Kako napraviti robotsku grešku: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Zdravo!! U današnjim instrukcijama učit ću vas kako napraviti vlastiti robotski buggy. Prije nego što prijeđemo u specifikacije i stvari koje su vam potrebne da to napravite, robot je u osnovi programabilni automobil s 3 kotača kojim možete upravljati.

Pribor

Stvari koje ćete trebati za ovaj projekt su:

- Raspberry Pi 3, Kontrolna ploča motora, 2 × 3V - 6V istosmjerni motori, 2 × kotači, 9V baterije, kotačići, žice ili kratkospojni vodiči, USB baterija, odvijač, lemilica i lemilica, skidači žica, pločica i unaprijed izrađen model za vaše kolica ili kartonska kutija za izradu modela, 3 tipke, 9V priključak za bateriju, otpornici

Izborno:

- LED diode

Korak 1: Sklapanje motora i ploče

Najprije zgrabite oba motora i 4 žice, a zatim skinite krajeve žice tako da možete vidjeti metalnu jezgru žice. Sada zalemite žice na svaki od terminala na motoru. Ne brinite o tome kako su žice spojene, možete ih na bilo koji način spojiti na stezaljke motora. Nakon što ste završili s lemljenjem, oba motora ih pričvrstite na svoj model i pravilno stegnite koristeći odgovarajuće dijelove za model.

Korak 2: Spojite motore na ploču

Sada morate spojiti žice koje ste lemili na ploču motora, za ovaj će dio biti potrebna upotreba odgovarajućeg odvijača. Otpustite vijke na priključnim blokovima označenim s OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, zatim spojite 2 žice od prvog motora na OUT 1 i 2, a žice iz drugog motora na OUT 3 i 4. Pritegnite vijke tako da su žice zaključane na mjestu. Za referencu pogledajte gornju sliku, sada ste uspješno spojili oba motora

Korak 3: Napajanje motora i spajanje na RPi

Nakon što završite s povezivanjem motora, uzmite 9V bateriju i njezin priključak kako bismo je mogli spojiti na ploču motora. Izvucite krajnju žicu negativnog kraja iz konektora i postavite je u utor gdje je označeno VCC na ploči motora, zatim uzmite pozitivni kraj žice i spojite je na utor s oznakom GND, a zatim povežite drugu žicu sa uzemljenja na ploči motora na GND pin na vašem maline pi. Ako je sve prošlo kako treba, LED dioda na ploči motora bi trebala zasvijetliti. Sada smo gotovo gotovi s montažom buggyja, pomoću 4 žice ženski na muški spojite 4 terminala označena s IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 na ploči motora s GPIO pinovima na vašem maline pi.

Korak 4: Kalibrirajte svoje motore

Nakon što ste spojili svoje motore na GPIO igle na vašem maline pi, moramo kalibrirati motore kako bismo znali koji je smjer prema naprijed, lijevo i desno. Da bismo to učinili, moramo napraviti malo kodiranja, ali na sreću za vas, kôd će biti naveden gore. Ovaj kôd uvozi biblioteku robota koja će nam omogućiti kontrolu motora, sada sve što trebate učiniti je promijeniti brojeve GPIO pinova u zagradama na ono što ste postavili na svom maline pi. No prije nego što to učinite, odaberite motor koji će biti s vaše lijeve strane, a drugi s desne strane, za svaki motor provjerite koja ih 2 GPIO pina aktiviraju. Da biste to znali, sve što trebate učiniti je pogledati ploču motora, a 2 IN porta s lijeve strane su za lijevi terminal motora, a druga 2 za desni terminal. Zatim promijenite brojeve pinova u kodu sve dok ne dobijete da se motori okreću prema naprijed.

Korak 5: Kreiranje vašeg kontrolera

Sada je vrijeme za stvaranje kontrolera za robot buggy, za to moramo prikupiti 3 tipke (N. O) i spojiti ih na GPIO pinove. Za spajanje gumba najprije morate spojiti žicu s GPIO pina na gornji krak gumba, a zatim spojiti otpornik s donje nogice gumba na uzemljeni pin na vašem malinu pi. Možete dodati LED diode svakom od gumba za ukazivanje da je korisnik aktiviran, ali nije obavezno (kôd će biti naveden u sljedećem koraku). Nakon što ste to učinili, spremni ste za prijelaz na sljedeći korak gdje će vam biti dodijeljen kôd kako biste ove gumbe učinili funkcionalnima.

Korak 6: Dodavanje koda i sastavljanje

Sada smo gotovo gotovi s stvaranjem našeg robotskog kolica. S gornje priložene slike sve što trebate učiniti je kopirati kôd za vaš malina pi i prilagoditi sve postavke GPIO pina. Ovaj kôd omogućit će vam da upravljate svojim robotskim kolicima putem kontrolera koji ste napravili na svojoj ploči i omogućit će vam da se jako zabavite. Također, ako ne koristite LED diode, možete komentirati ili izbrisati dijelove koda koji su nepotrebni. Nakon što isprobate kodiranje, možete sastaviti svog robota i učiniti da sve izgleda lijepo, pokriti sve ožičenje kartonom i sakriti svog robota na bilo koji način.

Wola! Konačno, završili smo s izgradnjom naše Robot Buggy !!!