Sadržaj:
Video: Kako stvoriti robotskog psa s 9G servo servisima: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Ovo je robotski pas inspiriran Spotminijem Boston Dynamic -a, ali ovaj put u znatno manjem obimu. Ova verzija robotskog psa stvorena je s desetak servomotora i nekim drugim komponentama, poput Ardurino Nano.
Ovdje možete pronaći izvrsne upute za stvaranje vlastitog servo testera:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Korak 1: Raspored servomotora i kinematike
Najbolje je ako su servomotori postavljeni pod 90 °, a zatim postavljeni na "noge".
Za kinematiku:
Sve noge = 48 mm
Okretanje od ramena do ramena = 40 mm (slijeva nadesno)
Okretanje od ramena do ramena = 80 mm (sprijeda prema natrag)
S 90 ° centrirano i okomito pri sastavljanju:
Okretanje ramena +/- 17,5 ° (lijevo/desno)
Okretanje ramena +40,0 °/-46,5 ° (sprijeda/straga)
Okretanje koljena: +70 °/-73 ° (sprijeda/straga)
Korak 2: BOM & STL datoteke
Bom:
(1) Arduino Nano (bez glave)
(1) 16 -kanalni PWM upravljački program
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Okomito okomito zakretanje
(2) Okomiti okvir
(6) Okvir za učvršćivanje okvira
(6) Okvir-učvršćivač vodoravno
(4) Okretanje ramena
(4) Gornji dio nogu
(2) LH do gornjih nogu
(2) Noga-Gornja RH
(4) Noge-donje
(2) Podrška za vozača
(1) Nano podrška
Stls se mogu pronaći ovdje:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Potpuni krediti za Design Cells za objavljivanje Stl datoteka na Thingiverseu; Nisam ovo sam dizajnirao.
Korak 3: Gotovo !
Kôd još nije objavljen, ali siguran sam da će uskoro biti objavljen. Ako netko zna kako kodirati, neka se javi izvornom autoru.
Zabavi se!!!
Preporučeni:
Jeftino podnožje od akrilnog robotskog spremnika za Arduino SN7300 Sinoning: 6 koraka
Jeftina akrilna šasija robotskog spremnika za Arduino SN7300 Sinoning: Jeftina akrilna šasija spremnika za Arduino SN7000 Sinoningbuy od: SINONING ROBOT TANK
ESP32-CAM Izgradnja vlastitog robotskog automobila uz streaming videozapisa uživo: 4 koraka
ESP32-CAM Izgradnja vlastitog robotskog automobila s video prijenosom uživo: Ideja je učiniti ovdje opisani robotski automobil što jeftinijim. Stoga se nadam da ću svojim detaljnim uputama i odabranim komponentama za jeftini model doći do velike ciljne skupine. Htio bih vam predstaviti svoju ideju o robotskom automobilu
Kako stvoriti Linux pokretački pogon (i kako ga koristiti): 10 koraka
Kako stvoriti Linux pokretački pogon (i kako ga koristiti): Ovo je jednostavan uvod o tome kako započeti s Linuxom, točnije Ubuntuom
Kako dresirati psa pomoću električne ogrlice: 3 koraka
Kako dresirati svog psa pomoću električne ogrlice: Opis: U ovom uputstvu naučit ću vas kako dresirati vašeg psa pomoću električne ogrlice. Električna ogrlica izvrstan je način za obuku psa jer možete proći samo osnovnu obuku. Krajnji cilj je moći imati
Kako spriječiti psa da žvače daljinski upravljač: 4 koraka
Kako spriječiti svog psa da žvače daljinski upravljač: umorni ste od toga da vaš kućni ljubimac ukrade vaš jedini izvor R & R -a kako bi ga zatekao u komadima u dvorištu ili ispod deka u krevetu? umoran od gubitka tog prokletog daljinskog upravljača u sofi? umoran od prepiranja sa suprugom oko toga tko ga je ostavio