Robotski električni bodovni digitalni cilj "demonski vrtuljak": 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Pozdrav svima. Nabavom 3D pisača to mi je omogućilo da dosegnem novu razinu u svom razvoju na području robotike za djecu. U ovom sam trenutku razvio prototipnu metu. Koji sam nazvao demonskim vrtuljkom. Ideja je bila implementirati dizajnera, stvoriti dječju interaktivnu robotsku galeriju za snimanje koristeći tehnologiju 3D ispisa i razne gotove arduino ploče koje se mogu kupiti na istom aliexpressu. Tako je minimiziranje lemljenja, sve spojeno žicama, preplavilo firmver a uređaj je spreman. Posjedujući vještine programiranja mikrokontrolera, na primjer na arduinu, možete sami napisati program i sami prepisati igru.

Korak 1: Popis radio dijelova

Ovaj dizajner je još u fazi razvoja, odnosno, ovo je prototip, koji prirodno ne bi mogao bez dovratnika. Ali u ovoj fazi videa pokazat ću što se dogodilo.

Malo oružje za ovo strelište je svako oružje igračka koje u mom slučaju puca plastičnim mecima s plastičnim kuglicama od 5 mm. Ali ništa ne sprečava da se na primjer primijeni nerf koji puca velikim mecima. Mi ćemo ga ubaciti, bilo koje oružje koje ne raznese plastične mete će poslužiti.

Ovaj je projekt u fazi razvoja, program za mikrokontroler morat će se pisati samostalno. Moja verzija se dovršava.

Vrlo me zanima vaše mišljenje o ovom projektu. U komentar upišite svoje mišljenje i želje

Datoteke za 3D ispis

Popis radio dijelova:

8 Om 0, 5 Vt zvučnik - 1

DFP MP3 player - 1

Atmega328 modul -1

Ploča za punjenje baterije 18650 -1

metalni zupčanički motor - 1

osjetnik udara - 1

mikro granični prekidač na ploči -1

SG90 servo - 4

DC 3 V -6 V istosmjerni motor s dvostrukim vratilom - 1

L9110Sh most s dvostrukim istosmjernim pogonom - 1

Korak 2: Ciljne brojke

U krugu je osam figura čudovišta 125x75mm. U mojoj verziji, čudovišta su podijeljena u tri klase: tri zombija, tri kopnena čudovišta, dva krilata. Ali ništa ne sprječava da smislite druge likove za streljanu i bez puno napora zamijenite ih. Sami ciljevi se mogu ukloniti.

Korak 3: Arduino zvučni modul

Kako igra ne bi bila dosadna, čudovišta, ovisno o klasi, ispuštaju zastrašujuće zvukove pri podizanju. Za ovaj zadatak korišten je DFPlayer mini MP3 player. Uređaj ima svoje 3w pojačalo zvuka, što je sasvim dovoljno za ovu igračku.

Korak 4: Senzor udara i uređaj za podizanje

Uređaj za podizanje cilja izrađen je na servo pogonu SG90. Na istom uređaju nalazi se osjetnik akustičkog udara implementiran na piezoelektričnom elementu. Na ploču je ugrađen međuredni otpornik koji vam omogućuje podešavanje osjetljivosti na udarce.

Korak 5: Mehanizam rotacije cilja

Vrtuljak se okreće komutatorskim motorom brzinom od 30 okretaja u minuti. Ovisno o vrijednosti otpora promjenjivog otpornika, meta se postavlja na uređaj za podizanje. Unatoč sličnosti dizajna sa servo uređajem, i zbog jednog značajnog nedostatka, nije bilo moguće koristiti servo. U trenutku kad je streljana uključena, servo pogon se vrlo brzo gasi do zadanog kuta, dok se mete podižu, postoji mogućnost probijanja mete.

Korak 6: Kretanje cilja

Ciljno područje se kreće klizanjem, bez kotača. Koristi se jedan zupčanik koji se uklapa u zupčanik zupčanika tračnice.

Korak 7: Upravljački program mosta

Za pomicanje i rotiranje vrtuljka koristi se motor s dvostrukim mostom. Mikrokontroler koristi PWM signal za kontrolu brzine kretanja. Mikroprekidači ograničavaju kretanje mete.

Korak 8: Mikrokontroler

Srce uređaja je modul Pro Mini na atmega328P. Modul je već djelomično sastavljen, prodaje se za arduino programere. Iako ja sam ne programiram u ovom okruženju, vrlo rado koristim te module.

Korak 9: Napajanje baterije

Jednostavna banka napajanja, na jednoj litijevoj bateriji, izvor je napajanja. Elektronika banke uključuje zaštitu i od kratkog spoja i od potpunog pražnjenja litijeve baterije. Punjenje baterije putem USB -a prirodno se provodi, uključen je i kratki USB kabel.