Jezgro osobnosti Portala 2: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Pozdrav prijatelji, s ponosom predstavljam svoj najnoviji projekt! Ova jezgra osobnosti jedne od mojih omiljenih igara, Portal 2, bio je nevjerojatno zabavan i izazovan projekt. Htio sam da moja jezgra bude što vjernija igri, pa sam koristio šest servo pokretača za upravljanje unutarnjim mehanizmom. Programiranje je bilo pomalo bolno, ali napokon mi je uspjelo:) Ovo je bio moj prvi pokušaj izgradnje jezgre osobnosti pa ako slijedite moj proces imajte na umu ove prijedloge. Predložio bih da povećate jezgru. Bilo mi je jako teško uklopiti sve u moje, a mehanizam je jedva imao prostora za pomicanje i povremeno se zaglavio. Najveći problem s kojim sam se suočio na početku ovog projekta bio je neznanje o 3D modelu. Srećom, uspio sam pronaći zglobni model jezgre Wheatleyja na stvarima. Napravio ga je Cerb. Počeo sam s povećanjem modela Cerbs za 300% i stvaranjem mjesta za elektroniku.

Ovdje imam više slika i video zapisa

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Izbrisani su s mog telefona pa vam ovo jedino mogu pokazati: str

Pribor

2 kg bijelog filca

500 g crnog vlakna (po izboru)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth modul

Crna akrilna boja

Bijela boja u spreju

Brusni papir

Android pametni telefon (oko u mojoj jezgri dizajnirano je za LGG4)

3 port USB cigla za napajanje

Korak 1: 3D ispis

Ispisao sam polovice ljuske na ispuni od 20% na svom Ender3, preporučio bih da se to poveća. Ispisao sam pokretače na 50% jer su se stalno lomili. Preporučujem ispis najprije stražnje ploče i aktuatora kako biste mogli raditi na elektronici, dok ostatak ispisuje

Korak 2: Elektronika

Dok čekate ispis dijelova, možete početi sastavljati elektroniku. Uspio sam u svoju jezgru ugurati arduino uno i ploču. Držao sam ih na mjestu vrućim ljepilom. Možete slijediti dijagram za ponovno stvaranje kruga. Morao sam upotrijebiti ultrazvučni senzor za predstavljanje HC_06 Bluetooth modula. Jezgru napaja veliki USB kabel od cigle za napajanje koji izlazi sa stražnje strane jezgre i spaja se na električnu ciglu koja se može držati u džepu. Prkosno želim da verzija dva ima ugrađenu bateriju.

Korak 3: Programiranje

Programiranje je malo zeznuto uglavnom zato što se vrijednosti malo mijenjaju svaki put kada spojite prednju ploču i aktuatore. Uključio sam primjer svog koda.

Preuzmite aplikaciju pod nazivom Bluetooth electronics i izradite izgled gumba sa sljedećim naredbama

O-PRODUŽI SVE KLIPOVE

POVLAČIM SVE KLIPOVE

U-POGLEDAJTE

D-POGLEDAJTE DOLE

R-IZGLED DESNO

L-POGLEDAJ LIJEVO

C- CENTAR SVI KLIP

E-ROTIRAJ DESNO

e-UNROTATE DESNO

Q- ROTIRANJE LIJEVO

q-ODMJERENO LIJEVO

Y- OTVORENE OČNICE

T-ZATVORITE OČNICE

Kôd će slušati ove naredbe putem Bluetootha i prema tome pomicati servomotore.

Za prikaz oka na telefonu jednostavno preuzmite sliku jezgre Iris i otvorite je na telefonu. ovo može biti popraćeno citatima igara ako želite igrajući ih putem glazbene aplikacije.

Korak 4: Slikanje

Za bojanje svoje jezgre nanio sam crnu akrilnu boju starom četkom za boje i krpom je utisnuo u pukotine. Ako ga ikada bude previše, obrišite ga mokrom krpom. U igri su ti roboti prisutni već mnogo godina i imaju puno prljavštine na sebi. izdržavanje jezgre odličan je način za skrivanje pogrešaka.

Korak 5: Montaža i zaključak

Vruće zalijepite x-tračnice na lijevu i desnu ljusku. zalijepite os y na desnu ljusku duž ekvatora; to će pomoći da dvije polovice ostanu zajedno. Izbušite dvije probne rupe na suprotnim stranama kućišta stražnje ploče i pričvrstite je pomoću dva vijka. Pokretači povezuju stražnju ploču s držačem telefona prema prikazanom uzorku.

Zalijepite regale za kapke na stražnju stranu vjeđa pazeći da ima dovoljno mjesta za zatvaranje kapka. Pričvrstite zupčanike za kapke na servo i postavite servo držač za kapke tako da zupčanik i stalak stupe u kontakt. Ponovite ove korake za drugi kapak i pričvrstite masku za držač telefona bušenjem probnih rupa i uvrtanjem četiri mala vijka.

Otvorite sliku šarenice na telefonu, a zatim gurnite telefon u držač. Telefon možete priključiti na strujnu ciglu ako ćete ga koristiti dulje vrijeme. Ne zaboravite postaviti svjetlinu na visoku i isključiti automatsko zaključavanje zaslona.

Nakon što umetnete telefon, pričvrstite dva dijela ljuske zajedno s šarenicom u sredini i pričvrstite ručke.

Uključite jezgru u električnu ciglu i čestitamo što imate radnu jezgru portala!

Nadam se da ste našli poučne informacije i da ćete razmisliti o glasovanju za moj projekt na natječaju za robotiku.

Iskreno, Ryan