Nvidia Jetson Nano Vodič - Prvi pogled s AI & ML: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Hej, što ima ljudi! Akarsh ovdje iz CETech -a.

Danas ćemo pogledati novi SBC iz Nvidije koji je Jetson Nano, Jetson Nano je fokusiran na tehnike umjetne inteligencije poput prepoznavanja slika itd. Prvo ćemo podići ovu bebu, a zatim ćemo pogledati kako možemo raditi na tome. Pogledajte gornji video koji bi vam mogao učiniti stvari jasnije:) Ajmo sada.

Korak 1: Nabavite PCB -ove za vaš projekt

Morate provjeriti PCBGOGO za jeftino naručivanje PCB -a na mreži!

Dobivate 10 kvalitetnih PCB -a proizvedenih i poslanih na vaš kućni prag za 5 USD i nešto dostave. Također ćete ostvariti popust na dostavu pri prvoj narudžbi. PCBGOGO ima mogućnost sastavljanja PCB -a i proizvodnje šablona, kao i održavanje dobrih standarda kvalitete.

Provjerite ih ako trebate proizvesti ili sastaviti PCB -ove.

Korak 2: O Jetson Nano

Neke specifikacije:

• GPU: 128-jezgreni NVIDIA Maxwell ™ GPU
• CPU: Četverojezgreni ARM® A57 CPU
• Memorija: 4 GB 64-bitni LPDDR4
• Pohrana: 16 GB eMMC 5.1 bljeskalica
• Video koder: 4K @30 （H.264/H.265）
• Video dekoder: 4K @60 （H.264/H.265）
• Kamera: 12 traka (3 × 4 ili 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1 （1,5 Gbps）
• Povezivanje: Gigabitni Ethernet
• Zaslon: HDMI 2.0 ili DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
• UPHY: 1x1/2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
• U /I: 1xSDIO /2xSPI /6xI2C /2xI2S /GPIO
• Dimenzije: 100 x 80 x 29 mm/3,94x3,15x1,14”

Korak 3: Početak rada: Dijelovi

Za početak i podizanje sustava Jetson Nano potrebni su vam sljedeći hardverski programi:

• Jetson Nano: veza
• HDMI zaslon, koristio sam 7 -inčni zaslon osjetljiv na dodir od DFRobota
• Tipkovnica i miš, dobio sam bežičnu kombinaciju od DFRobota
• SD kartica od najmanje 16 GB i klase 10
• Najmanje 5V 2Amp mikro USB napajanje
• Ethernet kabel ili WiFi kartica za dodavanje pristupa internetu Jetson Nano

Korak 4: Priprema SD kartice

1) Preuzmite sliku SD kartice Jetson Nano Developer Kit i zabilježite gdje je spremljena na računalu.

2) Preuzmite softver za bljeskanje slika za svoj OS, upotrijebio sam Win32 Disk imager alat na Windowsima za bljeskanje SD kartice sa slikom preuzetom u 1. koraku.

3) Spojite SD karticu na računalo/prijenosno računalo, a zatim pomoću alata za bljeskanje na računalu prenesite preuzetu sliku na SD karticu.

4) Kad slika zatreperi na SD kartici, kartica je spremna za umetanje u Jetson Nano

Korak 5: Pokretanje Jetson Nano

Nakon što su sve žice spojene na Jetson i napajanje uključeno, na ekranu ćete vidjeti skripte za postavljanje.

Morate slijediti jednostavne korake postavljanja, poput postavljanja područja/jezika/vremena, a sustav će se ponovno pokrenuti kako bi se prikazao logotip Nvidia.

Korak 6: Instaliranje demo programa:

Najprije ažurirajte i nadogradite softver:

• sudo apt-get ažuriranje
• s udo prikladna nadogradnja

Nakon što su ažuriranja obavljena, sada ćemo instalirati VisionWorks demo, za instalaciju prvo moramo otići do mape sa instalacijskom skriptom sljedećom naredbom:

cd/usr/share/visionworks/sources/

Moramo kopirati skriptu na korijensko mjesto i otići do korijenske lokacije:

• ./install-samples.sh ~
• cd ~

U korijenskoj mapi pronaći ćete mapu visionworks works unutar koje trebate pokrenuti naredbu make.

• cd /VisionWorks-1.6-Uzorci/
• napraviti

Nakon što se naredba make izvrši, možete se pomaknuti na sljedeću stazu za pokretanje demo programa

• cd/bin/aarch64/linux/release/
• ls

U ovoj mapi vidjet ćete više demonstracija koje možete pokrenuti na sljedeći način:

./nvx_demo_feature_tracker

Kada se naredba izvrši, vidjet ćete prozor poput onog na slikama.

Korak 7: Više koraka

Nakon što to učinite, možete se igrati s drugim značajkama Jetsona, a naprijed ćemo Jetsonu dodati modul kamere Raspberry Pi i napraviti neke projekte za prepoznavanje slika.

Pratite moj kanal za više!