RC spremnik s pokretnom FPV kamerom: 9 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Korak 1: Dijelovi
Korak 2: Napravite PCB
Korak 3: Lemljenje
Korak 4: Šasija
Korak 5: Kamera
Korak 6: Program za spremnik
Korak 7: Pilot
Korak 8: Program za pilot
Korak 9: Testirajte svoj spremnik

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo.

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi spremnik za daljinsko upravljanje s FPV kamerom. U početku sam gradio samo RC spremnik bez FPV kamere, ali dok sam ga vozio u kući nisam vidio gdje se nalazi. Pa sam smislio da ću tome dodati kameru montiranu na 2 serva. Domet je oko 100m, s njim se možete voziti i kod kuće. Pomoću ovog spremnika možete vidjeti što vaša mačka radi kad ne gledate. To možete vidjeti na videu: D

Objašnjenje akronima za početnike:

PCB - tiskana pločica

GND - uzemljenje

VCC - snaga

RC - Daljinski upravljač

FPV - Pogled iz prve osobe

Korak 1: Dijelovi

Ovo je popis s potrebnim dijelovima. Ukupni trošak iznosi 120 USD

Arduino (x2)
Podvozje
Pametni telefon sa androidom
NRF24L01 (x2)
H most TB6612FNG
Joystick (x2)
Pan/tilt ili 2 serva
Sve što trebate učiniti o PCB -u možete pročitati o tome ovdje
LED diode
Baterije
Vijci
9V baterija i 5x 1, 5V baterija ili LI-PO 7.4
Kutija za pilota
Žice
Alati (bušilica, lemljenje, odvijač)

Korak 2: Napravite PCB

Sada izrađujemo tiskanu ploču koju možete pročitati o tome ovdje. To je moj prvi PCB, ali vrlo je jednostavan i siguran da to možete učiniti. Dodajem datoteku od fritzinga koju morate ispisati u laserskom pisaču na debelom papiru ili fotopapiru. Zatim morate staviti otisak na bakrenu ploču i glačati. Mogući nedostaci dopunjavanje tonera markerom ulja. Pripremite kiselinu i umetnite ploču u nju. Kad je cijeli disk žut, možete ga izvući i oprati pod tekućom vodom. Sada samo očistite toner s naftnim eterom i izbušite rupu.

p.s.

Promijenio sam mali H-most, možete ga pogledati na slici. Spajam sve GND, STBY s VCC -om.

Korak 3: Lemljenje

Lemiti sve komponente na PCB. Morate dodati žice kao na gornjoj slici. Dodajem datoteku od fritzinga ako želite nešto promijeniti.

Korak 4: Šasija

Sada je vrijeme za sastavljanje šasije na fotografijama, možete pogledati kako se izrađuje.

Korak 5: Kamera

Možete koristiti IP kameru, na primjer ovo iz amazona, ili svoj pametni telefon s androidom i s aplikacijom IP web kamere. Možete kupiti sliku kamere u pregledniku ili u posebnom programu ako kupite IP kameru. Na komadu papira nacrtao sam oči i usta i zalijepio dvostranom trakom na telefonu

Korak 6: Program za spremnik

Ovo je program za tenk u komentarima je objašnjenje koda koje možete postaviti na svoj arduino i prijeći na sljedeći korak.

Korak 7: Pilot

Sada možete izgraditi svoj pilot. Za lijepo omotanje upotrijebila sam plastičnu kutiju koju sam kupila za 0,50 USD. Iznad sam dodao sliku s fritzinga i nekoliko fotografija svog pilota.