Arduino projekt razvrstavanja boja opeke: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

U ovom vodiču za Arduino naučit ćemo kako detektirati boje moje cigle igračke pomoću Arduina i senzora boje TCS3200. Za više detalja možete pročitati pisani vodič u nastavku.

Materijali:

Arduino Leonardo x 1

TCS3200 x 1

Puno kartona

180 servo x 2

Linije

Dodatna kutija

Korak 1: Prvo, dopustite mi da vam kažem kako to radi

Istražujem što je to senzor, a ovo je kratka definicija. TCS32000 osjeća svjetlo u boji uz pomoć niza fotodioda 8 x 8. Zatim se pomoću pretvarača struje u frekvenciju očitanja s fotodioda pretvaraju u kvadratni val s frekvencijom izravno proporcionalnom intenzitetu svjetlosti. Konačno, pomoću Arduino ploče možemo pročitati izlaz kvadratnog vala i dobiti rezultate za boju.

Ako bolje pogledamo senzor, možemo vidjeti kako on detektira različite boje. Fotodiode imaju tri različita filtera u boji. Šesnaest njih ima crvene filtere, još 16 ima zelene filtere, još 16 ima plave filtere, a ostalih 16 fotodioda su čisti bez filtera.

Korak 2: Drugo, radi se o kodiranju

Evo koda ovog projekta:

Korak 3: Treće, objasnit ću svoj kôd

Prvi dijelovi mog koda trebaju definirati pinove na koje je senzor spojen na našu ploču. Definirat ćemo varijablu za čitanje frekvencije.

U odjeljku za postavljanje moramo definirati četiri upravljačke pinove kao izlaze, a izlaz senzora kao Arduino ulaz. Također, servo koji koristimo bit će postavljen kao izlazni pin.

U odjeljku petlje počet ćemo s čitanjem crvenih filtriranih fotodioda. U tu ćemo svrhu postaviti dva upravljačka pina S2 i S3 na nižu logičku razinu. Zatim ćemo pomoću funkcije “pulseIn ()” očitati izlaznu frekvenciju i staviti je u varijablu “frekvencija”. Korištenje serijskog broja. Print () funkcija ispisat ćemo rezultat na serijskom monitoru. Isti postupak vrijedi i za dvije druge boje, samo moramo prilagoditi kontrolne igle za odgovarajuću boju. Kasnije ćemo koristiti podatke iz frekvencije i frekvencije1 kao uvjetni broj u našem if, tada okrenite servo na pravo mjesto.

Korak 4: Zatim, evo o dizajnu

Rad na stroju je vrlo jednostavan, ima samo tri koraka:

1. Prvo, cigla u boji koja se drži u punjaču pada u platformu pričvršćenu na gornji servo motor.

2. Zatim se servo motor okreće i dovodi ciglu do senzora boje, koji detektira njenu boju s crvenim, žutim i plavim ciglama.

3. Nakon toga donji servo motor se okreće u određeni položaj, a zatim se gornji servo motor opet okreće sve dok cigla ne padne u vodilicu.

Korak 5: Na kraju, dovršite projekt i dopustite djeci da se igraju s njim

Nakon što sam učitao kôd, učvrstio sam Arduino ploču pištoljem za ljepilo. Zatim sam pomoću prozirne plastične boce napravio punjač i zajedno s gornjim dijelom zalijepio ga za montažu i završio projekt. Uostalom, veliko je iskustvo imati ovu priliku napraviti ovaj projekt. I volio bih da možete naučiti stvari kroz ovaj vodič. I slobodno mogu postaviti bilo koje pitanje u donjem odjeljku komentara. Hvala vam.