Okrenuti ploter za pisaći stroj: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Isprike za loše napisane upute. Nemam puno vremena ovih dana i nisam razmišljao o tome da ga napišem dok sam radio na projektu.

Prije nekoliko mjeseci napravio sam CD rom ploter za svoje kćeri. U prilogu pogledajte nekoliko slika (onu s hrpom malih crtića i onu s plavom olovkom). Ideju i datoteke posudio sam od drugih instruktora i u tome nema ništa posebno pa nisam napisao ništa. Moje 3 godine to vole, ali 8 godina je reklo da je dosadno jer je premalo. Odlučio sam izgraditi nešto veće, ali nisam htio izgraditi CNC od nule, zbog vremena i dolara.

Zatim sam pronašao vrlo jeftin i jako korišten jednostavan pisaći stroj Smith Corona i odlučio da će to biti osnova za ovu izgrađenu mašinu jer ima gotovo sve što mi treba - precizno kretanje u dva smjera, pomoću koračnih motora.

Nigdje nisam pronašao ništa slično ovome, ako pronađete nešto, javite mi se jer želim dobiti ideje o tome kako to poboljšati. Evo ga.

Odricanje od odgovornosti: Nijedna dobra i ispravna pisaća mašina nije oštećena pri izradi ovog projekta - zamorac je bio na samom kraju svog života prije nego što sam ga razdvojio.

Korak 1: Odaberite pisaći stroj

Bilo koji elektronički pisaći stroj će odgovarati, odabrao sam Smith Coronu s koračnim motorima za ulaganje papira, nosač i pokretanje tratinčice. Prvo sam otvorio stari Olivetti i pronašao istosmjerne motore i optičke enkodere. Budući da vodim GRBL na Arduinu, trebali su mi steperi. Možda postoji CNC softver koji dopušta uporabu istosmjernih motora, ali ja ne znam niti jedan.

Korak 2: Razlučivost prijevoza

Nakon što sam sve obavio, shvatio sam da kočija nema dovoljnu razlučivost za lijepe crteže. Mehanizam je dizajniran za kretanje velikim koracima, tj. Pri tipkanju. Gotovo sam odustao jer nisam imao pojma kako riješiti ovaj problem.

Zatim sam pronašao mali steper za limenke sa reduktorom koji sam uzeo iz starog skenera. Nemam slike, ali ono što sam učinio je da sam uzeo zupčanik s originalnog motora i zalijepio ga na izlazni zupčanik sklopa skenera, zapravo sam samo dodao nešto reduktora.

Steperi za konzerve na mom pisaćem stroju su 7,5 stupnjeva, 48 koraka po okretu, što nije dovoljno za glatko crtanje.

Ulagač papira međutim nije trebao nikakve modifikacije, kretao se vrlo glatko.

Korak 3: Softver i hardver

Ja sam početnik pa stvari držim jednostavnima.

Evo što koristim:

Arduino UNO sa standardnim GRBL -om (verzija 1, mislim 1g).

CNC štit s pokretačima motora A4988.

Napajanje od 12V

Univerzalna platforma pošiljatelja G-koda (UGS) koja radi na računalu.

Dodani su neki krajnji prekidači radi sigurnosti i mogućnosti rada stroja.

Posljednja slika prikazuje postavke GRBL -a koje sam unijeo/ažurirao putem UGS -a.

Korak 4: Pokret osi Z: Olovka gore/dolje

Uzeo sam tanki DVD -ROM i sve razdvojio, ostavljajući samo okvir, šine i metalni komad između koji drže lasere.

Slike mogu ispričati bolju priču od mene.

Žica je spojena na mali disk koji je izvorno pokretao tratinčicu. Samo sam spojio žicu na disk, a zatim kroz malu remenicu, a zatim na mali nosač olovke. Ovaj se motor koristi kao servo, tj. Pomiče se unatrag i naprijed za 90 stupnjeva, povlačeći i otpuštajući strunu.

Bilo bi puno lakše koristiti pravi servo, ali budući da je GRBL postavljen za stepere, samo sam mislio da je lakše.

Prilagodio sam ograničenja putovanja itd. Na softveru UGS -a tako da se olovka pomiče kako mi treba. Mala opruga zadržava određenu napetost na olovci.