Sadržaj:

Korištenje H mosta (293D) za vožnju 2 hobby motora sa pogonom Ans Arduino; Pregled kruga: 9 koraka
Korištenje H mosta (293D) za vožnju 2 hobby motora sa pogonom Ans Arduino; Pregled kruga: 9 koraka

Video: Korištenje H mosta (293D) za vožnju 2 hobby motora sa pogonom Ans Arduino; Pregled kruga: 9 koraka

Video: Korištenje H mosta (293D) za vožnju 2 hobby motora sa pogonom Ans Arduino; Pregled kruga: 9 koraka
Video: Человек-паук Marvel: Майлз Моралес (фильм) 2024, Studeni
Anonim
Korištenje H mosta (293D) za pogon 2 zupčanih hobi motora Ans Arduino; Pregled sklopa
Korištenje H mosta (293D) za pogon 2 zupčanih hobi motora Ans Arduino; Pregled sklopa

H most 293D je integrirano kolo koje može pokretati 2 motora.

Prednost H mosta nad tranzistorskim ili MOSFET upravljačkim krugovima je ta što može pokretati 2 motora

dvosmjerno (naprijed i natrag) s kodom.

Korak 1: Elektroničke komponente potrebne za krug

Elektroničke komponente potrebne za krug
Elektroničke komponente potrebne za krug

I- H most 293 D

2 hobi motora sa pogonom

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltne baterije.

žice

Korak 2: Što je H most

Što je H most
Što je H most

H most je sklop koji ima 4 sklopna elementa. Ova 4 sklopna elementa mogu biti mehanički prekidači ili elektronički prekidači (tranzistori i /ili MOSFET ili oni u integriranom krugu.

Ovi prekidači kontroliraju protok kruga do motora.

Ako kliknete na zadnju sliku iznad, prikazuje se 4 prekidača.. Ako su prekidači 1 i 4 zatvoreni, motor motora će se pomaknuti u jednom smjeru.. Ako su prekidači 3 i 2 zatvoreni, motor će raditi u suprotnom smjeru.

Korak 3: Hbridge; što može učiniti?

Hbridge; što može učiniti?
Hbridge; što može učiniti?

Hbridge 293 D može voziti 2 motora odjednom.

Mogućnosti ovoga su;

a) Dva motora mogu raditi u istom smjeru odjednom

b) Dva motora mogu istovremeno raditi u suprotnim smjerovima

c) 1 motor može raditi u smjeru dok je drugi motor isključen.

Korak 4: Ožičenje H mosta

Ožičenje H mosta
Ožičenje H mosta
Ožičenje H mosta
Ožičenje H mosta

Prvi pin H mosta 293D je omogućen. Priključen je na 5 volti na matičnoj ploči (crveno)

2. pin je spojen na Arduino digitalni l pin 9 (ULAZ)

3. pin je spojen na negativni vod motora (donji motor); pogledajte sliku

Četvrti i peti pin su spojeni na masu na matičnoj ploči

6. pin je spojen na crveni kabel motora (pozitivan)

7. pin je spojen na Arduino pin 10 (ULAZ)

8 pinski je spojen na bateriju od 4; 1,5 volti (6 volti) samo na pozitivnu (crveni kabel)

9. pin je spojen na pozitivnu vodilicu na ploči (vidi sliku)

10. pin je spojen na Arduino digitalni pin 6 ULAZ)

11. pin je spojen na negativni vod gornjeg motora

12 i 13 igle su spojene na masu

14. pin je spojen na pozitivni vod gornjeg motora

15 pin je spojen na Arduino digitalni pin 5 (ULAZ)

16. pin je spojen na pozitivnu ploču (Vcc) (crveno)

Arduino je spojen 5 volti na pozitivnu tračnicu za čitanje ploče, a uzemljenje je spojeno na negativnu tračnicu (crnu) na ploči, Crni kabel iz baterije (4, 1,5 V) spojen je na crnu vodilicu matične ploče.

Važno je spojiti pozitivni vod baterije na pin 8 Hbridge 293D, a NE na crvenu šinu ploče jer bi to moglo uništiti Arduino

Korak 5: Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie

Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie
Dva motora koji rade u smjeru Pozitvie

Ako kliknete na sliku, dva motora rade na 149 o / min.

Korak 6: Dva motora rade u suprotnom smjeru

Dva motora rade u suprotnom smjeru
Dva motora rade u suprotnom smjeru

Ako kliknete na sliku, prikazat će se dva motora koji rade u suprotnom smjeru (obratite pozornost na negativni (-) znak) na motoru, Motori rade -149 o / min.

Korak 7: 1 motor koji radi na drugom motoru je isključen

1 motor koji radi na drugom motoru je isključen
1 motor koji radi na drugom motoru je isključen

Klikom na gornju sliku vidjet ćete da donji motor radi pri 160 o / min dok je drugi motor isključen

Korak 8: Motori se isključuju

Motori se isključuju
Motori se isključuju

Gornje slike pokazuju da su motori isključeni.

Korak 9: Zaključak i KOD za Arduino

Kôd za Arduino je gore. (Vidi sliku)

Ovaj projekt pokazuje kako H most 293 D može pokretati 2 motora.

Arduino osigurava strujni krug. Također i digitalni pin impuls (pogon) motora.

Baterija napaja pin 8 od 293D (dodatno napajanje)

Kodeks će programirati motor da radi prema uputama navedenim u Kodeksu.

Uživao sam radeći ovaj projekt

Nadam se da će vam pomoći da bolje razumijete H most 293 D.

Hvala vam

Preporučeni: