Napravite jeftinog vatrogasnog robota kod kuće .: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Želite li napraviti sigurnosni projekt za predaju na fakultet ili možda za vašu osobnu uporabu? Tada je vatrogasni robot izvrsna opcija!

Napravio sam ovaj prototip kao projekt posljednje godine u oko 50 USD (3500 INR). Pogledajte gornji demo video.

Ovaj robot radi na 24v/2amp istosmjernom napajanju koje ćemo dobiti iz jednog transformatora. Kako bih svima olakšao ovaj projekt, u njemu nisam koristio nijedan mikrokontroler.

Popis komponenti je prilično dugačak. pa ovdje možete preuzeti cijeli popis.

Molimo označite ovu stranicu za buduće reference.

Podijelio sam ovaj projekt u 5 segmenata. Svaki od njih ima svoje komponente i zahtjeve.

Tih 5 segmenata su:

1. Osnovni robot za mobilnost.

2. Daljinski upravljač.

3. Napajanje strujom.

4. Mehanizam za pronalaženje smjera.

5. Sustav za širenje vode.

Korak 1: Napravite osnovnog robota

U ovom segmentu morate napraviti osnovnog robota na kojem se mogu sastaviti svi motori i ostalo.

Samo zgrabite šasiju i na nju sastavite sve 4-DC motore. Sada pričvrstite gume na ove motore jedan po jedan.

Sastavljena osnovna verzija robota izgledat će kao na gornjoj slici.1.

Interne veze možete vidjeti na slici 2 gore.

Nakon toga, segment 'Osnovni robot' je dovršen.

Sada prijeđite na drugi dio.

Korak 2: Uključivanje izvora napajanja

Napajanje je važno.

Morate pokrenuti ukupno 6 motora iz ove jedinice za napajanje i 1 dc crpku s odgovarajućim potrebama za energijom. U kojem-

1. Četiri istosmjerna motora s 12v. (Slika 2)

2. Dva mikro servo motora s 5v. (Slika 3)

3. Jedna Dc potopna pumpa s gotovo 18v-24v. (Slika 4)

Za svaki skup motora (gore spomenuto) njihovo napajanje bi bilo zasebno. No, podijelit ćemo njihovu potrebnu snagu iz jednog jedinog 24 -voltnog transformatora.

Napravimo to..

Prvo zgrabite potrebne komponente (pogledajte popis komponenti napajanja) i napravite sljedeći krug lemljenjem komponenti zajedno.

Pogledajte sliku 1 za gornje veze krugova.

Nakon lemljenja provjerite jesu li sve komponente ispravno lemljene.

Dvostruku provjeru možete izvršiti pomoću multimetra.

Nakon toga segment napajanja je dovršen.

Sada prijeđite na segment daljinskog upravljača.

Korak 3: Izrada daljinskog upravljača

Ovaj segment je dio projekta koji oduzima najviše vremena jer morate spojiti i lemiti desetke žica u uskom prostoru.

Lemilica može oštetiti drugu žicu u blizini ili u vašoj ruci.

Pa budi oprezan.

Vaš je izbor da sklopite prekidače na daljinskom upravljaču, a zatim ih lemite.

Ili

Lemite osnovne žice prvo na prekidače, a zatim ih sastavite na daljinskom upravljaču.

Druga metoda je najsigurnija.

Evo 3 različita sklopa prekidača koje morate lemiti.

DPDT prekidač za osnovno upravljanje robotom. (Slika 1)

Preklopka joystick (slika 2)

Prekidač pumpe za vodu (Slika 3)

Sada je dio projektiranja kruga daljinskog upravljača dovršen.

Korak 4: Mehanizam za pronalaženje smjera

Mehanizam za pronalaženje smjera pomaže vam pronaći i zaključati smjer u kojem bi se voda trebala širiti.

Možete koristiti svoje metode za formiranje ovog mehanizma, ali uzeo sam referencu koju sam našao u video zapisu BB-droida iz ratova zvijezda.

Dodatne reference o izradi ovog mehanizma možete uzeti iz gornjeg videa.

Za izradu baze servo motora koristio sam jednostavne drvene štapove. (Ovi se štapići vjerojatno koriste u umjetnosti i obrtu)

Za pričvršćivanje servo pogona na štapove upotrijebite pištolj za vruće ljepilo.

Također možete koristiti uobičajene namirnice tipa favicol. Samo provjerite jesu li servo pogoni pravilno zalijepljeni i kreću li se prema vašim potrebama.

Nakon toga morate 'servo motore' pričvrstiti na nešto gornje površine za bolji rad. Za ovo sam koristio osnovnu metalnu traku. (Vidi sliku osnovnog robota gore)

Sada je ovaj segment dovršen.

Korak 5: Sustav za širenje vode

Ovaj dio je prilično jednostavan.

Samo uzmite uronjivu pumpu koju imate i pričvrstite je na kućište robota uz pomoć čavla.

Uzmite običnu plastičnu bocu vode prema vašim potrebama i zalijepite je iza pumpe.

Uzeo sam cijev koja se koristi u bolnicama za ubrizgavanje kapalice.

Jednostavno pričvrstite jedan kraj cijevi na pumpu, a drugi kraj na mehanizam za pronalaženje smjera.

Sada uzmite drugu običnu cijev i pričvrstite jedan kraj na pumpu, a drugi kraj cijevi u bocu. (vidi gornju sliku)

Pobrinite se da se čep boce otvori jer tlak zraka pomaže vodi da se lako kreće u cijevi.

Nakon što je sve spojio, Now robot je spreman za konačno povezivanje.

Korak 6: Završne veze

Sada povežite napajanje, daljinski upravljač i robota uz pomoć vrpčane žice. (Pogledajte gornju sliku)

Ako ste sve pravilno povezali, prijeđite na završno testiranje.

Ispitajte krug napajanja, prekidače na daljinskom upravljaču i sve motore i pumpe. Rade li ispravno?

Ako da, onda te potapšaj po leđima:)

Vaš vatrogasni robot je spreman!

Ako ne, provjerite dvaput veze koje ste uspostavili. Ako ste ispravno povezali veze, robot bi trebao ispravno raditi.

Ako se i dalje suočavate s bilo kojim problemom, možete to komentirati u nastavku. Potrudit ću se riješiti vaš problem.

Nadam se da vam je ovaj vodič bio od pomoći.

Živjeli!