Tito - Arduino UNO 3d ispisani robot: 7 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Pribor
Korak 1: Dijelovi 3D ispisa
Korak 2: Predmontirajte
Korak 3: Ožičenje
Korak 4: Testirajte položaj servomotora
Korak 5: Sastavite Arduino UNO ploču
Korak 6: Završna montaža
Korak 7: Kodiranje s blokovima

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Tito je dvonožni plešući DIY robot, izvedenica od Zowija i Boba, u osnovi je prilagođen standardnoj Arduino UNO ploči s lakšim povezivanjem i podrškom. To je bila prva iteracija za Otto DIY (www.ottodiy.com)

Pribor

Arduino UNO ploča ili kompatibilna (u mom slučaju DFRduino UNO)

Oglasna ploča

Zvučni signal

Futaba servo S3003 x4

HC-SR04 Ultrazvučni senzor

Powerbank (izborno)

Matica M3 x20

Vijak M3 x20

3D ispisana glava

3D ispisano Base3D tiskano stopalo x23D tiskano stopalo R3D tiskano stopalo L

Alati: 3D pisač, imbus ključ i odvijač

Korak 1: Dijelovi 3D ispisa

3D.stl datoteke ovdje: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Pronađite način za 3D ispis dijelova, dizajnirani su bez potpora, pa je vrlo jednostavno ispisati s 20% ispune i 0,2 mm razlučivost.

Budući da je Tito potpuno otvoren izvor, tamo možete pronaći datoteke za dizajn 3D modela.

Korak 2: Predmontirajte

Bilo je mnogo toga za izgradnju Tita, ali jedna je preporuka prije nego što povežete servomotore da sastavite dijelove servo diska na noge, a zatim stavite servo u tijelo i stopala.

Korak 3: Ožičenje

Spojite servo motore na 2, 3, 4, 5 digitalnih izlaza koji se odnose na isto ožičenje drugih Ottosa, HC-SR04 Ultrazvučni senzor (okidač za pin 8 i odjek za pin 9).

Za više detalja samo upotrijebite iste veze korištene u Otto DIY robotu

Korak 4: Testirajte položaj servomotora

Na slici su kabeli odspojeni, ali ideja ovdje je postaviti kôd na Arduino UNO ploču koji će sve servo pogone postaviti pod 90 stupnjeva, a zatim uskladiti pravi kut za pogonske diskove u tijelu i stopalima. Tito bi trebao biti u položaju poput fotografije. tada možete popraviti sve servomotore s osi vijka.

Korak 5: Sastavite Arduino UNO ploču

Ovaj dizajn olakšava pričvršćivanje bilo koje ploče kompatibilne s Arduino Uno (u mom slučaju DFRduino UNO) u dio glave, možete koristiti do 4 vijka.

Korak 6: Završna montaža

Ako su svi spojevi osigurani, možete zatvoriti dio glave i pričvrstiti ga na tijelo bočnim vijcima.

Korak 7: Kodiranje s blokovima

Samo spojite USB kabel na Arduino UNO i prenesite kodove iz našeg softvera Otto Blockly. Postoji mnogo primjera za robota poput hodanja u različitim smjerovima, ultrazvuka, podizanja, naginjanja i plesa.

MOLIM VAS DA NE KOMENTIRATE AKO BILO KOJE PITANJE, ne dobivam obavijesti od strane novih instruktora s uputama pa ako nešto objavite na našem forumu builders.ottodiy.com inače će mi trebati puno vremena da to vidim