Mačja kolica (paraliza stražnjih nogu): 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Naš multidisciplinarni tim na RIT -u (Rochester Institute of Technology) imao je zadatak dizajnirati kolica za paralizirane mačke. Naš je cilj bio stvoriti kolica koja bi povećala mobilnost mačke, a ostala sigurna, udobna i jeftina.

Dva smo semestra dizajnirali, sastavili i testirali kolica. Konačna iteracija sadržana je u ovim uputama. Slobodno izmijenite i promijenite korake kako biste kolica prilagodili svojoj mački ili kućnom ljubimcu.

Korak 1: Materijali, alati i upute za ispis

Materijali

Za izradu kolica preporučuju se sljedeći materijali. U zagradama nakon svake stavke navedene su približne cijene i potencijalni distributeri.

• 5 aluminijskih strelica (15 USD, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D ispisanih spojeva (95 USD, Shapeways, pogledajte upute u nastavku)
• 12 vijaka za namještanje 8-32 x 5/16 "(4 USD, Lowe)
• 4 gumena čepa - #00 (5 USD, Lowe's)
• 2 Model avionskih kotača, promjera ~ 3,5 inča (13 USD, hobi/zanatska radnja)
• Prednji mrežasti uprtač za mačke (1, 6 USD, Amazon. Com)
• Traka stražnjeg remena - (3 USD, Joann tkanine)
• Stražnja flis tkanina (7 USD, Joann Fabrics)
• Razni vijci, podloške i matice
• Isječci za padobran

Alati

Za sastavljanje kolica preporučuju se sljedeći alati

• Dremel ili Saw
• Pištolj za vruće ljepilo
• Imbus ključ
• Metar
• Pribor za šivanje
• Škare

Upute za naručivanje Shapeways -a:

1.) U nastavku preuzmite priložene STL datoteke

2.) Idite na Shapeways.com

3.) Napravite račun

4) Idite na Moja radionica -> Modeli na lijevoj strani stranice

5.) Prenesite sve STL datoteke u "Moji modeli" (to će potrajati nekoliko minuta, stoga budite strpljivi. Nakon 5 minuta ako se još uvijek obrađuje, nastavite i osvježite stranicu kako biste potvrdili da su datoteke prenesene)

6.) Dodajte sve STL datoteke u košaricu

7.) Odaberite čvrstu i fleksibilnu plastiku u bilo kojoj boji (poliranje nije važno)

8.) Postavite jedinice na milimetre

9.) Promijenite količinu spojeva poprečnih greda na 4

10.) Naručite dijelove!

Korak 2: Izgradite okvir

Počnite tako da izrežete strelice na duljinu. Naše duljine i količine uključuju:

• 2 stražnje noge (RL) - 6,125 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 prednje noge (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 bočne šipke (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 Prednja poprečna šipka (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 Stražnja poprečna šipka (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 prečke (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 stalka za udarce (KS) - 2,25 " - 57 mm

Imajte na umu da su ove duljine prikladne za mačke od približno 8-10 kg. Ako imate veću mačku, produljite sve dimenzije, osim stolica. Kolica se mogu dinamički dimenzionirati na svakoj osi (L, W, H) pa je najbolje precijeniti, a zatim kasnije obrezati dijelove na ispravnu duljinu. Duljina i visina mogu se jednostavno podesiti pomoću vijaka za postavljanje, ali širina zahtijeva da to ispravite prvi put, inače ćete morati ponoviti vruće ljepilo.

Nakon što su sve strelice izrezane, zalijepite osovine strelica u spojeve pomoću pištolja za vruće ljepilo. To smo učinili sljedećim redoslijedom:

1.) Zalijepite osovine RL, KS i FL u spojeve osovinskih spojeva. RL vratila trebaju biti zalijepljena na istoj strani svakog spoja kao i stalci za udarce.

Dva gotova komada trebala bi biti zrcalna slika jedan drugog

2.) Postavite FL vratilo kroz prednji zglob nogu, a odgovarajuće vratilo RL kroz stražnji zglob nogu.

• Prolazna rupa na svakom od zglobova nogu trebala bi se poravnati tako da se osovina bočne šipke može progurati kroz obje (ako ne, dva zgloba nogu ne smiju biti na istoj strani).
• Nakon što SB prođe kroz oba dijela, sklop bi trebao biti veliki trokut (vidi slike okvira).
• Provjerite jesu li dvije rupe ostavljene na zglobovima nogu okrenute prema dolje i prema unutra, nasuprot "nubu" koji viri iz priključka osovine (koji bi trebao biti usmjeren prema van).

3.) Umetnite zasad sve vijke za pričvršćivanje u zglobove nogu dok se ne ispiru (ali ne prečvrsto).

• Ovo će umetnuti plastiku u konac i napuniti je kad napravite konačne dimenzije kolica nakon što se uprtač izgradi i instalira.
• Pričvrstite ih ravno jer kut koji u početku koristite je kut koji će uvijek koristiti.
• Osim toga, niti će se trošiti uz ponovnu uporabu (plastika je mekana) pa pokušajte namjestiti ove duljine ne više od 5-6 puta. Ako ste zabrinuti zbog otpuštanja vijaka, uvijek ih možete zaključati komadićem vrućeg ljepila.

4.) Zalijepite svaku osovinu ispusne šipke u preostale rupe u zglobovima nogu.

Sada postaje pomalo teško …

5.) Postavite jedan od sklopova na stranu tako da DB vratila budu usmjerena "prema gore". Postavite dvije poprečne osovine (ni na koji način) u dva različita spoja poprečnih greda bez lijepljenja.

6.) Zalijepite ispusne šipke sklopa za polaganje u druge rupe dvaju spojeva poprečnih greda.

Prije lijepljenja provjerite jesu li nezalijepljene poprečne šipke paralelne jedna s drugom, usmjerene prema gore, okomito na osovinu bočne šipke sklopa

7.) Ponovite korak 6 za suprotni sklop, koristeći iste križne šipke kao vodiče.

• Zalijepite stražnju poprečnu šipku (kraću od dvije) u spoj križnih greda koji je spojen sa stražnjim spojem nogu.
• Zalijepite prednju poprečnu šipku u spoj poprečne grede koja je spojena sa spojem prednjih nogu.

8.) Poravnajte svaku polovicu sklopa i zalijepite ih zajedno u gotov okvir kolica!

Korak 3: Stvorite pojaseve

Prednji pojas je vrlo jednostavan

Uzmite kupljeni pojas za mačke (veza do preporučenog pojasa nalazi se u materijalima) i dva kompleta kopči za padobran. Pomoću najlonske vrpce pričvrstite dva kompleta kopči za padobran na ovratnik pojasa. Isječke obavezno postavite tako da budu poravnate uz leđa mačke i da su malo odvojene. Za pričvršćivanje kopči na uprtač može se koristiti jednostavan komplet za šivanje ili šivaći stroj.

Uzmite svoj komad elastike i provjerite je li odgovarajuće veličine za kolica, trebali biste imati razmaka od 1-2 cm između stupova kolica. Omotajte svaki kraj elastike oko stupova kolica. Snimite liniju gdje se elastični kraj susreće s preostalom elastikom. Sašijte svaki kraj na duljinu elastike tako da na svakom kraju gumice postoji mala petlja. Najlonskom vrpcom sašijte suprotne krajeve kopči padobrana sa stražnje strane elastične trake.

Stražnji pojasevi zahtijevaju strpljenje i vježbu kako bi bili sigurni da je pravilno izrađen

Poravnajte svoja dva komada runa jedan preko drugog i počnite šivati sa strana. Učinite to s tri od četiri strane, a zatim okrenite 'jastuk' prema unutra. Prije nego nastavite, možete odabrati dodavanje udara u unutrašnjost jastuka. Preporučuje se otprilike 1 inč šiške. Zatvorite preostali otvor okretanjem ruba runa prema unutra. Nakon završetka, ručno zašijte vrpcu od tkanine na donju stranu jastuka. Učinite to tako da vodoravna duljina može zaokružiti drugu stranu jastuka i imati dovoljno prostora da obuhvati trup vaše mačke. Na svaki kraj vodoravne trake pričvrstite preostalu kopču za padobran. Pričvrstite čičak na okomitu vrpcu od tkanine koja se nalazi na donjoj strani jastuka.

Korak 4: Pričvrstite pojaseve na okvir

1.) Otpustite pričvrsne vijke na okviru koji drže bočne osovine na mjestu, a zatim izvucite van.

2.) Dodajte bočne podloške na bočne šipke tako da se nalaze "iza" podesivih zglobova nogu.

3.) Vratite bočne šipke na mjesto i ponovno pritegnite pričvrsne vijke.

4.) Omotajte čičak trake oko bočnih šipki između prednjih i stražnjih zglobova nogu i odgovarajućih podloška.

5.) Postavite kopču za padobran oko pričvršćenog čičak trake kako bi petlje za pričvršćivanje ostale na mjestu.

Korak 5: Stavite Cat u kolica

Mačka s kojom smo testirali kolica, Trey, ima stražnju paralizu stražnjih nogu. Da biste je instalirali, morate joj staviti prednji pojas oko ramena i vrata. Ovi pojasevi se vežu u dvije kopče koje su pričvršćene na elastičnu traku koja se proteže po širini između prednje strane pojasa. Budući da je stražnji remen u biti sigurnosni pojas, jednostavno smo na njega stavili Trey i zakopčali je.

U početku smo joj zadnje noge stavili ispod tijela, ali nakon nekoliko testova otkrili smo da joj je znatno ugodnije s raširenim nogama kao što se vidi na prvoj slici. Svaka mačka je drugačija i nisu sklone davati informativne povratne informacije, stoga budite strpljivi i očekujte da će odgovarajuće veličine potrajati dosta eksperimentiranja.

Važno je kralježnicu vaše mačke držati paralelno s podom ili pod vrlo blagim negativnim kutom (stražnja strana je niža od prednje mačke). Trebat će neko vrijeme da se vaša mačka navikne na kolica i nauči upravljati njome. Prva slika prikazuje idealan kut kralježnice. Možda ćete morati prilagoditi duljinu stalka ako mačka ima problema sa sjedenjem u kolicima.

Mačka može odlučiti ležati u kolicima, pritom jako savijajući leđa. To nije dobro za mačku i treba je umjesto toga potaknuti da sjedne (naslanjajući se na stalke za stopala). Ako mačka nastavi ležati, to može biti pokazatelj da su stalci još predugi i da mačka ne može sjediti pravilno. Druga slika prikazuje što se događa kada su stalci za podugačke podužnje (primijetite da su kotači od tla).

Želimo vam svu sreću u poboljšanju mobilnosti vaše mačke i zahvaljujemo što koristite naš dizajn kolica!