Projekt automatske kuće za piletinu: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Kao dio drugog master studija industrijskog inženjerstva iz elektromehanike, moramo realizirati projekt s Arduino ili Raspberry Pi karticom. Projekt mora omogućiti rješavanje postojećeg problema.

Naš projekt je Automatska kućica za piletinu i podijeljen je u nekoliko modula. Ovi moduli omogućuju:

• Otvaranje i zatvaranje vrata kokošinjaca. Ova spoznaja omogućuje da piliće drže na sigurnom tijekom noći, a danju ih puste na slobodu.
• Automatizacija dostave hrane. Kad se vrata otvore, modul daje određenu količinu hrane za piliće. Hrana se distribuira jednom dnevno.
• Automatizacija isporuke vode, na temelju plovka za poznavanje količine vode dostupne pilićima.

Glavna prednost rada s ovom metodom je što svaki modul može biti neovisan. Možete odabrati koje dijelove želite instalirati.

Nadalje, ovaj je projekt vrlo fleksibilan jer možete razviti druge module poput, na primjer, ultrazvučnog sustava za zastrašivanje lisica tijekom noći, sustava za zaštitu jaja na način da ih kokoši ne razbiju, i mnoge druge ideje su moguće.

Korak 1: Odabir projekta

Odlučili smo poraditi na problemu okoliša, a posebno na količini kućnog otpada koju stvaraju ljudi. Usredotočili smo se na činjenicu da posjeduju piliće pa povećavaju vrijednost organskog otpada.

Doista, određena količina otpada, poput kože voća i povrća, korica sira, ostataka … može se koristiti za hranjenje pilića.

Posjedovanje piletine omogućuje smanjenje do 20% tog kućnog otpada, što nije beznačajno.

Prednosti posjedovanja kokošinjaca su smanjenje količine otpada, ali i slobodna nabavka svježih jaja. Međutim, za uzgoj pilića potrebno je održavanje, što je veliki problem za većinu ljudi.

Tri problema koje smo odlučili riješiti su:

• Svakodnevna vrata se otvaraju i zatvaraju. Ako vrata ostanu otvorena, kokoši riskiraju smrt. Ovo pitanje je da moramo pričekati noć da zatvorimo vrata, a izlazak sunca da otvorimo vrata. To uzrokuje veliku nelagodu jer to ovisi o godišnjim dobima. Ovaj problem je također prisutan ako ljudi odu na godišnji odmor; nisu tu da otvaraju i zatvaraju vrata kokošinjaca.
• Drugi problem tiče se razine vode u spremniku. Udobno je imati jedan pokazatelj kada punite spremnik vode, osobito zimi. Mislili smo ugraditi jedno crveno svjetlo koje se pali kad je spremnik gotovo prazan.
• Posljednji problem je svakodnevna raspodjela hrane. U ovom slučaju problem je količina hrane koja se daje piletini. Ako dajete previše hrane, riskirate da dođe glodavac. Rješenje je davati određenu količinu dnevno. Moramo kombinirati ovu distribuciju hrane s otvaranjem vrata. Dakle, pilići hranu dobivaju svako jutro, pri izlasku sunca.

Korak 2: Popis elektroničkih komponenti

Materijal koji se koristi za ovaj projekt je:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (cijena: 12, 99 €);
• Vrata: izrađena od recikliranih materijala;
• Električni cilindar: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (cijena: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (cijena: 8, 10 €);
• Plutajte: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (cijena: 6, 86 €);
• Distributer hrane: izrađen od recikliranih materijala;
• Foto otpornik: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (cijena: 5, 79 €);
• Crvena LED: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (cijena: 2, 60 €);
• Releji: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (cijena: 10, 90 €);
• Daljinski upravljač: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (cijena: 7, 99 €);
• Korita: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (cijena: 11 €);
• Žice: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (cijena: 6, 99 €).

Ukupna cijena ovog projekta (za 3 modula) je oko 150 €.

Korak 3: Izgradnja sustava distribucije hrane

Distribucija hrane stvorena je na bazi plastike koju smo sami izgradili. Na temelju toga smo dodali elektromagnet. Ako elektromagnet nema snagu, njegovo vratilo je vani, tako da je sustav distribucije hrane zatvoren.

Budući da se osnova gradi ručno, dolje možete detaljno pronaći objašnjenja

Materijal koji se koristi za izgradnju:

• 1 plastična kutija od 3 litre ("mala kutija");
• 1 plastična kutija od 8 litara ("velika kutija");
• 1 plastična boca od 0, 5 litara ("mala boca");
• 1 plastična boca od 2 litre ("velika boca");
• 1 plastična čaša (jogurt);
• 1 žlica;
• 1 elektromagnet;
• 5 čavala;
• 1 gumica;
• 2 stezaljke za kabel;
• 1 mali dio kanapa (dugačak 5 centimetara);
• 1 pištolj za ljepilo.

Prvi dio: Podrška

Uzmite malu kutiju, zalijepite mali komad plastike iznutra zahvaljujući pištolju za ljepilo i odrežite dno (čini spremnik hrane).

Uzmite veliku kutiju, stavite malu na nju i učinite istu cjelinu na način da stvorite put između. Zatim ih pričvrstite pištoljem za ljepilo.

Drugi dio: Mehanizam

Uzmite veliku bocu vode, odrežite joj vrh i popravite je pištoljem za ljepilo. Drugim dijelom boce napravite dvije rupe na njemu i prođite žlicom. Savjeti: Označite jedan zarez na žlici za svaki dodir s bočicom kako bi kretanje rotacije žlice bilo učinkovitije.

Uzmite malu bočicu, prerežite je na dva dijela i pričvrstite pištoljem za ljepilo u veliku kutiju neposredno iznad fiksnog vrha velike boce. Zatim uzmite pet čavala i uvijte ih.

Učvrstite dva čavla na žlicu i dva druga na vrh velike kutije. Zatim pričvrstite veliku bocu vode na veliku kutiju pištoljem za ljepilo. Žlica mora biti smještena između fiksnog vrha velike boce i male boce vode.

Da biste dovršili ovaj mehanizam, uzmite elektromagnet i pričvrstite ga na plastičnu čašu zahvaljujući dvije stezaljke za kabel.

Nakon toga, pričvrstite ovaj modul s druge strane velike kutije zahvaljujući pištolju za ljepilo. Zatim napravite žlicu na žlici, stavite peti čavao u ovu rupu i vežite ga s elektromagnetom uzicom.

Na kraju napravite dvije rupe na velikoj kutiji. Prvi je za kabel, a drugi za malu bočicu vode kako bi izašli iz velike kutije.

Korak 4: Izgradnja distribucijskog sustava vode

Za ovaj dio smo prilagodili klasično korito: dodali smo plovak i crveno svjetlo na koritu. Izgradnja ovog modula je jednostavna, pa nemamo mnogo objašnjenja.

Materijal koji se koristi za izgradnju:

• 1 korito (kapacitet ovisi o količini piletine);
• 1 konac s navojem M10; 2 matice M10; 1 prsten za pranje;
• 1 plovak;
• 1 bušilica;
• 1 silikonski pištolj.

Zgrada:

1. Izbušite rupu na vrhu korita.
2. Skupite plovak i navojnu šipku iskopajte s 1 prvom maticom.
3. Učvrstite navojnu šipku na korito, s prstenastom podloškom i drugom maticom.
4. Za vodootpornost stavite silikon na sustav za pričvršćivanje.

Korak 5: Izgradnja sustava prednjih vrata

U našem slučaju, kuća za kokoši još postoji. Dakle, upravo smo prilagodili sustav.

Vrata su jednostavna metalna vrata, a dodali smo i električnu utičnicu. Također smo umetnuli senzor za svjetlinu.

Materijal koji se koristi za izgradnju:

• 1 metalna vrata;
• 1 električna utičnica;
• 1 sustav pričvršćivanja za dizalicu;
• 2 trkača koji vode vrata;
• 1 senzor svjetline (fotootpornost);
• Neki zidni utikač;
• Neki vijci;
• 1 bušilica.

Zgrada:

1. Učvrstite vodilicu oko vrata praznine.
2. Skupite električnu utičnicu i vrata. Instalirajte sustav pričvršćivanja za utičnicu.
3. Prilagodite visinu dizalice tako da se, kad je dizalica stabljike van, vrata zatvorena i tako ih popravite.
4. Senzor svjetline mora biti instaliran blizu prozora kako bi pokupio dnevnu svjetlost.

Korak 6: Kabliranje

U ovom dijelu možete pronaći električnu shemu 3 modula.

Fotootpornik se koristi za poznavanje vanjske svjetline. Omogućuje automatsko otvaranje i zatvaranje vrata.

Također imate dva modula s dva releja. Prvi relej koristi se za oslobađanje hrane elektromagnetom. Druga označava kada je razina vode preniska, s crvenim svjetlom. Posljednja dva releja koriste se za upravljanje vratima.

Senzor razine služi za poznavanje razine vode, a daljinski upravljač omogućuje ručno upravljanje instalacijom.

Korak 7: Kodiranje

Projekt softvera je lako razumljiv. Morate imati osnovna znanja o programiranju.

To su neka objašnjenja o funkcijama:

• Senzor svjetline radi u analognom signalu;
• Uskladili smo distribuciju hrane s otvaranjem vrata;
• Ako su iglice 10 i 11 NISKE, vrata se otvaraju;
• Ako su iglice 10 i 11 VISOKE, vrata se zatvaraju;
• Raspodjela hrane temelji se na vremenu: sustav se otvara nakon nekog vremena;
• Za spremnik vode, radi na binarni način. Ako je senzor istinit, uključuje se crveno svjetlo;
• Daljinski upravljač omogućuje projektne funkcije ručnog načina rada.