Q5 Astromech Driod s temom Ratova zvijezda: 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Dakle, obožavatelj ste Star Wars Universe -a i želite izgraditi vlastiti prikaz radnog Astomech Drioda. Ako vas ne brine točnost, ali samo želite nešto što izgleda dobro i funkcionira, onda je ovaj Instructable za vas. Pretražujući neke kućanske potrepštine možete izgraditi onu koja će zadovoljiti vaše potrebe.

Korak 1: Odricanje od odgovornosti

Samo brzo odricanje od odgovornosti kako bismo izjavili da NE preuzimamo odgovornost za sve što se dogodi kao posljedica pridržavanja ovih uputa. Uvijek je najbolje slijediti upute proizvođača i sigurnosne listove pri izgradnji bilo čega, pa molimo da u tim dokumentima potražite bilo koji dio i alat koji koristite za izradu vlastitog droida. Mi jednostavno samo pružamo informacije o koracima koje smo koristili za stvaranje vlastitog hobi droida. Nismo profesionalci. Zapravo, 2 od 3 osobe koje su sudjelovale u ovoj izgradnji su djeca.

Korak 2: Nabavite dijelove

1. staro drvo

2. 1 Velika okrugla plastična posuda s poklopcem (koristili smo posudu za perece)

3. 1 Mali okrugli spremnik (koristili smo hladan spremnik za bič)

4. 2 LED diode

5. 2 1k ohm otpornika

6. 1 hobi servo motor

7. 2 hobija kontinuirano rotirajuća servo motora

8. 1 HC-06 Bluetooth modul

9. 1 piezoelektrični zvučnik

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA baterije

12. 1 prekidač na gumb

13. 1 matična ploča

14. 2 servo kotača

15. Mnogo žica

16. 1 mali kotač

17. Razni vijci, matice, vijci i podloške.

Korak 3: Alati

1. Skidači žica

2. Igle za kliješta

3. Phillips odvijač

4. Bušilica i svrdla

5. Tračna pila

6. Pištolj za vruće ljepilo

Korak 4: Pripremite veliki plastični spremnik

Budući da je cilj učiniti našeg robota sličnim astronomskom droidu, dno tijela mora se malo suziti. Otkrili smo da bi veliki spremnik za perece naopako izgledao dobro. Odrezali smo otprilike 1/2 "vrha spremnika i okrenuli ga naopako. Izrezali smo krug od 1/4" lista šperploče koji bi stao u vrh posude, ali je sada dno tijela. Ova šperploča će se koristiti za montažu sklopa prednjih nogu i kotača i prikrivanje elektronike. Nakon što šperploča pravilno stane u rupu u spremniku, sve rubove glatko izbrusite za kasnije bojanje.

Korak 5: Oblikujte noge

Izgradite 2 stražnje noge koristeći svoje staro drvo u općem obliku stražnje noge Astromech Driod. Koristili smo malo bora i dodali 1/4 "šperploče u donji dio za dodatnu stabilnost i vizualne efekte. Prije pričvršćivanja dijelova šperploče od 1/4", s unutarnje strane stražnjih nogu, izbušili smo polovicu rupe od 1/2 " kroz središte zakrivljenog područja. Također smo izbušili rupu od 1/4 "od dna stražnje noge presrećući rupu od 1/2" na vrhu. To je omogućilo skrivanje 3 žice koje bi napajale i kontrolirale servosisteme kasnije. Ako nemate dovoljno dugu burgiju, jednostavno biste mogli izrezati šumarak s unutarnje strane jer se to neće jako primijetiti u gotovom proizvodu. Nakon što su rupe završene, pričvrstite šperploču od 1/4 "na unutar i izvan svake noge. Izrežite udubljenje na dnu svake noge koje će prihvatiti servo upravljače koje ste odabrali za projekt. Konačno, s drugim komadom bora stvorite rame koje će biti pričvršćeno na unutarnju stranu svake zadnje noge. Naš plastični spremnik bio je sužen tamo gdje smo htjeli montirati ove stražnje noge, tako da nam je rame u obliku klina koji odgovara konusu kontejnera. Možda si drugačiji.

Za prednju nogu ponovno smo je izrezali iz starog komada bora. Ovaj komad je otprilike bio 4 "x 2" za početak, a zatim smo izrezali vrh pod kutom koji je izgledao vizualno ugodno. Zatim smo izrezali drugi komad starog bora na otprilike 4 "x 4", pri čemu su sve 4 strane zakošene pod kutom od oko 17 stupnjeva. Pričvrstili smo 4 "x 4" komad koji je pričvršćen na kvadratni dio komada 4 "x 2", a zatim je točkić montiran na donju stranu komada 4 "x 4".

Prednju nogu montirajte na okruglu šperploču koju ste prethodno izrezali.

Korak 6: Montirajte noge i dno

Prvo ćete morati izgraditi unutarnji strukturni komad koji osigurava i mjesto ugradnje elektronike, kao i dodatak za dno. Pomoću nekih ogrebotina bora 3/4 "x 3/4" izgradite obrnuti U -oblik. Učinite vodoravni dio obrnutog U točnom duljinom unutarnjeg promjera vašeg velikog plastičnog spremnika. Budući da je naš veliki plastični spremnik imao značajno suženje iznad montažnog područja vodoravnog elementa, okomiti elementi obrnutog U pričvršćeni su 1 "s drugog kraja vodoravnog elementa. Okomiti elementi su 1/4" kraći od udaljenosti od vrha vodoravni element do vrha spremnika. Ovo 1/4 "omogućuje da se ono što će postati dno uvuče u spremnik. Zalijepite i pričvrstite komade zajedno. Na kraju izbušite rupe kroz stranice plastične posude da biste pričvrstili vodoravni dio obrnute U na kontejner.

Zatim izbušite 2 rupe sa svake strane plastičnog tijela kako biste pričvrstili bočne noge. Također izbušite rupe od 1/2 "u središtu područja za pričvršćivanje neposredno uz mjesto gdje će biti rupe od 1/2" na nogama. To vam omogućuje pokretanje žica za napajanje i upravljanje od Arduina do servomotora.

Postavite dno od 1/4 napravljeno u prethodnim koracima na vrh obrnute U i pričvrstite ga vijcima. Uvjerite se da je prednja noga pravilno centrirana u ono što će postati prednja strana vašeg Astromech Drioda.

Na kraju uklonite sve, dovršite pijesak i boju. Mi odlučujemo slikati naš sličan Q5 iz Star Wars Universe -a, ali možete odabrati kombinaciju boja koju želite.

Korak 7: Izgradnja glave

Izbušite malu rupu u središtu glave (mali plastični spremnik). Pričvrstite drugi dio 3/4 "x 3/4" ostataka bora unutar plastične posude pomoću rupe koju ste upravo izbušili malim vijkom za drvo. To će postati noseća konstrukcija koja se koristi za rotiranje glave. Centrirajte i pričvrstite servo trubu na bor 3/4 "x 3/4". Pritisnite servo u trubu.

S obojenim i osušenim tijelom izbušite rupu od 1/2 na vrhu tijela (sjetite se da smo veliku posudu preokrenuli tako da se ova rupa zapravo nalazi na dnu originalne posude). Provjerite da rupa nije u središte. Bilo gdje prema vanjskom rubu spremnika dobro je za ovu rupu. Ova rupa kasnije će se koristiti za napajanje i upravljanje žicama za servo koji okreće glavu.

Zatim, pomoću pištolja za ljepilo za topljenje, stavite znatnu količinu ljepila na dno gore spomenutog servo i brzo postavite i centrirajte sklop glave na vrh glavnog tijela. Držite ga čvrsto na mjestu nekoliko minuta kako biste bili sigurni da se ljepilo za topljenje dobro prianja.

Uklonite vijak koji drži mali plastični spremnik na mjestu i nježno ga uklonite iz sklopa. Sada dodajte još ljepila za topljenje u područje koje okružuje servo kako biste bili sigurni da je dovoljno montirano.

Da biste sakrili vijak koji pričvršćuje glavu na noseću borovu konstrukciju, dodajte 2 mala komada strugotine bora s obje strane vrha glave. Stavite poklopac koji ste spremili iz velikog plastičnog spremnika na ove male komadiće bora i učvrstite malim nenametljivim vijcima.

Na kraju, obojite i ukrasite sklop glave u skladu s odabranom temom.

Korak 8: Dodavanje kontrolera i ostale elektronike

Uklonite obrnuti U sklop s unutarnje strane kućišta. Pričvrstite ploču s jedne strane sklopa, a Arduino Uno s druge strane. Pazite da lokacije i matične ploče i Arduino Uno neće ometati unutrašnjost tijela prilikom ponovnog postavljanja sklopa. Sada je vjerojatno najbolje vrijeme za učitavanje priložene Arduino skice. Ako vam je potrebna pomoć pri učitavanju arduino skice, internet ima mnogo vodiča na tu temu.

Izbušite rupe za montažu u tijelu za pričvršćivanje LED dioda i prekidača za napajanje. Postavili smo crvenu LED diodu na stražnju gornju stranu tijela koja pokazuje kada se droid povlači ili je stao, a zelenu LED diodu na prednjoj strani tijela koja označava kada se droid kreće prema naprijed. Prekidač za napajanje smo postavili nisko na stražnju stranu tijela. Međutim, ove montažne rupe možete postaviti gdje god želite. Sada počnite ožičiti komponente kao što je prikazano na gornjoj shemi elektronike. Možda ćete morati odstupiti od dijagrama ako zamijenite druge dijelove. Također, slijedite upute koje ste dobili s Bluetooth modulom umjesto da se oslanjate na ovaj dijagram jer se većina razlikuje.

Nakon što je sve ožičeno, htjet ćete isprobati krug prije nego što sve ponovno sastavite. Priključite baterije i uključite napajanje. Pošaljite F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 naredbe na Arduino putem Bluetooth veze poput Android aplikacije ArduinoRC kako biste bili sigurni da svaki servo radi ispravno. Kad ste zadovoljni, isključite napajanje i ponovno sastavite droid.

Korak 9: Arduino kod