Automobil s RF daljinskim upravljačem: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Autor: Kevin Shu

Pregled

RC automobil odličan je projekt za sve uzraste i ne zahtijeva nikakvo programiranje. Koristi jednostavna integrirana kola (IC) i bežično se upravlja daljinskim upravljačem. Daljinski upravljač šalje kodirani radio-frekvencijski (RF) signal u automobil s daljinskim upravljačem. RC automobil dekodira signal i prema tome se kreće. Automobil se kreće poput tenka: za skretanje ulijevo, desni motor je uključen i okreće se na lijevom kotaču, i obrnuto.

Dijelovi i alati

Elektronički

• 1x regulator napona 7805 (Leejev ID: 7115)
• 2x tiskana ploča 171 (Leejev ID: 1058)
• 1x 1N4001 dioda (Leejev ID: 796)
• 1x hladnjak, TO-220 (Leejev ID: 10462)
• 1x koder HT12E (Leejev ID: 16295)
• 1x dekoder HT12D (Leejev ID: 16296)
• 1x odašiljač RF veze 434MHz (Leejev ID: 11089)
• 1x prijemnik RF veze 434MHz (Leejev ID: 11090)
• 1x 1/4W 1K otpornik (Leejev ID: 91901)
• 1x 1/4W 3.3K otpornik (Leejev ID: 91452)
• 1x 1/4W 47K otpornik (Leejev ID: 91523)
• 1x 1/4W 1MEG otpornik (Leejev ID: 94730)
• 1x vozač polumosta L293D (Lee's ID: 71198)
• 2x elektrolitička kapa 16V 100uF (Leejev ID: 872)
• 2x 5 mm zelena LED dioda (Leejev ID: 550)
• 2x prekidač za prekidač DPDT (Leejev ID: 32842)
• 1x 9V držač za bateriju (Leejev ID: 6538)
• 1x 9V baterija (Leejev ID: 83741)
• 1x plastično kućište (Leejev ID: 10361)
• 1x Robotski komplet šasije na 3 kotača (Lee's ID: 100259)
• 1x prekidač za ljuljanje SPST (Leejev ID: 31061)
• 1x žice za spajanje AWG22 Čvrste (Leejev ID: 22491)
• 4x izolirana brza spojnica, crvena ženska (Lee's ID: 6023)
• 4x brzi priključak, crveni muški (Leejev ID: 6216)

Alati

• 1x skidač žice (Leejev ID: 103252)
• 1x kliješte za nos (Leejev ID: 10310)
• 1x dijagonalni rezač (Leejev ID: 10383)
• 1x lemna stanica (Leejev ID: 11000)
• 1x lemilica (Leejev ID: 10691)
• 1x pumpa za raspadanje (Lee's ID: 10103)
• 1x rezač kutija ili pomoćni nož
• 1x upaljač

Korak 1: Izrada šasije

Za izradu šasije koristit ćemo komplet šasije. Komplet uključuje sljedeće stavke:

• 1x Podnožje od plastike
• 1x držač baterije od 4 AA
• 2x istosmjerni motor zupčanika 3-6V
• 2x gumene gume (promjer 65 mm)
• 1x kotač
• 2x kotači davača s 20 redova za mjerenje broja okretaja/brzine • 1x klackalica SPST
• 4x plastični zatvarači
• 4x vijci M3x30
• 8x vijci M3x6
• 8x M3 matice
• 4x odstojnika M3x12
• 1x instalacijski list

Pomoću kompleta sastavit ćemo šasiju.

1. Otkinite žuti zaštitni omotač šasije i pričvršćivača.
2. Umetnite pričvršćivač u četiri utora i prekidač za klackalicu prema gornjoj slici.
3. Kotač davača pričvrstite sa strane motora. Kotači kodera okrenuti su prema unutrašnjosti automobila.
4. Montirajte dva motora na pričvršćivač pomoću vijaka M3x30 i matica M3. Pazite da žuti kraj motora bude okrenut prema naprijed.
5. Držač baterije postavite s druge strane motora pomoću vijaka M3x6 i matica M3. Ovo će biti gornja strana automobila.
6. Montirajte kotač na donju stranu automobila pomoću odstojnika M3x12 i vijaka M3x6.

Korak 2: Izgradnja prijemnika

Tiskana pločica: ID tablica dijelova

• U1: HT12D dekoder (Leejev ID: 16296)
• Tiskana pločica 171 (Leejev ID: 1058)
• U2: vozač polumosta L293D (Leejev ID: 71198)
• U3: prijemnik RF veze (Leejev ID: 11090)
• D1: 1N4001 dioda (Leejev ID: 796)
• R1: 50k otpornik (trčanje 47k i 3.3k otpornika u seriji za dobivanje 50k)
• R2: 1K otpornik (Leejev ID: 91901)
• LED1: 5 mm zelena LED dioda (Leejev ID: 550)
• S1: prekidač za ljuljanje SPST (Leejev ID: 31061)

Sastavljanje tiskane ploče

1. Umetnite komponente (U1, U2, U3, D1, R1, R2 i držač 4-AA ćelijske baterije) u njihovo odredište u skladu s gore navedenim ID-om njihovih dijelova.
2. Lemite svaku komponentu i odlepite je ako je potrebno. Provjerite jesu li polaritet dioda, LED dioda, držača baterija i orijentacija IC čipova u ispravnom položaju. Uobičajeni marker polariteta je oblik polumjeseca na jednom kraju čipa. Druga je mala točka uz pin 1 ili ponekad mali trokut ili jezičak. Od te oznake polariteta pomaknite se oko čipa u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i numerirajte pinove počevši od 1 kao što je dolje prikazano.
3. Odrežite višak dijelova komponenata dijagonalnim rezačem.
4. Umetnite SPST prekidač u kućište.
5. U skladu s tim spojite SPST prekidač na S1 na tiskanoj ploči. Ostavite žicu duljine oko 3 cm. To će uključiti/isključiti ploču.
6. Umetnite zelenu LED diodu od 5 mm u kućište.
7. Ožičite i lemite 5 mm zelenu LED diodu na LED1 na tiskanoj ploči. Ostavite žicu duljine oko 3 cm. LED će zasvijetliti kada se primi signal s odašiljača na prijemnik.
8. S žicom dugom 8 cm kao antenom, lemite je na ANT na tiskanoj ploči. Olovkom je uvijte u spiralu.

Korak 3: Izgradnja kućišta za odašiljač

1. Upotrijebite predložak izreza i izrežite dva prekidača DPDT i prekidač SPST. Napomena: Izrezi su omjera 1 prema 1 pa pri ispisu pazite da sliku ni na koji način ne rastegnete.
2. Poravnajte obrise na plastičnom kućištu.
3. Upaljačem zagrijte vrh oštrice pomoćnog noža. Oprez: Djeca bi prije sljedećeg koraka trebala zatražiti pomoć od roditelja.
4. Dok ste u dobro prozračenoj prostoriji, nožem isključite prekidače, a oštricu držite vrućom. Po potrebi zagrijati. Oprez: Nemojte udisati crni dim izgorele plastike.
5. Postavite prekidače u kućište i izvršite potrebne prilagodbe. Upotrijebite svrdlo od 5 mm i izbušite rupu za zelenu LED diodu od 5 mm.
6. Svrdlom od 2 mm izbušite rupu za antenu.
7. Gotov proizvod trebao bi izgledati kao nešto gore.

Korak 4: Izgradnja odašiljača

Tiskana pločica: ID tablica dijelova

• U1: 7805 regulator napona (Leejev ID: 7115)
• Tiskana pločica 171 (Leejev ID: 1058)
• U2: koder HT12E (Leejev ID: 16295)
• U3: Odašiljač RF veze (Leejev ID: 11089)
• R1: 1M otpornik (Leejev ID: 94730)
• R2: 1K otpornik (Leejev ID: 91901)
• C1 & C2: 16V 100uF elektrolitski kondenzator (Leejev ID: 872)
• LED1: 5 mm zelena LED dioda (Leejev ID: 550)
• S1: prekidač za ljuljanje SPST (Leejev ID: 31061)
• S2: prekidač za prekidač DPDT (lijevo) (Leejev ID: 32842)
• S3: prekidač za prekidač DPDT (desno) (Leejev ID: 32842)

Sastavljanje tiskane pločice

1. Umetnite komponente (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 i 9V držač baterije) u odredište prema njihovom ID -u dijelova kako je gore navedeno.
2. Lemite svaku komponentu i po potrebi je odspojite. Provjerite jesu li polaritet kondenzatora, kopča za bateriju i orijentacija IC čipova u ispravnom položaju.
3. Odrežite višak dijelova komponenata dijagonalnim rezačem.
4. Ožičite i lemite svaki od prekidača DPDT, lijevog prekidača i desnog prekidača, u skladu sa gornjom slikom. Pin 1 i 6 spojeni su zajedno. Pin 2 i 5 spojeni su zajedno.
5. Umetnite prekidače za prekidače DPDT u kućište.
6. Lemite VCC i GND lijevog i desnog prekidača za prekidač DPDT na S2 i S3 na tiskanoj ploči. Ostavite žicu duljine oko 3 cm.
7. Koristeći komad žice (duljine približno 3 cm), jedan kraj zalemite na jedan od zatiča HT12E (10, 11, 12, 13). Drugi kraj stisnite muškim brzim priključkom. Ponovite za ostale pinove.
8. Pomoću druge žice duljine 3 cm, lemite jedan kraj na jedan od prekidača prekidača DPDT (3, 4). Drugi kraj stisnite izoliranom ženskom brzom spojnicom. Ponovite za ostale pinove i prekidač.
9. Spojite muške i ženske brze spojnice u skladu s donjom tablicom.
10. Umetnite SPST prekidač u kućište.
11. U skladu s tim ožičite i lemite SPST prekidač na S1 na tiskanoj ploči. Ostavite žicu duljine oko 3 cm. To će uključiti/isključiti ploču.
12. Umetnite zelenu LED diodu od 5 mm u kućište.
13. Ožičite i lemite 5 mm zelenu LED diodu na LED1 na tiskanoj ploči. Ostavite žicu duljine oko 3 cm. LED dioda će zasvijetliti kada se ploča uključi.
14. S žicom dugom 8 cm kao antenom, lemite je u ANT na tiskanoj ploči. Olovkom je uvijte u spiralu.

Korak 5: Kružni dijagrami

Gore su slike dijagrama sklopa i odašiljača i prijemnika.

Korak 6: Rješavanje problema

Svatko griješi i važno je ostati miran i otkloniti pogreške u strujnom krugu/ožičenju.

Lemljenje

1. Vrh lemilice kositrite s malom količinom lemljenja. Obrišite ga vlažnom spužvom, a zatim ponovno dodajte malu količinu lema - to pomaže da toplina brzo struji na spoj.
2. Uvjerite se da su sve površine za lemljenje čiste i bez masti.
3. Zagrijte vod komponente i jastučić vrhom lemilice.
4. Polako stavite lem u spoj i pustite da lem teče u podlogu. Idealan oblik dobrog lemnog spoja trebao bi izgledati poput vulkana.
5. Uklonite lemilicu nakon nanošenja lema. Ako se glačalo predugo ostavi na podlozi, podloga može pasti s ploče. Tok u lemljenju će izgorjeti uzrokujući oksidiranje lema. Zato uvijek ostavite da se lem malo ohladi prije nego što dodate još, obično je dovoljno nekoliko sekundi.
6. Nakon što lemni spoj dobije idealan oblik, ostavite ga da se ohladi i učvrsti.
7. Odrežite višak olova dijagonalnim rezačima.
8. Za ispitivanje lemnog spoja upotrijebite funkciju kontinuiteta na multimetru. Dodirnite elektrode zajedno i provjerite da li multimetar pišti.
9. Dodirnite vodiče na dvije točke suprotnih strana vašeg lemnog zgloba. Multimetar će se oglasiti zvučnim signalom ako se otkrije kontinuitet.

Napajanje

1. Uvjerite se da je crveni kabel kopče/držača baterije spojen na pozitivni jastučić na ploči, a crni kabel na negativni jastučić.
2. Upotrijebite funkciju kontinuiteta na multimetru i provjerite pozitivne i negativne pločice. Ako pišti, znači da je došlo do kratkog spoja u krugu koji je također mogao oštetiti komponente.
3. Nikada ne smijete spajati bateriju dok ne provedete ispitivanje kontinuiteta.

LED

Uvjerite se da je polaritet LED diode ispravan. Što je dulji kraj pozitivan kraj, a kraći negativan. Također, pin na ravnoj strani LED diode je negativan.

Diodni i elektrolitički kondenzator

Provjerite je li polaritet diode i kondenzatora ispravan. Dioda/kondenzator će imati označenu liniju na sebi. To ukazuje na negativnu stranu.

Ožičenje

1. Pratite krug, pazeći da je svaka komponenta ispravno ožičena.
2. Svi VCC trebaju biti povezani zajedno. Svi GND spojeni su zajedno.
3. Pomoću multimetra izmjerite napon pinova. Svi pinovi spojeni na VCC trebaju imati napon baterije, a GND bi trebao biti 0.
4. Neka netko drugi provjeri vaš krug, možda ga nećete vidjeti, ali može.