća os. Po želji, umjesto toga možete razbiti čep na plastičnom cilindru, ali lakše mi je samo koristiti kliješta i rezače žice za izrezivanje tih dijelova. Nosite zaštitne naočale, imate samo par očiju, pazite na njih.

Zatim, oprema. Na najvećem zupčaniku na vrhu (pogledajte prethodne slike), ispod bi trebao biti mali gumb. Ako koristite visokokvalitetni servo, velika je vjerojatnost da je izrađen od čelika. U tom slučaju trebat će vam dremel da biste izravnali gumb prema dolje. Budući da koristim jeftin mikro servo, mogu pomoću rezača žice čisto izrezati gumb i ukloniti ga.

Potapšajte si leđa, gotovi ste s izmjenom!

Korak 6: Korak 5: Ponovno sastavljanje i rješavanje problema

Prvo lemite istosmjerni motor na pločicu točno onako kako ste ga uklonili. Nakon toga stavite donju kapicu da privremeno držite dijelove na mjestu. Zatim vratite zupčanike ispravnim redoslijedom i vratite gornji poklopac. Vratite vijke natrag i gotovi ste. Zaslužujete medalju bez obzira radi li motor u ovom trenutku.

Ostaje samo rješavanje problema, u nastavku su navedeni neki problemi s kojima sam se susreo:

1. Vrlo glasno podrhtavanje u mjenjaču: 2 moguća razloga: zupčanici nisu pravilno sastavljeni ili je istosmjerni motor malo postavljen. Provjerite jesu li zupčanici u ispravnom redoslijedu i jesu li srednja os koja drži 2 zupčanika pravilno postavljena; provjerite jesu li zupčanici čisti; provjerite je li kućište istosmjernog motora bez ostataka jer bi moglo malo nagnuti motor uzrokujući ovo čudno podrhtavanje.
2. Motor ne radi, potpuno je tih: Provjerite jesu li istosmjerni motori dobro lemljeni; Provjerite jesu li 3 -pinske žice koje povezuju vaš mikrokontroler lemljene ispravnim redoslijedom; Provjerite radi li vaš krug/program za testiranje u redu, preporučujem da upotrijebite uzorak servo koda u Arduino IDE -u za testiranje. U najgorem slučaju, spalili ste ploču i trebat će vam novi servo.
3. Motor zuji, ali se ne pomiče: Zujanje motora znači da je motor uključen. Ako se ne miče, provjerite spojeve na 3 -pinskim žicama kao u 2.. Međutim, pazite koliko dugo želite testirati, moglo bi izgorjeti kao i moja.
4. Ne mogu ponovno sastaviti/zaboravio kako je sve bilo prije rastavljanja !: Ne mogu vam previše pomoći…. No, koristite fotografije koje sam napravio kao referencu za mehaničke dijelove. Za elektroničke dijelove to bi trebalo biti prilično jednostavno, ili možete potražiti svoj specifični model serva na internetu.

Ostavite druga pitanja dolje i potrudit ću se pomoći.