Automobil s daljinskim upravljačem za TV - Arduino: 6 koraka
Automobil s daljinskim upravljačem za TV - Arduino: 6 koraka
Anonim
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino
Automobil s daljinskim upravljanjem za TV - Arduino

Hakirajte daljinski upravljač za televizor i upravljajte njime pomoću daljinskog upravljača koristeći "Arduino Uno". Ovo je jednostavan način za upravljanje automobilom pomoću modula IC prijemnika programiranog na arduino ploči i daljinskom upravljaču za TV.

U ovom uputstvu naučit ćete kako:

1. Interfejs IR prijemnik na Arduino.

2. Povežite 2 motora s Arduinom.

3. Kombinirajte gornje 2 postavke.

i kako napraviti vlastiti RC automobil.

Korak 1: Korak 1: Potrebni materijali

Korak 1: Potrebni materijali
Korak 1: Potrebni materijali
Korak 1: Potrebni materijali
Korak 1: Potrebni materijali
Korak 1: Potrebni materijali
Korak 1: Potrebni materijali

Trebat će vam: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motorni pogon 3. 9V baterija4. 4X AA držač baterije 5. IC prijemnički modul6. Struktura automobila 7. 2x DC motori s mjenjačem (jedan za košnju automobila naprijed i natrag, a drugi za košnju lijevo i desno) 8. Prototipna ploča 9. Dodaci za napajanje

Korak 2: Korak 2: Struktura automobila

Korak 2: Struktura automobila
Korak 2: Struktura automobila
Korak 2: Struktura automobila
Korak 2: Struktura automobila
Korak 2: Struktura automobila
Korak 2: Struktura automobila

Struktura je "najteži" dio. Pa možete pronaći strukturu iz starog RC automobila. Najvažnije je: struktura mora imati mjesta za 2 istosmjerna motora, a stražnji kotači se kreću prema natrag i prema naprijed, a prednji kotači se kreću lijevo i desno.

Korak 3: Korak 3: IC prijemnik 1/2

Korak 3: IC prijemnik 1/2
Korak 3: IC prijemnik 1/2
Korak 3: IC prijemnik 1/2
Korak 3: IC prijemnik 1/2

Za upravljanje automobilom moramo odabrati neke tipke za prema natrag, unatrag, lijevo, desno i zaustaviti se. Prvo morate spojiti GND (uzemljenje) IC modula na Arduino GND pin. Zatim VCC pin na 3, 3V PIN na Arduino ploči i signalni pin na Arduino digitalni pin 12.

Trebat će vam biblioteka IRremote.h koju možete preuzeti.rar datoteku ovdje dolje.

Korak 4: Korak 4: IC prijemnik 2/2

Korak 4: IC prijemnik 2/2
Korak 4: IC prijemnik 2/2
Korak 4: IC prijemnik 2/2
Korak 4: IC prijemnik 2/2

Zatim otvorite program Arduino, napišite kod i učitajte ga. Nakon učitavanja koda otvorite serijski monitor.

Pritisnite bilo koji gumb i vidjet ćete redak brojeva..ako dvaput pritisnete isti gumb tada će se isti kod pojaviti dvaput. Odaberite koje ćete gumbe koristiti za, unatrag, zaustavljanje, lijevo i desno i napišite red koda za te gumbe, jer će vam ih trebati kasnije.im pomoću daljinskog upravljača BOOM TV -a tako da su moje šifre drugačije od vaših. u mom slučaju: prema: prema 1634783279

Nazad: 1634742479

Lijevo: 1634744519

Desno: 1634785319

Stajalište: 1634773079

Korak 5: Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom

Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom
Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom
Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom
Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom
Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom
Korak 5: IC prijemnik i veza L239D s Arduinom

Priključci:

GND od IR PRIMAČA do GND na ARDUINU.

VCC od IR prijemnika do 3, 3V na ARDUINU.

SIGNALNI PIN od IR PRIMAČA do DIGITALNOG PIN -a na ARDUINO ploči.

PIN 1 OD L293D do pozitivnog na PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 2 OD L293D do DIGITALNOG PIN -a 8 na ARDUINO ploči.

PIN 3 OD L293D do jednog od pinova motora.

PIN 4 OD L293D do PIN 5 OD L293D.

PIN 4 OD L293D do MINUSA NA PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 6 OD L293D do drugog pina motora.

PIN 7 OD L293D do DIGITALNI PIN 9 na ARDUINO ploči.

PIN 9 OD L293D do pozitivnog na PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 10 OD L293D do DIGITALNI PIN 10 na ARDUINO ploči.

PIN 11 OD L293D do jednog od pinova iz drugog motora.

PIN 12 OD L293D do PIN 13 OD L293D.

PIN 13 OD L293D do negativnog na PROTOTIPNOJ PLOČI.

PIN 14 OD L293D do drugog pina drugog motora.

PIN 15 OD L293D do DIGITALNI PIN 15 na ARDUINO ploči.

PIN 16 OD L293D do pozitivnog na PROTOTUPNOJ PLOČI.

POZITIVNO PAKIRANJE AKUMULATORA na PIN 8 na L293D.

NEGATIVE to NEGATIVE na PROTOTYPE BOARD -u.

5V OD ARDUINO ploče na pozitiv na PROTOTYPE ploči.

GND OD ARDUINO ploče na negativ na PROTOTYPE ploči.

spojite pozitiv s jedne strane ploče na drugu stranu.

i spojite negativnu stranu s jedne strane na drugu stranu.

Korak 6: Korak 7: Kako automobil radi

Image
Image

Evo video iz auta.

Izradio: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik

Preporučeni: