Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Projekt se temelji na kružnom igralištu express i kriketu. Koncept je ponovno zamisliti što će se dogoditi ako ljudi imaju još jedan prst? Hoće li nam život postati lakši ili će uzrokovati probleme? Isporuka je prst s 3D otiskom kojim upravlja servo, a servo će se aktivirati senzorom savijanja. Ideja je inspirirana različitim tehnologijama za osobe s invaliditetom i uređajima koje vojnici mogu staviti u znanstveno-fantastične filmove. U tim filmovima, kao što su Edge of Tomorrow i Elysium, ljudi poput vojnika nose ove uređaje koji mogu savršeno funkcionirati s pokretima ljudskog tijela. U stvarnosti, ljudi stvaraju umjetne udove koristeći različite tehnologije, poput korištenja prirodnih mišićnih signala (kada se mišići stegnu stvaraju električnu energiju) kako bi poboljšali kontrolu nad protetikom šake i ruke.
Korak 1: Povezivanje fleksibilnog osjetnika
Za ovaj vodič trebat će vam fleksibilni senzor, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, 10k otpornik (smeđa, crna, narančasta) i žice.
10k otpornik (crveno) do 3.3V
Savitljivi senzor (crni) prema GND
Čvor Bule prema A3
Korak 2: 3D ispis
Morate ispisati: prst, servo držač, držač za kriket i narukvicu.
Prst ima dvije različite stl datoteke (jedna s različitim komponentama i za sastavljanje, druga sa samo jednom komponentom). Možete koristiti PLA ili SLA za ispis one s različitim komponentama ili koristiti termoplastične elastomere (TPE) za ispis druge.
Korak 3: Kontrolirajte servo
Spojite servo na kriket i upotrijebite ovaj kôd. Servo će se okretati ako savijate osjetnik savijanja.
Korak 4: Sklapanje
Mehanizam prsta koristi servo za povlačenje žice unutar prsta i pomoću gumice za povlačenje prsta natrag u izvorni položaj. Dakle, počet ćete lijepljenjem gumice na stražnjoj strani prsta i stavljanjem žice kroz rupe. Zatim morate pričvrstiti senzor savijanja na svoj pravi prst. Za senzor možete koristiti čep za prste ili džep s džepom. Nakon što završite poklopac prsta, morate pričvrstiti servo i prst na ruku, za ovaj korak možete koristiti traku za glavu. Posljednji korak bio bi pričvršćivanje cvrčka na držač i njegovo nošenje.