Jednostavni Animatronic s mikro: bit: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Dobrodošli u moj prvi Instructable. Podijelit ću kako sam napravio ovaj Skeksis Animatronic. Vodeći vas kroz cijeli moj proces, nadam se da ćete biti nadahnuti da napravite svog robota čak i ako ne izgleda ovako. Neću puno govoriti o tome kako stvoriti umjetničko djelo, ovo je više usredotočeno na to kako ga kombinirati s elektronikom.

Ovaj projekt inspiriran je apsolutno prekrasnom serijom The Dark Crystal: Age of Resistance. Trebali biste to provjeriti, oduzima dah. Posebno preporučujem da gledate iza kulisa kako biste prikazali zadivljujuću i kreativnu umjetnost.

Kombiniranje umjetnosti i tehnologije danas je vrlo jednostavno. Sada postoji mnogo tehnoloških resursa za početnike, studente i/ili ljude koji samo žele učiniti da stvari rade bez trošenja puno vremena na kodiranje, lemljenje i rješavanje problema. Micro: bit i sve dodatne ploče koje su se pojavile oko njega odličan su primjer za to.

Za ovaj projekt koristio sam dva Micro: bita i dvije različite dodatne ploče. Kasnije ću govoriti o nekim razlikama među njima. Mogao sam koristiti samo jedan dodatak i jedan Micro: bit, a ne imati daljinski upravljač s potenciometrima, ali cilj mi je bio simulirati kako ljudi upravljaju animatronikom izdaleka, čak i ako je moja mala verzija od kartona.

Svi su materijali za višekratnu uporabu, ali uklanjanje servomotora vrlo je destruktivno.

Pribor

2 Micro: bit ploče

1 dodatna ploča za kolibrić

1 Makerbit+R dodatna ploča.

2 mikro serva (ako će vam motori biti potrebni za puno podizanja/pomicanja, preporučujem one s metalnim zupčanicima. Koristio sam obične i zabrinut sam zbog čeljusti).

2 4 AA baterije sa prekidačem i baterijama

1 standardni servo (po mom iskustvu Hitec HS-311 radi dobro i dolazi s puno truba i vijaka)

2 servo produžna kabela

1 Grove klizni potenciometar (ili sličan)

2 rotacijska potenciometra (imam neke kape na sebi, ali nisu apsolutno neophodni)

1 dugme Grove (ili slično)

1 velika difuzna bijela LED dioda (10 mm)

Gomila ženskih žica kratkospojnika. Ako koristite dijelove Grove, trebate žice Grove to Female.

1 Mala loptica za stolni tenis

Mnogo recikliranog kartona iz kutija. Pazite da komadi budu iste debljine.

Kutija za daljinski. Dovoljno velik da primi Makerbit s priključenim Micro: bitom.

Jedan tanki čavao koji može proći kroz ping pong loptu.

Papir za akvarel

Akvarelne boje (koristila sam M. Graham s cijevima) i četke.

Tinta/marker (ja sam koristio ovaj)

Dobre škare

Neka vrsta prozirnog materijala. (U mom slučaju ponovno sam upotrijebio list pjene za pakiranje. Možete koristiti i slojeviti papirni papir.)

Pristup laserskom rezaču ili dobrom alatu za rezanje kartona, poput kartona, i/ili rezaču za kanarince.

Ako lasersko rezanje, pristup skeneru olakšava život.

Korak 1: Planiranje projekta

Kao što je već spomenuto, inspirirao me The Dark Crystal: Age of Resistance. Obično moji robotski projekti započinju jednim specifičnim pokretom ili izgledom koji želim postići. U ovom slučaju, sve je bilo usredsređeno oko oka i moja želja da se to jezivo pomiče, a zatim da se usta pomiču kao da govore (imati nekoga tko to kontrolira tko može davati glasove bio bi plus).

Prvo sam napravio brzi prototip kako bih bio siguran da će pokreti koje sam želio postići funkcionirati. Oko je napravljeno od ping pong loptice i pričvršćeno je na Micro servo koji je pričvršćen na lice sprijeda i podnožje straga. Čeljust je pričvršćena na bazu kroz rupu i postavljena iza lica.

Nakon toga sam napravio nekoliko studija o liku koji sam želio stvoriti, u ovom slučaju, Skeksis Scientist, SkekTek.

Korak 2: Slikanje/dizajn

S prototipom u ruci i proučavanjem izgleda lika (plus puno snimaka zaslona) morao sam odlučiti što ću pokrenuti.

Pomoću ploče Hummingbirdbit mogu kontrolirati 4 različita servo uređaja. Razmišljao sam o tome da pokrenem ruke, ali odlučio sam se protiv toga jer bi karton učinio da pokreti izgledaju vrlo ukočeno u usporedbi s tekućom tkaninom izvorne lutke. Pa sam odlučio napraviti sve pokrete oko glave: jedan servo za oko, jedan za čeljust i jedan za glavu. Također sam odabrala da zadrži esenciju Gelflinga koja će tada zasvijetliti.

Znajući da se sve temelji na kretanju oka, ljestvica lica mjerena je veličinom glave kako bi se sakrio mikro servo koji u potpunosti kontrolira loptu za ping pong i imao oko dobre veličine.

Napravio sam zasebne slike za vrh glave i čeljusti uzimajući u obzir da dio čeljusti mora biti iza vrha glave kako bi se sakrio mikro servo koji će pomicati čeljust i kako bi se mogao okretati od točke gdje se pokret čeljusti može se osjećati prirodno.

Nakon što sam naslikao lice, pažljivo sam ga izrezao škarama, a zatim ih koristio kao vodič za oslobađanje ostatka tijela.

Napomena Također, za izradu slika odabrao sam akvarel i tintu jer su me natjerali na razmišljanje o slikama dizajna likova koje Brian Froud stvara. No, ako se osjećate ugodnije s drugim medijima, neka to bude.

Što se tiče tijela, znao sam da želim imati 3D efekt na robota, a da to ipak bude uglavnom slika koja se kreće. U tu svrhu znao sam da želim da se sve odvoji na dijelove kako bi imalo slojeve. Napravio sam ruke dulje nego što bi trebale za tijelo, tako da su mogle stršiti pod kutom. Završio sam sa sljedećim popisom slika: glava, čeljust, glavno tijelo, stvar koja izgleda kao karaps, lijeva podlaktica, lijeva ruka, desna podlaktica, desna ruka, desna ruka s bocom.

Ponovno sam ih vrlo pažljivo izrezao škarama. Ruka mi je bila posebno izazovna jer sam znala da želim da bočica bude samo obris jer sam kasnije dodala prozirni papir kako bih boci dala sjaj.

Korak 3: Rezanje kartona

Sada je vrijeme da standardni servo priključite na tijelo na način da će pokret glave izgledati ok i sakriti servo. Morate napraviti rupu na vratu dok je nacrtana na tijelu tako što ćete ponovno trasirati servo i napraviti rupu za prolaz kroz njega, osim za širi dio za montažu. Nakon što prođete servo i sve izgleda u redu, možete ga vruće zalijepiti na mjesto.

Imao sam lijepu veliku crvenu servo trubu koja mi se čini izdržljivijom od ostalih. To sam upotrijebio za pričvršćivanje glave lijepljenjem na stražnju stranu baze glave i pričvršćivanjem na mjesto nakon što provjerim koliko će se kretati glava pažljivim pomicanjem servo zupčanika.

Kad je baza na mjestu pričvršćena na tijelo servo, sada vruće lijepim mikro servo koji će kontrolirati čeljust gdje je bila, zatim pričvrstim čeljust rogom koji je bio vruće zalijepljen i dodajem vijak koji je drži na mjestu također.

Posljednji dio konstrukcije je pričvrstiti vrh lica koji ima oko i servo pogon na podnožje glave koja sada ima čeljust. Dodao sam komade kartona koji su debeli kao mikro servo uz kljun kako bi lice postalo čvršće. Kad to dobijem, vruće lijepim sve zajedno vrlo pažljivo pri poravnanju.

Korak 7: Suočavanje s elektronikom

Dok sam postavljao servomotore, razmišljao sam o tome kako će žice izgledati i mogu li ih dovoljno dobro sakriti. Budući da će Hummingbirdbit ploča biti iza Skeksisa, moram dodati produžne kabele za servo na dva mikro serva kako bi žice mogle doprijeti. Žicu sam spojio na Servo 1, oko na Servo 2, a glavu na Servo 3.

LED je spojen na LED 3. Koristio sam kratkospojne žice kako ne bih morao lemiti.

Daljinski upravljač ugrađen je u kutiju u koju sam uspio lijepo i čvrsto montirati sve potenciometre, samo ih uvrćući ili uvijajući.

HummingbirdBit je izvrstan za povezivanje motora i LED dioda. To je ploča izbora za većinu onoga što napravim jer je tako user-friendly. Imaju iPad aplikaciju koja se može bežično spojiti na Micro: bit i čini vrlo lako rješavanje problema. Zapravo sam se prebacio između Micro: bita koji je bio programiran za rad na iPadu i onog programiranog s Makecodeom koji je trebao kontrolirati drugi Micro: bit jer sam s iPadom mogao testirati raspon kretanja servomotora lako pronaći koji stupanj želim biti min i max kretanje za svaki od njih.

S druge strane, MakerBit je izvrstan za povezivanje različitih stvari poput senzora, potenciometara i stvari koje dolaze iz drugih kompleta, poput dijelova Grove koje sam koristio. Uspio sam spojiti rotacijske potenciometre samo sa kratkospojnicima bez lemljenja.

Rotacijski lonac koji kontrolira oko povezan je s A2.

Rotacijski lonac koji kontrolira glavu spojen je na A4.

Gumb je spojen na A3.

Klizni lonac koji kontrolira čeljust spojen je na Grove priključak A1/A0.

Korak 8: Kodiranje

Kodiranje sam napravio na MakeCodeu, koji je Microsoftovo blok kodiranje za Micro: bit.

Prvi korak bio je pronaći minimalne i maksimalne brojeve za kutove servomotora. To sam zapravo učinio, kao što sam već rekao, pokušajem i pogreškom u aplikaciji Birdblox za iPad jer je to lakše i brže.

Imajući to, prvo sam kodirao daljinski. Evo koda. On preslikava min i max lonaca na min i max kuteve za koje sam utvrdio da rade za svaki servo.

Imajte na umu da sam u ovom trenutku odlučio da ne želim da tipka uključuje svjetlo jer sam se svjetlo uključilo samo od sebe, ali to možete dodati. Ovo je kod za motore.

Korak 9: Zaključak

Sada imamo robota i on je kodiran! Vrijeme je da to isprobate.

Nadajmo se da će vas ovo uputstvo inspirirati da napravite vlastitog robota i odgovorilo je na neka pitanja koja ste možda imali.

Drugoplasirani na natjecanju iz robotike