Sadržaj:
- Korak 1: Elektroničke komponente potrebne za krug
- Korak 2: Što je H most
- Korak 3: Hbridge; što može učiniti?
- Korak 4: Ožičenje H mosta
- Korak 5: Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie
- Korak 6: Dva motora rade u suprotnom smjeru
- Korak 7: 1 motor koji radi na drugom motoru je isključen
- Korak 8: Motori se isključuju
- Korak 9: Zaključak i KOD za Arduino
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
H most 293D je integrirano kolo koje može pokretati 2 motora.
Prednost H mosta nad tranzistorskim ili MOSFET upravljačkim krugovima je ta što može pokretati 2 motora
dvosmjerno (naprijed i natrag) s kodom.
Korak 1: Elektroničke komponente potrebne za krug
I- H most 293 D
2 hobi motora sa pogonom
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 voltne baterije.
žice
Korak 2: Što je H most
H most je sklop koji ima 4 sklopna elementa. Ova 4 sklopna elementa mogu biti mehanički prekidači ili elektronički prekidači (tranzistori i /ili MOSFET ili oni u integriranom krugu.
Ovi prekidači kontroliraju protok kruga do motora.
Ako kliknete na zadnju sliku iznad, prikazuje se 4 prekidača.. Ako su prekidači 1 i 4 zatvoreni, motor motora će se pomaknuti u jednom smjeru.. Ako su prekidači 3 i 2 zatvoreni, motor će raditi u suprotnom smjeru.
Korak 3: Hbridge; što može učiniti?
Hbridge 293 D može voziti 2 motora odjednom.
Mogućnosti ovoga su;
a) Dva motora mogu raditi u istom smjeru odjednom
b) Dva motora mogu istovremeno raditi u suprotnim smjerovima
c) 1 motor može raditi u smjeru dok je drugi motor isključen.
Korak 4: Ožičenje H mosta
Prvi pin H mosta 293D je omogućen. Priključen je na 5 volti na matičnoj ploči (crveno)
2. pin je spojen na Arduino digitalni l pin 9 (ULAZ)
3. pin je spojen na negativni vod motora (donji motor); pogledajte sliku
Četvrti i peti pin su spojeni na masu na matičnoj ploči
6. pin je spojen na crveni kabel motora (pozitivan)
7. pin je spojen na Arduino pin 10 (ULAZ)
8 pinski je spojen na bateriju od 4; 1,5 volti (6 volti) samo na pozitivnu (crveni kabel)
9. pin je spojen na pozitivnu vodilicu na ploči (vidi sliku)
10. pin je spojen na Arduino digitalni pin 6 ULAZ)
11. pin je spojen na negativni vod gornjeg motora
12 i 13 igle su spojene na masu
14. pin je spojen na pozitivni vod gornjeg motora
15 pin je spojen na Arduino digitalni pin 5 (ULAZ)
16. pin je spojen na pozitivnu ploču (Vcc) (crveno)
Arduino je spojen 5 volti na pozitivnu tračnicu za čitanje ploče, a uzemljenje je spojeno na negativnu tračnicu (crnu) na ploči, Crni kabel iz baterije (4, 1,5 V) spojen je na crnu vodilicu matične ploče.
Važno je spojiti pozitivni vod baterije na pin 8 Hbridge 293D, a NE na crvenu šinu ploče jer bi to moglo uništiti Arduino
Korak 5: Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie
Ako kliknete na sliku, dva motora rade na 149 o / min.
Korak 6: Dva motora rade u suprotnom smjeru
Ako kliknete na sliku, prikazat će se dva motora koji rade u suprotnom smjeru (obratite pozornost na negativni (-) znak) na motoru, Motori rade -149 o / min.
Korak 7: 1 motor koji radi na drugom motoru je isključen
Klikom na gornju sliku vidjet ćete da donji motor radi pri 160 o / min dok je drugi motor isključen
Korak 8: Motori se isključuju
Gornje slike pokazuju da su motori isključeni.
Korak 9: Zaključak i KOD za Arduino
Kôd za Arduino je gore. (Vidi sliku)
Ovaj projekt pokazuje kako H most 293 D može pokretati 2 motora.
Arduino osigurava strujni krug. Također i digitalni pin impuls (pogon) motora.
Baterija napaja pin 8 od 293D (dodatno napajanje)
Kodeks će programirati motor da radi prema uputama navedenim u Kodeksu.
Uživao sam radeći ovaj projekt
Nadam se da će vam pomoći da bolje razumijete H most 293 D.
Hvala vam