Sadržaj:

Šesti prst: 4 koraka
Šesti prst: 4 koraka

Video: Šesti prst: 4 koraka

Video: Šesti prst: 4 koraka
Video: Рецитация Священного Корана. Урок 4. 2024, Studeni
Anonim
Šesti prst
Šesti prst

Projekt se temelji na kružnom igralištu express i kriketu. Koncept je ponovno zamisliti što će se dogoditi ako ljudi imaju još jedan prst? Hoće li nam život postati lakši ili će uzrokovati probleme? Isporuka je prst s 3D otiskom kojim upravlja servo, a servo će se aktivirati senzorom savijanja. Ideja je inspirirana različitim tehnologijama za osobe s invaliditetom i uređajima koje vojnici mogu staviti u znanstveno-fantastične filmove. U tim filmovima, kao što su Edge of Tomorrow i Elysium, ljudi poput vojnika nose ove uređaje koji mogu savršeno funkcionirati s pokretima ljudskog tijela. U stvarnosti, ljudi stvaraju umjetne udove koristeći različite tehnologije, poput korištenja prirodnih mišićnih signala (kada se mišići stegnu stvaraju električnu energiju) kako bi poboljšali kontrolu nad protetikom šake i ruke.

Korak 1: Povezivanje fleksibilnog osjetnika

Priključak savitljivog senzora
Priključak savitljivog senzora
Priključak savitljivog senzora
Priključak savitljivog senzora

Za ovaj vodič trebat će vam fleksibilni senzor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, 10k otpornik (smeđa, crna, narančasta) i žice.

10k otpornik (crveno) do 3.3V

Savitljivi senzor (crni) prema GND

Čvor Bule prema A3

Korak 2: 3D ispis

3D ispis
3D ispis
3D ispis
3D ispis
3D ispis
3D ispis

Morate ispisati: prst, servo držač, držač za kriket i narukvicu.

Prst ima dvije različite stl datoteke (jedna s različitim komponentama i za sastavljanje, druga sa samo jednom komponentom). Možete koristiti PLA ili SLA za ispis one s različitim komponentama ili koristiti termoplastične elastomere (TPE) za ispis druge.

Korak 3: Kontrolirajte servo

Kontrolirajte servo
Kontrolirajte servo
Kontrolirajte servo
Kontrolirajte servo

Spojite servo na kriket i upotrijebite ovaj kôd. Servo će se okretati ako savijate osjetnik savijanja.

Korak 4: Sklapanje

Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje
Sklapanje

Mehanizam prsta koristi servo za povlačenje žice unutar prsta i pomoću gumice za povlačenje prsta natrag u izvorni položaj. Dakle, počet ćete lijepljenjem gumice na stražnjoj strani prsta i stavljanjem žice kroz rupe. Zatim morate pričvrstiti senzor savijanja na svoj pravi prst. Za senzor možete koristiti čep za prste ili džep s džepom. Nakon što završite poklopac prsta, morate pričvrstiti servo i prst na ruku, za ovaj korak možete koristiti traku za glavu. Posljednji korak bio bi pričvršćivanje cvrčka na držač i njegovo nošenje.

Preporučeni: