Sadržaj:

Sustav automatske retardacije: 5 koraka
Sustav automatske retardacije: 5 koraka

Video: Sustav automatske retardacije: 5 koraka

Video: Sustav automatske retardacije: 5 koraka
Video: БОЛИ В ПОЯСНИЦЕ И МЕТАБОЛИЧЕСКИЙ СИНДРОМ 3 день 2024, Studeni
Anonim
Sustav automatske retardacije
Sustav automatske retardacije

Ovaj projekt razvijen je izmjenom algoritma robota koji izbjegava objekte. Nadalje, robotom u ovoj uputi može se upravljati pametnim telefonom putem Bluetootha.

Korak 1: Potrebne komponente

Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente
Potrebne komponente

1. Arduino Uno ploča.

2. HC-05 Bluetooth modul.

3. SR-04 Ultrazvučni modul.

4. L293D Vozač motora.

5. Šasija s motorima, kotačima i držačem baterije.

Korak 2: Konfiguracija pina

Konfiguracija pina
Konfiguracija pina
Konfiguracija pina
Konfiguracija pina

Pogledajte fotografije za pin konfiguraciju Arduino Uno i L293D IC.

Korak 3: Veze

Veze
Veze

Spojite komponente kako je prikazano na shemi, provjerite jesu li sve veze ispravne. Pin oznake SR-04 i HC-05 već su ispisane na hardveru.

Korak 4: Postavljanje Android aplikacije

Postavljanje Android aplikacije
Postavljanje Android aplikacije
Postavljanje Android aplikacije
Postavljanje Android aplikacije
Postavljanje Android aplikacije
Postavljanje Android aplikacije

1. Preuzmite apk "Android Bluetooth Controller" na pametni telefon.

2. Nakon instalacije, jednu aplikaciju i spojite na HC-05. Ako je potrebna lozinka, upotrijebite "1234" ili "0000".

3. Nakon povezivanja možete pristupiti četiri različita načina rada;

a. Način kontrolera.

b. Promijenite način rada.

c. Način zatamnjivanja.

d. Način terminala.

4. Odlučite se za "Controller Mode".

5. Kliknite ikonu postavki u gornjem desnom kutu izgleda aplikacije.

6. postavite bilo koja četiri gumba s "a", "b", "c" i "d".

7. Nakon što završite, trebali biste moći kontrolirati bot.

Korak 5: Sorce Code

Izvorni kod je napisan u Arduino IDE -u.

Izvorni kod možete dobiti na GitHubu, kliknite ovdje

Preporučeni: