Tower Copter s PID kontrolerom: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Pozdrav momci moje ime je wachid kurniawan putra, danas ću podijeliti svoj projekt mikrokontrolera sa svojim timom

Moj tim se sastoji od 4 osobe, uključujući i mene, a to su:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Studenti smo na Strukovnom fakultetu Sveučilišta Gadjah Mada, smjer elektrotehnika, ovo tornjevo helikopter moj je završni ispit za treći semestar

Bez odlaganja započinjemo nastavu:)

Korak 1: Priprema

Prvo što trebate učiniti je pripremiti sve što je potrebno za izradu ovog projekta, dolje se nalazi popis dijelova i kratko objašnjenje o njima

1. Arduino ploča (u ovom projektu koristim Uno)

Arduino je mikrokontroler koji se koristi za mozak ovog projekta, arduino je programabilni mikrokontroler koji se ponaša kao mini računalo, može čitati ili pisati brojeve na temelju načina na koji je programiran

2. Ultrasonic Sensonic

Ultrazvučni senzor je senzor koji se koristi za određivanje udaljenosti pomoću odjeka zvuka koji je generirao

Kako funkcionira - Ultrazvučni senzor emitira ultrazvuk pri 40 000 Hz koji putuje zrakom i ako na njegovom putu postoji objekt ili prepreka odskočit će natrag do modula. Uzimajući u obzir vrijeme putovanja i brzinu zvuka, možete izračunati udaljenost. Ultrazvučni modul HC-SR04 ima 4 pina, uzemljenje, VCC, okidač i odjek. Uzemljenje i VCC pinovi modula moraju biti spojeni na uzemljenje i pinove od 5 volti na Arduino ploči, a okidač i eho pinove na bilo koji digitalni I/O pin na Arduino ploči.

3. LCD zaslon 16X2

LCD zaslon je uređaj koji se može koristiti za prikaz podataka s naših senzora, jer nam je potrebno da senzori budu precizni cijelo vrijeme prikazujući vrijednost očitavanja senzora u stvarnom vremenu je neophodna i kritična za poboljšanje i popravljanje našeg propusta ili greške u projektu ako se to dogodilo (Događalo se puno);

4. Elektronička kontrola brzine

Elektronička kontrola brzine ili ESC elektronički je krug koji kontrolira i regulira brzinu elektromotora. Također može pružiti vožnju unatrag i dinamičko kočenje. Minijaturne elektroničke kontrole brzine koriste se u modelima s radijskim upravljanjem na električni pogon. Električna vozila pune veličine također imaju sustave za kontrolu brzine svojih pogonskih motora.

5. Propeler i motor bez četkica

Propeler i motor bez četkica su srž ovog projekta jer je ovo helikopter, motor bez četkica može biti skup, ali uz ESC brzinu i okretaje je lako održavati i kontrolirati. Zbog toga umjesto običnog istosmjernog motora koristimo motor bez četkica.

6. Napajanje ili baterija

Napajanje ili baterija su srce ovog projekta, bez napajanja ili baterije vaš motor se ne bi mogao okretati i nije mogao generirati silu za okretanje propelera. Baterija za DC motor bez četkica je 12V (koristimo LiPo) ili ga možete promijeniti s izmjeničnog napajanja i spojite ga na ESC kao izvor energije za motor

7. Potenciometar i tipkalo U našem modelu koristimo potenciometar i gumb za podešavanje visine skoka.

Korak 2: Konstrukcija električnih komponenti

Ovaj model sheme možete koristiti za svoj toranj helikopter, ali morate ga prvo usmjeriti u načinu rada na ploči i prilagoditi ploči i PCB -u koje ste pripremili

Korak 3: Konstrukcija mehaničkih komponenti

Za mehaničku konstrukciju trebat će vam 4 jezgrena dijela, naše smo dijelove izradili od aluminija tako da su čvrsti i jaki, a prilično lagani.

Četiri jezgrene komponente su

1. Dno (baza)

Podnožje je prilično jednostavno izgraditi, trebat će vam kvadratni aluminij koji će se koristiti kao baza i temelj tornja

izbušite bazu kako biste postavili dvostruki toranj

2. Dvostruki toranj

Dvije identične aluminijske šipke pričvršćene su na podnožje

3. Postolje za elise

mjesto na koje postavljate propeler i prijemnu bušilicu s obje strane i postavite ih u dva tornja

4. Gornji poklopac

poklopac koji sprječava odlet propelera

možete koristiti naš dizajn kao primjer, naš dizajn prikazan je u naslovu koraka

Korak 4: Programiranje

Za programiranje arduina trebat će vam softver arduino ide koji možete besplatno preuzeti na njihovoj web stranici, ovo je naš program koji se koristio za upravljanje toranjskim helikopterom pomoću PID kontrolera