Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom projektu odabrao sam senzor boje TCS34725. Budući da ovaj senzor obavlja točniju detekciju od ostalih i na njega ne utječe promjena svjetlosti u okruženju. Robotom za otklanjanje pogrešaka u proizvodu upravlja program sučelja koji sam dizajnirao u visual basic -u. Program uzima trenutne podatke putem arduina i ispisuje količinu proizvoda prebačenih u spremnike na ekranu. Osim toga, sustav se automatski zaustavlja kada proces ekstrakcije završi.
Korak 1: Materijali:
Materijali:
- Arduino Uno (možete koristiti i drugi model)
- TCS34725 Rgb senzor za otkrivanje boje
- 2 komada servo motora sg90
- Kratki kabeli
- 3D ispis Stl datoteka
Korak 2: Mehanički dijelovi
3D ispis Stl datoteka >> preuzimanje
Popis dijelova koji će se više puta izlaziti iz 3D pisača:
- bočni parca1. STL >> 2 komada
- bardak. STL >> 6 komada
- podrška. STL >> 4 komada
- pul. STL >> Za boje definirane u sustavu možete ispisivati koliko želite. Svaka šalica sadrži prosječno 8 maraka.
Ako ne želite ponovno kalibrirati boju u kodu, možete ispisivati sa sljedećih niti u boji
- Crvena
- Vrh
- Zeleno
- Žuta boja
- Svijetlo plava
- naranča
- Ružičasta
Korak 3: Dijagram kruga:
Korak 4: Softver:
S programom sučelja razvijenim s Visual basicom, proizvodi se odmah prate. Pokrenite aplikaciju. Odaberite priključak na koji je Arduino povezan i kliknite gumb Poveži se s uređajem. Ostavite naljepnice u lijevku i sustav će početi raditi kada pritisnete gumb za pokretanje uređaja. Gornji servo motor pomiče se kako bi uzeo remenicu u komoru i poravnao je sa senzorom boje. senzor detektira boju pulpe i šalje informacije o kutu prema kojoj kupoli je okrenut donji servo motor. Gornji servo motor pomiče remenicu i šalje loptu. U programu sučelja trenutno se ispisuje na ekranu koja je boja odvajajućih marki. Kad se uklone sve marke, program sučelja automatski zatvara sustav i šalje informacijsku poruku na zaslon.
Arduino i vizualne osnovne kodove možete pronaći ovdje >> Arduino i vizualni osnovni kod
Preporučeni:
Sustav razvrstavanja boja: Arduino sustav s dva pojasa: 8 koraka
Sustav razvrstavanja boja: Sustav na bazi Arduina s dva remena: Prijevoz i/ili pakiranje proizvoda i predmeta na industrijskom području obavlja se pomoću linija izrađenih pomoću transportnih traka. Ti pojasevi pomažu premještanju predmeta s jedne točke na drugu specifičnom brzinom. Neki zadaci obrade ili identifikacije mogu biti
Ručica za upravljanje bežičnim računalom/tipke za kotače: 4 koraka (sa slikama)
Gumbi za upravljanje bežičnim računalom/tipke za kotače: U posljednjih nekoliko godina stvarao sam novu trkaću sim karticu i odlučio sam otići s upravljačem s izravnim pogonom. Iako bi sam taj projekt mogao imati nekoliko instrukcija za sebe, ovo je uputstvo o izradi svih gumba na t
Ponovno koristite dodirnu ploču starog prijenosnog računala za upravljanje računalom!: 11 koraka (sa slikama)
Ponovno koristite dodirnu plohu starog prijenosnog računala za upravljanje računalom !: Dodirne podloge za prijenosna računala PS/2 među najslađim su uređajima za korisničko sučelje za korištenje s mikrokontrolerom. Pokreti klizanjem i dodirivanjem prstiju mogu se pokazati kao da kontroliraju stvari na prilično jednostavan i zabavan način. U ovom Instructableu spojimo jedno s
Arduino projekt razvrstavanja boja opeke: 5 koraka
Arduino projekt razvrstavanja boja opeke: U ovom vodiču za Arduino naučit ćemo kako detektirati boje moje cigle igračaka pomoću Arduina i senzora boje TCS3200. Za više detalja možete pročitati pisani vodič u nastavku. Materijali: Arduino Leonardo x 1TCS3200 x 1 Puno kartona 180 Servo
Kako napraviti projekt razvrstavanja boja pomoću Microbita?: 4 koraka
Kako napraviti projekt razvrstavanja boja s Microbit -om?: Ciljevi projekta Nakon preuzimanja programa možemo vidjeti da matrica matrice micro: bit LED prikazuje "srce", inicijalizirajući servo za 90 °. Kad stavimo plave ili žute stvari na senzor u boji, servo će okrenuti različite kutove, klasificirati neke razlike