Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Inkrementalni koderi često se koriste za industrijske primjene poput robotike ili praćenja pozicioniranja. Enkoderi za industrijske aplikacije uglavnom dolaze s diferencijalnim RS422 sučeljem.
U ovom malom projektu pokazat ću kako se koristi industrijski inkrementalni koder - u našem slučaju SICK DFS60 - s Arduino UNO.
Korak 1: Alati i materijali
Materijali
- Arduino UNO
- 3x RS422 štit za Arduino
- inkrementalni koder (Sick DFS60)
Alati
- Odvijač
- laboratorijsko napajanje
Korak 2: Neke osnove
RS422 izlaz kodera koristi se samo kao hardverski sloj. Preko RS422 neće se prenositi serijski protokol. Samo impulsi samog enkodera direktno se prenose putem 3 različita RS422 kanala: SIN, COS i Z (nulti položaj).
Zbog 3 neovisna RS422 kanala potrebna su nam 3 RS422 ulaza za Arduino. U tu sam svrhu upotrijebio 3 kom svojih Arduino RS422/RS485 štitova - složenih na jedan Arduino.
Korak 3: Postavite dip prekidač RS422 štitova
Postavka dip prekidača za bilo koji štit je ista:
- S1: ON, OFF, OFF, OFF (prijemnik uvijek uključen / odašiljač uvijek isključen)
- S2: OFF, OFF, ON, ON
- S3: ON, OFF, OFF, OFF (završni otpornik uključen)
Korak 4: Postavke kratkospojnika RS422 štitova
Postavka skakača za bilo koji štit je drugačija. Ovisno o spojenom kanalu, RX pin je konfiguriran za:
- Z: D2
- COS: D3
- GRIJEH: D4
Skakač napona JP1 mora biti postavljen na 5V.
Korak 5: Ožičenje
Enkoder se može napajati laboratorijskim napajanjem ili direktno 5V Arduino UNO
Korak 6: Softver i testiranje
Molimo vas da sastavite priloženu INO datoteku pod Arduino IDE -om. Nakon učitavanja projekta na Arduino morate otvoriti serijski monitor sa 115200 bauda.
Tamo ćete vidjeti trenutnu vrijednost prirasta (ažurirano svih 0, 5s) i trenutni status kodera….
Preporučeni:
Kako koristiti RFID-RC522 modul s Arduinom: 5 koraka
Kako koristiti RFID-RC522 modul s Arduinom: U ovom uputstvu ću proći kroz temeljno načelo rada RFID modula, zajedno s njegovim oznakama i čipovima. Također ću dati kratak primjer projekta koji sam napravio koristeći ovaj RFID modul s RGB LED. Kao i obično s mojim Insima
Kako koristiti LCD zaslon veličine 20x4 I2C znakova s Arduinom: 6 koraka
Kako koristiti LCD zaslon veličine 20x4 s I2C znakovima s Arduinom: U ovom jednostavnom vodiču naučit ćemo kako koristiti LCD zaslon s dimenzijama 20 x 4 s 2 znaka s Arduinom Uno za prikaz jednostavnog teksta " Hello World.Gledajte video
Kako koristiti DHT22 osjetnik vlage i temperature s Arduinom: 6 koraka
Kako koristiti DHT22 osjetnik vlažnosti i temperature s Arduinom: U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti DHT22 osjetnik vlage i temperature s Arduinom te prikazati vrijednosti na OLED zaslonu. Pogledajte video
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: 4 koraka
Kako koristiti Mac terminal i kako koristiti ključne funkcije: Pokazat ćemo vam kako otvoriti MAC terminal. Također ćemo vam prikazati nekoliko značajki unutar Terminala, kao što su ifconfig, mijenjanje direktorija, pristup datotekama i arp. Ifconfig će vam omogućiti da provjerite svoju IP adresu i svoj MAC oglas
Digitalni IC tester (za industrijske i inženjerske fakultete) Shubham Kumar, UIET, Sveučilište Panjab: 6 koraka (sa slikama)
Digitalni IC tester (za industrijske i inženjerske fakultete) Shubham Kumar, UIET, Sveučilište Panjab: Uvođenje i rad digitalnog IC testera (za CMOS i TTL IC): SAŽETAK: IC se mogu koristiti kao glavna komponenta svakog elektroničkog kruga za razne namjene i funkcije. No, ponekad zbog neispravnih IC -ova krug ne radi