Napravite jednostavnu nogu za hodanje robota: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovdje je vjerojatno najjednostavnija robotska noga koja omogućuje kretanje naprijed i natrag te gore -dolje. Za izradu su potrebni samo motor s pogonom na igračke i neke druge razne stvari. Nisam morao ništa kupiti za izgradnju ovog projekta. Problem s kretanjem nogu je u tome što se, dok se noga pomiče naprijed ili natrag, također mora podići kako bi spriječila povlačenje noge po podu. Kotač ima ugrađene sve ispravne pokrete i samo je potrebno pričvrstiti nogu na kotač na takav način da se iskoristi taj raspon pokreta (pomoću mehanizma radilice/klizanja).

Buduće izmjene: 1. Planiram nozi dodati zglob koljena koji će podizati prednju nogu ili donji dio noge dok se bedro pomiče naprijed ili natrag i tako olakšati prelazak preko prepreka.

2. Bilo bi jako cool dodati solenoid za spuštanje i podizanje točke zakretanja noge. To bi smanjilo i povećalo korak nogu u hodu, čime bi se povećala i smanjila učinkovitost robotske noge dok se kreće.

3. Također bi bilo zanimljivo spojiti 6 ovih nogu zajedno i vidjeti kako se robot može kretati bez korištenja računalne kontrole za koordinaciju pokreta nogu.

4. Stavite cipelu na nogu - primijetili smo da malo klizi po tepihu.

Korak 1: Postavite motor na privezak

Motorizirani kotač dolazi iz građevinskog kamiona za igračke. Motor sam montirao na akrilno ravnalo izbušivši dvije rupe kroz ravnalo i u prijenosnik motora. Pazite da ne probušite zupčanike. Zatim pomoću samoreznih vijaka ili vijaka za drvo pričvrstite ravnalo koje služi kao spona na prijenosnik. Napomena Ja sam vrućim ljepljenjem i patentnim zatvaračem vezao žice motora za mjenjač kako se ne bi izvukle. Nakon toga sam izbušio i pričvrstio odstojnik koji je plastična kutija (nabavljena iz polovice kutije za napajanje) na dno ravnala ili trake. Na odstojnik sam pričvrstio još jedan kratki komad akrilnog ravnala koji će poslužiti kao nosač za točku zakretanja nogu.

Korak 2: Izgradite tačku zakretanja noge

Okretna točka noge robota samo je komad metala u obliku slova U (ili plastike ili drva) koji drži vijak na koji će noga biti pričvršćena. Druga slika prikazuje da je noga prorezani komad ravnala koji će kliziti gore -dolje na točki zakretanja ili zakretnom vijku.

Korak 3: Dodajte vijak pogona nogu na kotač

Izbušite držač u kotaču i pričvrstite ga vijkom od 1,5 ili 2 inča na koji ćete pričvrstiti nogu. To je ono što pokreće nogu gore -dolje i naprijed -natrag pri okretanju kotača. Napomena: noga se mora moći okretati na ovom vijku, tako da matice ne budu previše zategnute. Lagano sam stavio vanjsku maticu, a zatim dodao kuglu vrućeg ljepila kako se matica ne bi odvojila ili zategnula.

Korak 4: Izgradite nogu

Sama noga je oko 8 inča dugačak komad akrilnog ravnala. Izbušite jednu rupu prema gornjem kraju za montažu na kotač motora. Izrežite utor u nozi približno duljine promjera kotača. Da bih to učinio, samo sam izbušio hrpu uzastopnih rupa, uzeo staro lemilicu i rastopio rupe dok nisam dobio grubi otvor. Iskreno, začuđen sam da ova stvar radi jednako dobro kao i s takvim sirovim utorom. Moglo bi biti učinkovitije ako sam izgladio utor kako bi zakretni vijak lakše klizio naprijed -natrag. Stavite podloške s obje strane nogavice, pričvrstite ih na kotač i na vijak točke zakretanja.

Korak 5: Izgradite Tether sustav

Budući da se radi o jednoj nozi, potrebno vam je nešto za podupiranje, to je akrilno ravnalo s motorom pričvršćenim na jednom kraju i protutegom na drugom kraju. Prva slika prikazuje komad ručke užeta za preskakanje koju sam presjekao, a zatim provukao vijak da pričvrstim ravnalo koje podržava motor. Pričvrstite ovaj plastični ležaj oko sredine ravnala nosećih spona. Druga slika prikazuje komad stare metalne ručke za brisanje koja će sjediti unutar nekih utega kako bi je držala okomito. Plastični ležaj nalazi se unutar komada metalne ručke za brisanje i omogućuje zakretanje priveza. Treća slika prikazuje kako bi sve to trebalo izgledati zajedno. Dodajte malo protuteže na drugi kraj priveza kako biste skinuli težinu s noge i učinili glatko okretanje priveza.

Korak 6: Dodajte potpornu nogu (klin)

Konačno, potrebna vam je potporna noga za držanje motora i privezivanja dok je noga u prijelazu naprijed ili natrag. Za to sam upotrijebio šuplji komad štapa za pecanje odrezan malo kraće od potpuno ispružene noge. Stavio sam skupljajući omotač žice na vijak kako bi potporna noga čvrsto pristajala, ali kako bih je mogao skinuti ako moram rastaviti jedinicu. I to je to, vaša robotska noga je potpuna i spremna za rad