Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovaj projekt razvijen je izmjenom algoritma robota koji izbjegava objekte. Nadalje, robotom u ovoj uputi može se upravljati pametnim telefonom putem Bluetootha.
Korak 1: Potrebne komponente
1. Arduino Uno ploča.
2. HC-05 Bluetooth modul.
3. SR-04 Ultrazvučni modul.
4. L293D Vozač motora.
5. Šasija s motorima, kotačima i držačem baterije.
Korak 2: Konfiguracija pina
Pogledajte fotografije za pin konfiguraciju Arduino Uno i L293D IC.
Korak 3: Veze
Spojite komponente kako je prikazano na shemi, provjerite jesu li sve veze ispravne. Pin oznake SR-04 i HC-05 već su ispisane na hardveru.
Korak 4: Postavljanje Android aplikacije
1. Preuzmite apk "Android Bluetooth Controller" na pametni telefon.
2. Nakon instalacije, jednu aplikaciju i spojite na HC-05. Ako je potrebna lozinka, upotrijebite "1234" ili "0000".
3. Nakon povezivanja možete pristupiti četiri različita načina rada;
a. Način kontrolera.
b. Promijenite način rada.
c. Način zatamnjivanja.
d. Način terminala.
4. Odlučite se za "Controller Mode".
5. Kliknite ikonu postavki u gornjem desnom kutu izgleda aplikacije.
6. postavite bilo koja četiri gumba s "a", "b", "c" i "d".
7. Nakon što završite, trebali biste moći kontrolirati bot.
Korak 5: Sorce Code
Izvorni kod je napisan u Arduino IDE -u.
Izvorni kod možete dobiti na GitHubu, kliknite ovdje
Preporučeni:
Sustav razvrstavanja boja: Arduino sustav s dva pojasa: 8 koraka
Sustav razvrstavanja boja: Sustav na bazi Arduina s dva remena: Prijevoz i/ili pakiranje proizvoda i predmeta na industrijskom području obavlja se pomoću linija izrađenih pomoću transportnih traka. Ti pojasevi pomažu premještanju predmeta s jedne točke na drugu specifičnom brzinom. Neki zadaci obrade ili identifikacije mogu biti
Projekt automatske kuće za piletinu: 7 koraka
Projekt automatske kuće za piletinu: Kao dio drugog magistarskog studija industrijskog inženjerstva iz elektromehanike, moramo realizirati projekt s Arduino ili Raspberry Pi karticom. Projekt mora omogućiti rješavanje postojećeg problema. Naš projekt je Automatska pileća kućica
Mobilni uređaj, poput automatske kontrole svjetline za prijenosna računala: 3 koraka
Mobilni uređaji poput automatske kontrole svjetline za prijenosna računala: Mobilni uređaji poput tableta i telefona dolaze s ugrađenim svjetlosnim senzorom koji olakšava automatsku promjenu svjetline zaslona s promjenom intenziteta ambijentalne svjetlosti. Pitao sam se može li se ista radnja ponoviti za prijenosna računala i tako
Automatske LED stepenice "Bloody Red" na bazi Arduina: 5 koraka (sa slikama)
Automatske LED stepenice "Bloody Red" na bazi Arduina: ŠTO? Bok! Napravio sam krvave LED stepenice! To je novi Instructables koji koristi neku hardversku instalaciju koju sam već obavio iz prethodnog svog. Napravio sam CRVENU animaciju koja podsjeća na kapi krvi, savršenu za automatsko aktiviranje tijekom
Automatske kućne zavjese - Mini projekt s MakerChips -ovim BluChip (nRF51 BLE) modulom: 7 koraka (sa slikama)
Automatske kućne zavjese - Mini projekt s modulom MakerChips 'BluChip (nRF51 BLE): Zamislite da se probudite i želite prozračiti sunčevu zraku kroz prozore ili zatvorite zavjese kako biste mogli spavati dalje, bez napora da se približite do zavjesa, već pritiskom na gumb na vašem pametnom telefonu