Vodič za Arduino akcelerometar: Kontrola brodskog mosta pomoću servo motora: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Senzori akcelerometra sada su u većini naših pametnih telefona kako bi im pružili širok raspon upotrebe i mogućnosti koje svakodnevno koristimo, a da uopće ne znamo da je za to odgovoran mjerač ubrzanja.

Jedna od tih mogućnosti je kontrola koju nam daje mjerač ubrzanja gdje možete kontrolirati svoj automobil u trkaćim igrama ili pomoću određene aplikacije pretvoriti svoj telefon u daljinski upravljač za vašeg robota ili RC automobil koji koristi mjerač ubrzanja kao upravljački alat.

Dakle, u ovom vodiču za Arduino akcelerometar koristit ćemo ovu posljednju značajku za korištenje ugrađenog senzora akcelerometra na našim pametnim telefonima za kontrolu otvaranja i zatvaranja brodskog mosta. Naravno, most je samo servo motor koji ide na 0 stupnjeva za zatvaranje i 90 stupnjeva za otvaranje.

Razgovarajmo o ideji koja stoji iza ovog vodiča za Arduino akcelerometar …

Ideja:

Koristit ćemo 1Sheeld ploču s pratećom aplikacijom za Android/iOS i upotrijebit ćemo oklop za mjerenje ubrzanja gdje će se svaka promjena na bilo kojoj osi x ili osi y ili osi z poslati na Arduino, pa možemo odlučiti hoćemo li promijeniti servo stupanj na 0 ili 90.

Početak:

Ako vam je ovo prvi put da se bavite 1Sheeldom ili želite saznati više o tome, preporučujem da provjerite ovaj brzi i lak vodič za početak rada.

A ako već niste probali servo motor, preporučujem vam da pogledate ovaj brzi video. Sada, nakon što ste se malo upoznali s 1Sheeldom, počnimo!

1. korak: Hardverske komponente:

1. Arduino Uno.
2. 1 Polica+ ploča.
3. LED.
4. S90 servo motor.
5. 3 * Muške žice.
6. Arduino USB kabel ili baterija 9-12v.
7. Android/iOS telefon s instaliranom aplikacijom 1Sheeld.

2. korak: Softverske komponente:

1. Arduino IDE.
2. Biblioteka s 1 segmentom, Android aplikacija sa sustavom 1 ili iOS aplikacija.

3. korak:

1. Priključite ploču 1Sheeld u svoj Arduino kao sliku1
2. . Povežite LCD 16*2 kao sliku2.
3. Uključite 1Sheeld napajanje da radi na 5v (ne 3.3v) kao slika3.

1Sheeld ima 2 načina rada: način učitavanja i način rada. Možete se prebacivati između njih pomoću prekidača blizu digitalnih pinova i naziva se “UART SWITCH” na 1Sheeldu i “SERIAL SWITCH” na 1Sheeld+.

• Prvo pomaknite prekidač prema oznaci "SWITCH" kao slika 4 koja pretvara ploču 1Sheeld u način učitavanja kako biste mogli učitati Arduino kod.
• Drugo, nakon što završite s učitavanjem koda, pomaknite prekidač prema oznaci "UART" (ili "SERIAL" na 1Sheeld+ ploči) kao image5 koja pretvara ploču 1Sheeld u način rada za komunikaciju s aplikacijom 1Sheeld vašeg pametnog telefona.

Na kraju, povežite Arduino putem računala pomoću Arduino USB kabela.

Korak 4: Kôd:

Preporučio bih da provjerite dokumentaciju Arduino Accelerometer Shield kako biste saznali više o Arduino Accelerometer Shield funkciji i kako ih koristiti.

Sada prebacite ploču 1Sheeld u način učitavanja, prenesite priloženi kôd za Arduino digitalni sat. Prebacite ploču 1Sheeld u način rada, a zatim otvorite aplikaciju 1Sheeld i povežite je s pločom 1Sheeld putem Bluetootha.

Korak 5: Pokrenite ga:

Kao što vidite u videu s vodičem za Arduino akcelerometar, koristio sam komad kartona zalijepljen na servo motor kao pokazatelj kretanja mosta.

Zatim gurnete telefon prema sebi i vidjet ćete da se most otvorio s 90 stupnjeva servo -a, a LED svijetli, a iz zvučnika telefona izlazi govor koji vam govori da je most sada otvoren i da brod prelazi.

A kad gurnete telefon sa suprotne strane, vidjet ćete da je most zatvoren s 0 stupnjeva servo -a, a LED se isključuje, a iz zvučnika telefona izlazi govor koji vam govori da je most sada zatvoren i da je brod prešao.

To je bilo to, dečki, nadam se da ste uživali u ovom kratkom vodiču za Arduino akcelerometar, a za bilo kakva pitanja ili čak mišljenja o tome, ne ustručavajte se ostaviti svoj komentar ispod.