Napravite demonstracijski model robotskog magneta: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Solenoidi su elektromagnetski zavojnici omotani oko cijevi s unutarnjim metalnim klipom. Kad je električna energija uključena, magnetizirana zavojnica privlači klip i uvlači ga. Ako na klip pričvrstite stalni magnet, elektromagnet također može odbiti klip kad je uključen i gurnuti ga van.

Solenoidi se koriste u mnogim mehanizmima kao što su brave na automobilskim vratima. U robotima se mogu koristiti umjesto motora za guranje ili povlačenje efektora u ravnoj liniji. Također se mogu koristiti za udaranje u predmete, poput tipki u robotskom ksilofonu. Ovaj model prikazuje kako solenoid koristi električnu energiju za pomicanje klipa naprijed -natrag.

Ovaj je projekt prilagođen mojoj knjizi Robotika: otkrijte znanost i tehnologiju budućnosti, koju je objavila Nomad Press.

Korak 1: Materijali

Za izradu demo solenoida trebat će vam:

• plastična slama za piće
• električna traka
• škare
• Vrlo tanka izolirana žica od 6 stopa (2 metra) najbolje funkcionira s magnetskom žicom veličine 32
• šmirgl papir
• 1,5 voltna baterija (AAA radi dobro)
• nokat s ravnom glavom dovoljno tanak da stane u slamu
• super-jak magnet za rijetke zemlje (rijetke zemlje)

Ako nemate ili ne želite koristiti magnet, možete napraviti solenoid koristeći iglu umjesto čavla.

Korak 2: Omotajte žicu za elektromagnet

Izrežite slamku dugačku oko 4 inča (10 centimetara). Odrežite komad trake dug oko 7 inča (3 inča). Par puta preklopite jedan kraj, ljepljive strane prema van. Pričvrstite ljepljivi presavijeni dio na slamku, otprilike 1 centimetar (1 centimetar) s jednog kraja tako da visi poput zastavice. Zatim omotajte ostatak trake oko slame, ljepljive strane prema van.

Uzmite žicu i pustite je oko 15 centimetara. Od tog trenutka uzmite žicu i počnite je omotati oko slame preko trake. Počnite od jednog ruba trake i idite do drugog ruba, čineći urednu liniju čvrstih zavojnica. Zatim, još uvijek namotavajući žicu u istom smjeru, napravite drugi red na vrhu prvog, idući od ruba na kojem ste stali natrag do prvog ruba.

Pravite slojeve žice sve dok vam ne ostane samo 6 inča (15 centimetara). Trebali biste imati najmanje 100 zavojnica.

Korak 3: Dodajte bateriju

Uzmite bateriju i zalijepite je s drugog kraja slamke kako biste oblikovali "T." Ako koristite magnetsku žicu, uzmite brusni papir i obrišite oko 1/2 inča (1 centimetar) sjajnog premaza s bilo kojeg kraja. Ako koristite običnu žicu, uklonite oko 1/2 inča (1 centimetar) izolacije. Zalijepite jedan kraj žice na jedan kraj baterije.

Korak 4: Testirajte svoj solenoid

Držite slamku uspravno oko 2 centimetra od radne površine. Uzmite super jak magnet za disk i pustite ga da se pričvrsti izravno na ravnu glavu nokta.

Kratko dodirnite labavi kraj žice na drugom priključku baterije. Čavao treba uvući u slamu. Kad odspojite bateriju, ona bi se trebala ponovno spustiti.

Ako vaš solenoid ne radi, pokušajte okrenuti magnet na drugi način tako da se pozitivni i negativni krajevi obrnu.