Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

(1) Sveučilište i kolegij Uvod

Mi smo grupa CIVA (C za suradnju, ja za inovacije, V za vrijednost i A za cijenu) sa Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Slika 1) Na slici 2, prvi red s lijeva na desno su Chen Jiayi, Shen Qi i drugi red slijeva nadesno Zhan yan, Zhu Ruiyang i Qiu Tianyu. Slika 3 je logo našeg tima. SJTU je jedno od najboljih sveučilišta u Kini, a JI je vodeći institut specijaliziran za inženjering koji je upravo osvojio certifikat ABET. Kao prvašići, potrebno nam je 1 13 Instruktor: Dr. Shane Johnson i Irene Wei

sl.1 sl.2 sl.3 sl.3 pohađati VG100, uvod u inženjering, tečaj u kojem studenti rade u timovima kako bi naučili surađivati, inovirati i komunicirati.

(2) Uvod u natjecanje

Prvi projekt tečaja je u obliku natječaja. Naše natjecanje je poput obrane kule za igru. Svaki tim mora napraviti papirnati toranj s laserom na vrhu i bugom, koji je zapravo robotski automobil. Tri kukca (nasumično odabrani) prilazit će tornju na fiksiranoj stazi jedan po jedan i toranj će morati upotrijebiti laser da ih ubije prije nego što stignu do njega.

(3) Pravila natjecanja

• Svaki neprijateljski bug bit će izabran nasumično.

• Trka u tri kruga nastavlja se uzlaznim redoslijedom.

• Bube se neće ubiti u prvom zaštitnom području od 0,5 m.

• Igra počinje nakon što greške prođu zaštitno područje.

• Greške bi se trebale zaustaviti na bijeloj liniji 1,5 m udaljenoj od početne crte 2-4 s (ako tada nije ubijena)

. • Kada bubica ide brže od 0,4 m/s, laser je ne može ubiti.

• Ubijajte kukce jedan po jedan prije nego što stignu do tornja.

• Nema dodirivanja buba i tornja nakon početka igre. • Zamjene za motore, kotače, laserske i fotosenzore nisu dopuštene.

(4) Propisi i zahtjevi natjecanja

Papirni toranj

• Visina: Najmanje 60 cm

• Materijal: A4 80g; bijelo ljepilo

• Slaganje: najviše 3 lista

Bug

• Brzina: 0,2-0,3m/s

• Specifikacije motora: <12V • Veličina: 15*10 cm okomita prednja ploča

• Visina: 5 cm visoko od tla (fotosenzor)

• Rutina: Idite ravno

• Funkcija: Zaustavite se čim zračite laserom

(5) Video zapis turnira

U nastavku prilažemo izvedbu naše greške na dan igre. Uspjeli smo ubiti jednu bubu na udaljenosti od 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Korak 1: Konceptni dijagram

Korak 2: Popis materijala

Korak 3: Papirni toranj Korak 1: Kružni dijagram

Korak 4: Papirni toranj Korak 2: Izgradnja tornja

1. Podijelite komad a4 papira na šest jednakih dijelova i razdvojite ih po sredini.

2. Nacrtajte dvije vodoravne crte pri vrhu i dnu otprilike 1 cm od rubova. (slika 2.1)

3. Izrežite uzduž linije 1 cm i preklopite duž nacrtanih linija. (slika 2.2)

4. Napravite dvanaest ovih listića.

Korak 5: Papirni toranj Korak 3 Izrada baze

1. Podijelite komad papira a4 na polovice, a zatim nacrtajte šest jednako udaljenih linija. (slika 2.3)

2. Zadržite ih četiri i preklopite duž linija. (slika 2.4)

3. Zalijepite prvi i posljednji dio zajedno u šest trokutastih prizmi. (slika 2.5)

Korak 6: Papirni toranj Korak 4 Izrada baze Montaža tornja

1. Bijelim ljepilom zalijepite šest listića jedan po jedan kako biste oblikovali šesterokutni stup. (slika 2.6)

2. Toranju dodajte podlogu. (slika 2.7)

3. Zalijepite drugi stup na fiksni.

4. Zalijepite male trokutaste prizme na vrh tornja. (slika 2.8)

5. Stavite Arduino, upravljačku platformu, laser i bateriju na vrh tornja.

6. Zalijepite četiri ultrazvučna modula sa svake strane tornja na dnu.

7. Spojite sve žice kako je predviđeno. (slika 8)

8. Prenesite svoj program u svoj Arduino pomoću Arduino IDE -a i testirajte svoj laser.

SAVJET: Za povezivanje svakog ultrazvučnog modula možete upotrijebiti žice Dupont iste boje kako biste izbjegli pogreške pri povezivanju.

Korak 7: Papirni toranj Korak 5 Konačni prikaz sustava

Korak 8: Greška Korak 1: Kružni dijagram

Korak 9: Korak 2: Rezanje akrilne ploče

1. Odredite gdje želite locirati svoje komponente i nacrtajte obrise i lokacije svakog dijela.

2. Pomoću automatskog laserskog rezača (u tom slučaju crtež napravite pomoću softvera AutoCad) za rezanje ploče ili ručno izbušite rupe (obično je promjer 2 mm ili 3 mm ovisno o veličini vijaka koje odaberete). (slike 3.1 i 3.2)

Korak 10: Greška Korak 3: Priprema komponenti

1. Lemite dva motora sa po dvije Dupont linije. (slika 3.3)

2. Umetnite spojnicu u stražnje gume, a zatim umetnite motor u spojnicu. (slika 3.4)

3. Lemiti fotosenzor. (slika 3.5)

Korak 11: Greška Korak 4: Sastavljanje greške

1. Vijcima i maticama pričvrstite sve komponente, uključujući motore, konzole, Arduino, L298N i bateriju. (slika 4.1)

2. Zalijepite dva fiksna kotačića i senzor za praćenje na ploču sprijeda. (slika 4.2)

3. Pričvrstite prednju okomitu ploču na osnovnu ploču i pričvrstite je s dva L-držača. (sl. 4.3) 4. Pričvrstite drugi nosač motora na prednju ploču kako biste podržali fotosenzor. (slika 4.4)

5. Pričvrstite dva komada bijelog papira blizu fotosenzora tako da ukupna širina bude 4 cm (isto kao i bijela linija na putu igre) kako biste omogućili difuzni odraz. (slika 4.5)

Korak 12: Greška Korak 5: Završni prikaz sustava

Korak 13: Uklanjanje problema

Ako imate sljedeća pitanja, naveli smo rješenja za svako od njih.

P1: Zašto ne mogu promijeniti brzinu motora automobila?

O1: Provjerite jeste li spojili uzemljenje i negativni pol baterije.

P2: Kako mogu omogućiti bugu da ide ravno?

A2: Podesite podatke dva pogonska motora u svom programu kako biste bili sigurni da se okreću istom brzinom.

P3: Postoje li potencijalne opasnosti?

O3: Prvo ga nemojte uključivati ako niste sigurni da se motor može okretati ili bi mogao izgorjeti. Drugo, neki su elementi akutni, budite oprezni pri upotrebi.

P4: Moja greška slijedi u pogrešnom smjeru, BV1750 će se uvijek skloniti s puta.

A4: Provjerite jeste li odabrali odgovarajuće senzore GY-30.

Korak 14: Zaključak

Pravila i zahtjevi igre lako su razumljivi, dok oduzimaju puno vremena za programiranje, prilagođavanje, testiranje i rješavanje problema koji se mogu pojaviti neočekivano. I ovo posebno iskustvo doista je razvilo naše vještine suradnje i komunikacije. Nadam se da će vam ovaj priručnik biti od pomoći i neka vam uspije!