Sadržaj:
- Pribor
- Korak 1: Dijelovi 3D ispisa
- Korak 2: Predmontirajte
- Korak 3: Ožičenje
- Korak 4: Testirajte položaj servomotora
- Korak 5: Sastavite Arduino UNO ploču
- Korak 6: Završna montaža
- Korak 7: Kodiranje s blokovima
Video: Tito - Arduino UNO 3d ispisani robot: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Tito je dvonožni plešući DIY robot, izvedenica od Zowija i Boba, u osnovi je prilagođen standardnoj Arduino UNO ploči s lakšim povezivanjem i podrškom. To je bila prva iteracija za Otto DIY (www.ottodiy.com)
Pribor
Arduino UNO ploča ili kompatibilna (u mom slučaju DFRduino UNO)
Oglasna ploča
Zvučni signal
Futaba servo S3003 x4
HC-SR04 Ultrazvučni senzor
Powerbank (izborno)
Matica M3 x20
Vijak M3 x20
3D ispisana glava
3D ispisano Base3D tiskano stopalo x23D tiskano stopalo R3D tiskano stopalo L
Alati: 3D pisač, imbus ključ i odvijač
Korak 1: Dijelovi 3D ispisa
3D.stl datoteke ovdje: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Pronađite način za 3D ispis dijelova, dizajnirani su bez potpora, pa je vrlo jednostavno ispisati s 20% ispune i 0,2 mm razlučivost.
Budući da je Tito potpuno otvoren izvor, tamo možete pronaći datoteke za dizajn 3D modela.
Korak 2: Predmontirajte
Bilo je mnogo toga za izgradnju Tita, ali jedna je preporuka prije nego što povežete servomotore da sastavite dijelove servo diska na noge, a zatim stavite servo u tijelo i stopala.
Korak 3: Ožičenje
Spojite servo motore na 2, 3, 4, 5 digitalnih izlaza koji se odnose na isto ožičenje drugih Ottosa, HC-SR04 Ultrazvučni senzor (okidač za pin 8 i odjek za pin 9).
Za više detalja samo upotrijebite iste veze korištene u Otto DIY robotu
Korak 4: Testirajte položaj servomotora
Na slici su kabeli odspojeni, ali ideja ovdje je postaviti kôd na Arduino UNO ploču koji će sve servo pogone postaviti pod 90 stupnjeva, a zatim uskladiti pravi kut za pogonske diskove u tijelu i stopalima. Tito bi trebao biti u položaju poput fotografije. tada možete popraviti sve servomotore s osi vijka.
Korak 5: Sastavite Arduino UNO ploču
Ovaj dizajn olakšava pričvršćivanje bilo koje ploče kompatibilne s Arduino Uno (u mom slučaju DFRduino UNO) u dio glave, možete koristiti do 4 vijka.
Korak 6: Završna montaža
Ako su svi spojevi osigurani, možete zatvoriti dio glave i pričvrstiti ga na tijelo bočnim vijcima.
Korak 7: Kodiranje s blokovima
Samo spojite USB kabel na Arduino UNO i prenesite kodove iz našeg softvera Otto Blockly. Postoji mnogo primjera za robota poput hodanja u različitim smjerovima, ultrazvuka, podizanja, naginjanja i plesa.
MOLIM VAS DA NE KOMENTIRATE AKO BILO KOJE PITANJE, ne dobivam obavijesti od strane novih instruktora s uputama pa ako nešto objavite na našem forumu builders.ottodiy.com inače će mi trebati puno vremena da to vidim
Drugo mjesto na natjecanju Design Now: 3D Design Contest 2016
Preporučeni:
3D ispisani spirometar: 6 koraka (sa slikama)
Spirometar s 3D printom: Spirometri su klasični instrument za raščlanjivanje zraka dok se ispuhuje iz usta. Sastoje se od cijevi u koju pušete i koja bilježi volumen i brzinu jednog udisaja koji se zatim uspoređuju sa skupom normalnih vrijednosti
3D ispisani lučni reaktor završne igre (film točan i nosiv): 7 koraka (sa slikama)
3D ispisani lučni reaktor završne igre (film je točan i nosiv): Cijeli vodič na YouTubeu: Nisam mogao pronaći bilo koju 3D točnu datoteku za film za lučni reaktor Mark 50/kućište za nanočestice pa smo prijatelj i ja skuhali nekoliko slatkih. Bilo je potrebno tona dotjerivanja kako bi stvar izgledala točno i sjajno
3D ispisani spremnik s daljinskim upravljanjem !!: 8 koraka (sa slikama)
3D tiskani spremnik s daljinskim upravljanjem !!: Jeste li ikada poželjeli imati vozilo s daljinskim upravljanjem koje može sići s ceste, pa čak možete vidjeti i iz kamere za gledanje iz prve osobe, tada je ovaj spremnik odličan za vas. Gusjenice na spremniku omogućuju odlično prianjanje pri vožnji po terenima poput prljavštine
3D ispisani robot: 16 koraka (sa slikama)
3D ispisani robot: Dobra stvar kod 3D ispisa je to što olakšava izradu robota. Možete dizajnirati bilo koju konfiguraciju dijelova koje možete zamisliti i imati ih u ruci gotovo odmah. To omogućuje brzu izradu prototipova i eksperimentiranje. Ovo p
3D ispisani zmijski robot: 7 koraka (sa slikama)
3D ispisani zmijski robot: Kad sam dobio svoj 3D pisač, počeo sam razmišljati što mogu učiniti s njim. Ispisao sam puno stvari, ali htio sam napraviti cijelu konstrukciju pomoću 3D ispisa. Tada sam razmišljao o tome da napravim robota životinjom. Moja prva ideja bila je napraviti psa ili pauka, ali eto