Spremnik Halo Scorpion: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ova instrukcija nastala je u skladu s projektnim zahtjevima Makecoursea na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com). Ovo je moj korak po korak proces projektiranja i izrade potpuno funkcionalnog spremnika Halo Scorpion.

Donja veza je javna veza do google pogona koju sam napravio i sadrži arduino kôd i CAD datoteke.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Pribor

To će uključivati uglavnom 3D tiskane dijelove, pištolj za vruće ljepilo i nešto hardvera za sastavljanje projekta.

Korak 1: Fizički model tenka

Dizajn je napravljen po uzoru na Solidworks 2019. Sadrži cijelu šasiju. Glavni dizajn ima podvojeno kućište za ispis na pisaču Ender 3. ostali dijelovi uključuju gornju stražnju oklopnu oplatu i gornju desnu oplatu. dvije spojne ploče za spajanje obje polovice šasije. Kupola i top ispisani su zasebno kao dva komada. Zadnji komad koji se tiska su dvije osovine prednjih kotača. imajte na umu da su modelirani kotači u CAD -u samo za prikazivanje, stvarni kotači su kupljeni dijelovi.

Korak 2: Električna sučelja

Upravljački sustav s kojim sam se odlučio koristiti koristi dva istosmjerna motora i jedan servo motor. servo motor upravlja kupolom s tri unaprijed određena položaja na 0 stupnjeva, 90 stupnjeva i 180 stupnjeva. Dva istosmjerna motora čine pogonski sklop cijelog sustava i pozicionirani su straga za spremnik sa stražnjim pogonom. Sama shema upravljanja koristi arduino UNO i dijelove iz trgovine UCTRONICS. Dijelovi primljeni iz trgovine UCTRONICS su upravljač motora (druga slika), baterija, servo i dva istosmjerna motora. Konačna slika sadrži cijeli kabelski svežanj spojen unutar šasije. Na slici blok dijagrama koja se nalazi gore vidjet ćete da se sustavom upravlja putem infracrvenog (IC), ova shema upravljanja savršeno funkcionira s UCTRONICS moto-kontrolerom jer upravljački sklop motora ima ugrađeni IC senzor, čime se smanjuje fizička elektronika paket. Posljednja slika je IC daljinski upravljač koji se može zamijeniti i programirati bilo kojim IR daljinskim upravljačem po želji. To je najbolje objašnjeno u koraku skice Arduino koda.

Korak 3: Arduino skica

Arduino skica za cijeli sklop vrlo je jednostavna. Koristi biblioteku kontrolera adafruit motora za upravljanje istosmjernim motorima, standardnu biblioteku servo motora za upravljanje kupolom, a biblioteku infracrvenih senzora za kontrolu cijelog samog spremnika. Struktura koda omogućuje vam korištenje bilo kojeg IC daljinskog upravljača i pronalaženje odgovarajućih vrijednosti na daljinskom upravljaču za programiranje arduina za rad s bilo kojim IR daljinskim upravljačem.

Korak 4: Izrada

Izrada i montaža sklopa vrlo su jednostavni, dvije polovice šasije spojene su vijcima 6-24, prihvatljiva je svaka duljina od 6-24 vijka. šasija je 3D ispisana s rupama koje su već modelirane u CAD datoteci. motori također dolaze sa strojnim vijcima M3 koji se zabijaju u okvir sklopa. Koristim samo jedan vijak po motoru kako bih osigurao dovoljan razmak do kotača kada se zalijepe u motore. Kotači od 65 mm klize u osovinu motora (vidi sliku 3), a glave vijaka malo strše, stoga je za montažu konstrukcijskih motora na šasiju potreban samo jedan vijak. Motori se zatim drže na mjestu pomoću vrućeg ljepila kako bi se motorima osigurala bolja struktura i sigurnost. Prednji kotači drže se zajedno pomoću 3D tiskane osovine i koriste 3 #10 SAE mjedene podloške SAE kao podloške za pravilno razmaknuće prednjih kotača. Kotači se zatim pričvršćuju vrućim ljepilom. To čini montažu trajnom, ali čini montažu prilično jakom. unutarnja elektronika drži se zajedno pomoću dvostrane ljepljive trake koja drži bateriju i upravljača motora motora i arduina. Sljedeći korak je korištenje vrućeg ljepila za pričvršćivanje serva straga za sklop kupole. Posljednja fotografija prikazuje kako prednja ploča ima izbušene rupe. Ovo je postupak nakon obrade na prednjoj gornjoj oklopnoj ploči tenka. Četiri rupe su izbušene bušilicom od 3/8 , dvije cijele unaprijed su za žice akumulatora koje se provode od stražnjeg dijela spremnika prema naprijed gdje se nalazi utor kontrolera motora. Druga prednja rupa je izbušena kako bi se stvorila jasna linija vidljivosti kako bi IR senzor došao u dodir s daljinskim upravljačem. kupola je 3D ispisana i vruće zalijepljena zajedno, a zatim je zalijepljena na vrh kupole. posljednji korak je pričvršćivanje gornjih ploča zajedno na šasiju. Prednji odbojnici se zatim vruće lijepe na prednju i stražnju stranu kućišta. Postoji mnogo metoda za to, ali radije koristim posebnu patkastu traku u boji za pričvršćivanje cijelog sklopa. Pomaže zadržati sve labave žice i djeluje kao za dodavanje livreje na sam spremnik.

Korak 5: Spremnik u radu

Ovi video zapisi pokazuju na čemu radite. U vašim projektima ovo prikazuje demonstraciju zaokreta okretanja prema natrag prema natrag i mijenja se položaj kupole.