Kako koristiti industrijske kodere s Arduinom: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Inkrementalni koderi često se koriste za industrijske primjene poput robotike ili praćenja pozicioniranja. Enkoderi za industrijske aplikacije uglavnom dolaze s diferencijalnim RS422 sučeljem.

U ovom malom projektu pokazat ću kako se koristi industrijski inkrementalni koder - u našem slučaju SICK DFS60 - s Arduino UNO.

Korak 1: Alati i materijali

Materijali

• Arduino UNO
• 3x RS422 štit za Arduino
• inkrementalni koder (Sick DFS60)

Alati

• Odvijač
• laboratorijsko napajanje

Korak 2: Neke osnove

RS422 izlaz kodera koristi se samo kao hardverski sloj. Preko RS422 neće se prenositi serijski protokol. Samo impulsi samog enkodera direktno se prenose putem 3 različita RS422 kanala: SIN, COS i Z (nulti položaj).

Zbog 3 neovisna RS422 kanala potrebna su nam 3 RS422 ulaza za Arduino. U tu sam svrhu upotrijebio 3 kom svojih Arduino RS422/RS485 štitova - složenih na jedan Arduino.

Korak 3: Postavite dip prekidač RS422 štitova

Postavka dip prekidača za bilo koji štit je ista:

• S1: ON, OFF, OFF, OFF (prijemnik uvijek uključen / odašiljač uvijek isključen)
• S2: OFF, OFF, ON, ON
• S3: ON, OFF, OFF, OFF (završni otpornik uključen)

Korak 4: Postavke kratkospojnika RS422 štitova

Postavka skakača za bilo koji štit je drugačija. Ovisno o spojenom kanalu, RX pin je konfiguriran za:

• Z: D2
• COS: D3
• GRIJEH: D4

Skakač napona JP1 mora biti postavljen na 5V.

Korak 5: Ožičenje

Enkoder se može napajati laboratorijskim napajanjem ili direktno 5V Arduino UNO

Korak 6: Softver i testiranje

Molimo vas da sastavite priloženu INO datoteku pod Arduino IDE -om. Nakon učitavanja projekta na Arduino morate otvoriti serijski monitor sa 115200 bauda.

Tamo ćete vidjeti trenutnu vrijednost prirasta (ažurirano svih 0, 5s) i trenutni status kodera….