ESP32-CAM FPV Arduino Wifi upravljački spremnik s WebApp kontrolerom_p1_introdukcija: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Bok, ja sam Tony Phạm. Trenutno sam vijetnamski učitelj STEAM -a i također hobist. Unaprijed se izvinjavam na engleskom. Napisao sam upute za izradu Arduino Bluetooth kontroliranog spremnika, ali on je na vijetnamskom. Referentna veza:

P1. ARDUINO BLUETOOTH TANK [Samo gazište kontrolnog spremnika]

P2. ARDUINO BLUETOOTH SPREMNIK [Kontrola kupole]

Ovaj projekt ESP32-CAM FPV Arduino Wifi kontrolnog spremnika nadograđena je verzija prethodnog projekta s više mogućnosti.

Ovaj je projekt prikladan za one koji imaju iskustva u programiranju Arduina ili za početnike koji žele naučiti Arduino kroz zanimljiv projekt. Ažurirat ću detaljne upute o svakom dijelu projekta, uključujući: planiranje, odabir opreme, programiranje, dizajn sučelja aplikacije, izradu podvozja tenkova kroz niz nadolazećih članaka. Ovaj članak ću upotrijebiti za upoznavanje sposobnosti tenka i vrijednih referenci koje sam pronašao. Ovi će vam dokumenti uštedjeti puno vremena za učenje, izbjeći nepotrebne probleme, a zatim se više usredotočiti na razvoj proizvoda.

Korak 1: Uvod u projekt

Možete vidjeti ključne značajke sažete na gornjoj slici. No, također ću objasniti da možete jednostavno zamisliti razliku između ovog spremnika i drugih projekata zajedničkih spremnika.

Najveća razlika je u kompletiranju funkcija proizvoda. Ovaj spremnik ima sve značajke uređaja koji se daljinski upravlja putem Wi -Fi -ja iz prve perspektive:

1. Video Stream + Snimanje fotografije: Ovo vozilo ima mogućnost strujanja videa i snimanja slika putem mobilne aplikacije. Video se struji u VGA (640x480) rezoluciji, kvaliteta je prilično dobra za daljinsko praćenje i upravljanje vozilom. Također ima mogućnost snimanja slika s prilično dobrim bojama, maksimalne rezolucije UXGA (1600x1200)

2. Pohrana SD kartice: Snimljene slike pohranit će se na SD memorijsku karticu radi kasnijeg pregleda. Aplikacija nema mogućnost spremanja videozapisa tijekom snimanja, ali u bliskoj budućnosti potrošit ću vrijeme na nadogradnju ove značajke.

3. Podešavanje kamere: Gotovo sva svojstva fotoaparata u ovom spremniku mogu se lako prilagoditi poput finog podešavanja svojstava fotoaparata mobilnog telefona, uključujući: razlučivost, kvalitetu slike, svjetlinu, balans bijele, kontrast …

4. Fleksibilno kretanje: Naslijeđen iz prethodnog projekta spremnika, ovaj spremnik ima mogućnost fleksibilnog kretanja, najvjerojatnije kontrolirajući vozilo u stvarnosti putem upravljačke palice. Također možete podesiti najveću brzinu kako biste se upoznali s kontrolerom putem ručice za brzinu na aplikaciji za upravljanje. Upravljačke se informacije prenose gotovo u stvarnom vremenu na vozilo putem Websocket metode.

5. Širok raspon [prema mom mišljenju]: U uvjetima korištenja ugrađene antene, prijema emitiranog signala izravno s mobilnog telefona (Hotpot), vozilom se može stabilno upravljati unutar 30 metara..

6. Stabilno: Vozilo i aplikacija rade na vrlo stabilan način. Tijekom vremena povezanog s telefonom radi kontrole, rijetko se događa da objesi ili zaostane ili izgubi signal zbog pregrijavanja čipa kontrolera.

7. Prijateljsko korisničko sučelje: Kontrolno sučelje također je dizajnirano da bude jednostavno za rukovanje, ali ipak osigurava mnogo mogućnosti.

Korak 2: Bilješke i krediti

Bez dolje navedenih projekata za referencu, moja krivulja učenja i izrada ovog proizvoda bili bi mnogo strmiji. Iskrena hvala:

1. Rui Santos sa "7 USD ESP32-CAM s kamerom OV2640" i "ESP32-CAM Snimite fotografiju i spremite na MicroSD karticu" i "Vodič za rješavanje problema ESP32-CAM: Riješeni su najčešći problemi"

2. robotzero.one s "ESP32-CAM RC automobilom s kamerom i kontrolerom mobitela"

(zapravo ne mogu koristiti Websocket za strujanje videozapisa, ali govorim o tome kako povezuje elektroničke dijelove)

3. Mudassar Tamboli s "ESP32+OV7670 - videokamera WebSocket"

4. Brian Lough s "ESP32 kamerom programiranom pomoću Arduina"

5. JEAN-LUC AUFRANC (CNXSOFT) s "Pretvorite svoju ploču ESP8266 u USB na serijsku ploču jednostavno s Arduino serijskom zaobilaznom skicom"

6. technoreview85 s "Kako programirati ESP-32 kameru pomoću Arduino UNO ploče"

i posebno hvala:

7. Pilotgeek s "DIY 3D ispisanom WiFi kamerom Rover na temelju ESP32 Arduino - Scout32"

8. Žaba Pepe s "ESP32CAM na vozilu s gusjenicama oko kuće"

koji mi pokazuju video zapise koji me zaista inspiriraju za ovaj projekt.

Korak 3: Popis tema u projektu

U sljedećim člancima napisat ću upute koje su izravno povezane s ovim projektom:

1. Iskustvo u planiranju projekata
2. Razvoj ESP32 Arduino projekata s Arduino IDE i Visual Studio (uključujući ESP32-CAM, PlatformIO)
3. Upravljajte kamerom OV2640 koja ide uz ESP32-CAM modul
4. PWM na ESP32 i njegova primjena
5. Kako upravljati arduino automobilom džojstikom
6. Dizajnirajte i programirajte jednostavnu web aplikaciju
7. Upravljajte ESP32 putem web aplikacije putem HTTP -a i WebSocketa
8. ESP32-CAM, s nekim ćemo se problemima suočiti
9. Dizajn i izrada šasije (DIY vs lasersko rezanje vs 3D ispis)
10. ….

Nadam se da će vam ovaj članak biti od koristi! Pratite sljedeći članak i lajkajte, glasajte ili podijelite ovaj projekt sa svojim prijateljima! Ostavite komentar ispod ako imate pitanja ili prijedloge.