Sadržaj:
- Korak 1: Uvod
- Korak 2: Potreban hardver
- Korak 3: Ckt. Veze i kod
- Korak 4: Videozapis (RoboSumo na djelu)
Video: Najjednostavniji automatizirani RoboSumo: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34
Robot-sumo je sport u kojem se dva robota pokušavaju međusobno izgurati iz kruga (na sličan način kao sumo sport). Roboti koji se koriste na ovom natjecanju nazivaju se sumoboti.
Korak 1: Uvod
Inženjerski izazovi su za robota da pronađe svog protivnika (obično postignutog infracrvenim ili ultrazvučnim senzorima) i da ga istisne iz ravne arene. Robot bi također trebao izbjegavati napuštanje arene, obično pomoću senzora koji detektira rub. Najčešće "oružje" koje se koristi u natjecanju sumobota je oštrica pod kutom na prednjoj strani robota, obično nagnuta pod kutom od 45 stupnjeva prema stražnjoj strani robota. Ova oštrica ima podesivu visinu za različite taktike.
Korak 2: Potreban hardver
- Robotsko kućište (prema dizajnu)
- Ultrazvučni senzor (1)
- IC senzori (2-4)
- L298 Vozač motora (1)
- Motor sa bočnim vratilom (2)
- S-S Obujmica motora (2)
- Kotači (2)
- Arduino Uno s kabelom (1)
- 12V baterija
- Kratkospojne žice (po potrebi)
- Matice (po potrebi)
Korak 3: Ckt. Veze i kod
Sve veze kruga trebaju biti izvedene prema danom Arduino kodu.
U slučaju izmjene hardvera IDE kod treba promijeniti.
Preporučeni:
Najjednostavniji IoT mjerač temperature i vlažnosti: 5 koraka (sa slikama)
Najjednostavniji IoT mjerač temperature i vlažnosti: Najjednostavniji IoT mjerač temperature i vlažnosti omogućuje vam prikupljanje temperature, vlažnosti i toplinskog indeksa. Zatim ih pošaljite na Adafruit IO
"Najjednostavniji svijet", izrađen od neuralizatora (ljudi u crnoj gumici za brisanje memorije): 10 koraka (sa slikama)
"Worlds Simplest" Neuralizer-build (Men in Black Memory Eraser): Idete li na kostimiranu zabavu za samo nekoliko dana, ali još uvijek nemate kostim? Onda je ova konstrukcija za vas! Sa sunčanim naočalama i crnim odijelom, ovaj rekvizit upotpunjuje vaš kostim Men in Black. Temelji se na najjednostavnijem mogućem elektroničkom krugu
Električni/EM detektor polja (najjednostavniji): 3 koraka
Električni/EM detektor polja (najjednostavniji): Ovo je najjednostavniji detektor EM polja koji možete pronaći na internetu. Sam sam ga dizajnirao i objašnjeno je kako to radi u sljedećem koraku. U osnovi vam trebaju dva tranzistora, neki otpornici, antena, na primjer izrađena od bakrene žice
Nixie sat sa Arduinom - Najjednostavniji dizajn: 4 koraka
Nixie sat sa Arduinom | Najjednostavniji dizajn: Nakon napornog radnog dana, konačno sam uspio napraviti Nixie sat sa Arduinom i opto-izolacijskim čipom, nema potrebe za Nixie upravljačkim programom koji je teško kupiti
Napravite najjednostavniji automatski hranilica za kućne ljubimce s Arduinom: 3 koraka
Napravi najjednostavniji automatski hranilica za kućne ljubimce s Arduinom: Pozdrav ljubiteljima ljubimaca! Duboko u sebi svi mi želimo imati slatkog malog psića ili mačića ili vjerojatno čak i riblju obitelj u svom domu. No zbog užurbanog života često sumnjamo u sebe: 'Hoću li se moći brinuti za svog ljubimca?' Primarna odgovornost