2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je robotski pas inspiriran Spotminijem Boston Dynamic -a, ali ovaj put u znatno manjem obimu. Ova verzija robotskog psa stvorena je s desetak servomotora i nekim drugim komponentama, poput Ardurino Nano.
Ovdje možete pronaći izvrsne upute za stvaranje vlastitog servo testera:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Korak 1: Raspored servomotora i kinematike
Najbolje je ako su servomotori postavljeni pod 90 °, a zatim postavljeni na "noge".
Za kinematiku:
Sve noge = 48 mm
Okretanje od ramena do ramena = 40 mm (slijeva nadesno)
Okretanje od ramena do ramena = 80 mm (sprijeda prema natrag)
S 90 ° centrirano i okomito pri sastavljanju:
Okretanje ramena +/- 17,5 ° (lijevo/desno)
Okretanje ramena +40,0 °/-46,5 ° (sprijeda/straga)
Okretanje koljena: +70 °/-73 ° (sprijeda/straga)
Korak 2: BOM & STL datoteke
Bom:
(1) Arduino Nano (bez glave)
(1) 16 -kanalni PWM upravljački program
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Okomito okomito zakretanje
(2) Okomiti okvir
(6) Okvir za učvršćivanje okvira
(6) Okvir-učvršćivač vodoravno
(4) Okretanje ramena
(4) Gornji dio nogu
(2) LH do gornjih nogu
(2) Noga-Gornja RH
(4) Noge-donje
(2) Podrška za vozača
(1) Nano podrška
Stls se mogu pronaći ovdje:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Potpuni krediti za Design Cells za objavljivanje Stl datoteka na Thingiverseu; Nisam ovo sam dizajnirao.
Korak 3: Gotovo !
Kôd još nije objavljen, ali siguran sam da će uskoro biti objavljen. Ako netko zna kako kodirati, neka se javi izvornom autoru.
Zabavi se!!!