Ožičenje vašeg prvog robota od 150 grama protiv težine: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Robot Antweight je mali, borbeni robot na daljinsko upravljanje. Kao oni viđeni na Robot Wars i Battlebots, ali mnogo manji!

To je jedna od mnogih težinskih kategorija, a klase se mogu razlikovati ovisno o tome u kojoj se zemlji nalazite.

U Velikoj Britaniji, Antweight:

• teži najviše 150 g
• stane u kocku od 4"

U SAD -u su tako mali roboti poznati kao Fairyweights, a Antweight je veći.

Postoji skup standardnih pravila kojima se većina događaja pridržava, pa kako biste bili sigurni da ste u mogućnosti natjecati se sa svojim novim robotom, pročitajte trenutni skup pravila.

Ovaj će vam vodič pomoći pri odabiru komponenti i povezivanju pogonskog sustava za vašeg prvog robota Antweight. Ne pokriva oružje ili dizajn vaše šasije i oklopa.

Alati

• Lemilica + stalak i spužva
• Lem
• Zaštitna površina
• Rezači i skidači žice

Komponente

• Radio odašiljač
• Radio prijamnik
• Elektronički regulator brzine (ESC)
• Baterija
• Dva motora

Kliknite ovdje za preskakanje uputa za ožičenje.

Korak 1: Radio odašiljač i prijemnik

Suvremeni radio odašiljači koriste frekvenciju od 2,4 GHz. Uparite ili vežete prijemnik s odašiljačem, a šanse za smetnje drugih sustava su male.

Morate odabrati prijemnik koji koristi isti protokol kao i vaš odašiljač. Na primjer, odašiljači Spectruma koriste DSM2 ili DSMX, a za odašiljač FrSky potreban je prijemnik kompatibilan s FrSky.

Također biste trebali odabrati prijemnik koji podržava PWM ili je dizajniran za rad sa servo pogonima. To znači da će vaš ESC (vidi sljedeći odjeljak) moći razumjeti informacije koje šalje.

Ovaj vodič koristi Spectrum DX5e odašiljač, s OrangeRx R410X prijamnikom, međutim tehnike o kojima se raspravlja bit će prenosive na druge sustave.

Korak 2: Elektronički regulator brzine (ESC)

ESC je ono što pretvara informacije poslane s vašeg odašiljača u informacije koje motori mogu razumjeti.

Oni su unaprijed programirani, a kanali mogu biti miješani ili nepomiješani.

• Mješovito: kada pritisnete štap na odašiljač, on može upravljati s dva motora odjednom.
• Bez miješanja: svaki motor će prema zadanim postavkama koristiti drugi štapić za upravljanje, a možete postaviti miješanje na svom odašiljaču.

Ono što ćete odabrati ovisi o vašim željama i radijskom sustavu koji imate.

Koristim nepomiješane ESC -ove jer koristim radio odašiljač FrSky Taranis X9D+, koji mi daje detaljnu kontrolu nad miješanjem. Spectrum DX5e u ovom vodiču ima ograničene mogućnosti miješanja, pa bi uporaba ESC -a s miješanjem vjerojatno bila poželjnija.

Odaberite dvokanalni dvosmjerni ESC.

• 2-kanalni: može kontrolirati dva motora. Inače će vam trebati dva ESC -a, po jedan za svaki motor.
• Dvosmjerno: može upravljati svakim motorom u smjeru naprijed i natrag.

ESC -ovi napravljeni za avione često rade samo u jednom smjeru, što nije baš korisno za antweights!

Ovaj vodič koristi DasMikro 2S6A bez miješanja, međutim tehnike o kojima se raspravlja bit će prenosive.

• Ja koristim DasMikros jer su jeftini, a ne zato što su dobri! Postoji mnogo boljih opcija ako ih se možete domoći, poput NanoTwo ili AWESC.
• Za kratko vrijeme možete koristiti ploče izvađene iz standardnih servo pogona. Trebaju izmjene i jednokanalni su, pa to spremite za hitne slučajeve!

Korak 3: Baterije

Baterije koje se koriste u većini modernih antweights -a su litij -polimerne (LiPo) baterije.

Vrlo su laki za količinu energije koju možete izvući iz njih, međutim imaju neke nedostatke.

LiPos su vrlo hlapljivi i važno je brinuti se o njima i puniti ih odgovarajućim punjačem.

2S (dvije ćelije) baterija dat će vam oko 7,2 V, što je dovoljno za pogonski sustav mravljeg utega.

Provjerite hoće li vaš ESC podnijeti ovaj napon.

Ovaj vodič koristi Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C bateriju, koja daje dosta struje i dobre je veličine.

Oni se više ne proizvode. Možete dobiti baterije s većim pražnjenjem ili one manje veličine, ali bio sam zadovoljan performansama ovih baterija za svoje vlastite robote pa su dobra polazna točka.

Da biste pročitali više o sigurnosti LiPo -a i razumjeli što sve brojevi znače, preporučujem ovaj vodič.

Korak 4: Motori

Motori N20 su mali, lagani i pouzdani.

Možete ih kupiti od renomiranih dobavljača ili jeftino s eBaya ili AliExpressa.

Što je dobavljač ugledniji, veća je vjerojatnost da će motori biti u skladu s danim specifikacijama, međutim nisam imao problema s jeftinim motorima.

Kako biste odgovarali 2S LiPo bateriji, nabavite motore od 6V. Ako kupujete npr. 12V motori, okretat će se vrlo sporo; Motori 3V bi mogli izgorjeti pri ovom naponu.

Koristim motore usmjerene na RPM od 300-500, što daje razumnu, ali kontroliranu brzinu.

Brzina vašeg robota određena je ne samo brojem okretaja motora, međutim morate uzeti u obzir i veličinu kotača i napon baterije.

Korak 5: Ožičenje

Sada ste odabrali sve svoje komponente i možete ih spojiti žicom.

Korak 6: Povezivanje prijemnika s odašiljačem

Ako vam odašiljač omogućuje spremanje više modela, izradite novi. Svaki se model može povezati s različitim prijemnikom, što vam omogućuje upravljanje više robota s istog odašiljača.

DX5e nema ovu opciju, pa preskačem ovaj korak.

Različiti prijemnici imaju različite upute za povezivanje, pa je prvi korak provjera priručnika!

Na internetu potražite svoj prijemnik. Ovdje je priručnik za R410X.

U priručniku pronađite upute za povezivanje i slijedite ih.

Za R410X prve dvije upute u odjeljku Postupak vezivanja govore:

1. postavite utikač za vezanje
2. spojite napajanje.

Na prijemniku je oznaka BATT/BIND. Uz vaš prijemnik trebao je doći utikač za povezivanje. Gurnite ovo u označeni stupac igle.

Dolje u priručniku, odmah iznad opisa priključka kanala, nalazi se slika koja označava pinove signala, napajanja i mase na prijemniku.

Važno je pravilno spojiti bateriju, tako da se pozitivni kabel spoji na VCC (srednji pin), a negativni kabel na GND.

Nije važno na koji od pozitivnih i uzemljenih pinova spajate bateriju jer su svi povezani zajedno.

LED dioda na prijemniku trebala bi treptati, što znači da je u načinu vezivanja.

Sljedeći korak u uputama govori nam da slijedimo postupak vezivanja našeg odašiljača, pa moramo pronaći drugi priručnik!

Vodič za brzi početak za Spectrum Dx5e je ovdje.

Prema uputama prijemnika vezanja, korak C nam govori da premjestimo štapiće u željeni sigurnosni položaj.

To znači što želite da vaš robot učini ako se signal izgubi - želite da se prestane kretati i isključi svako oružje.

Koristit ću desni štap za vožnju robota u ovim uputama, stoga pazite da je smješten u sredini i ne brinite previše za ostale. Možete kasnije ponovno povezati prijamnik ako želite poništiti sigurnosnu pogrešku.

Prekidač trenera koji se spominje u koraku D nalazi se u gornjem lijevom kutu odašiljača. Držite ga u položaju prema naprijed dok uključujete odašiljač.

LED prijemnik bi trebao prestati treperiti, što znači da je spojen. Ako se to ne dogodi, ponovite postupak i isprobajte sve ideje za rješavanje problema navedene u priručniku.

Korak 7: Napajanje vašeg ESC -a i prijemnika

Pronađite upute za ožičenje za vaš ESC. Upute za Das Mikro su ovdje.

Pomaknite se dolje do dijagrama žičane veze.

• GND & VCC = snaga baterije, puni napon
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = snaga baterije, regulirano do 5V
• Signal 1 i 2 = veze s prijemnikom
• Motor A & B = spojevi na motore

Popisat ću dva načina dodavanja snage sustavu i objasniti zašto biste mogli odabrati svaku opciju.

Opcija A

Uključivanjem baterije u prijemnik i napajanjem ESC -a (a time i motora).

Ovo radi ako svim vašim komponentama treba isti napon.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Prijemnik = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2 V-9,6 V

Napon neće ništa oštetiti.

Opcija B

Uključivanje baterije u ESC i napajanje prijemnika kroz to.

Ovaj ESC ima sposobnost reguliranja napona - za opskrbu drugih komponenti opskrbom od 5V.

To se ponekad naziva i krug za uklanjanje baterija (BEC).

To je potrebno ako vašem prijemniku ili drugim komponentama koje se napajaju iz prijemnika treba manji napon.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Prijemnik = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

U tom slučaju bi se oštećenjem umetnulo bateriju u prijemnik.

Svoje komponente možete napajati na nekoliko načina, ovo su samo dva primjera (uključujući što je moguće manje ožičenja!)

Važno je provjeriti zahtjeve i ograničenja vaših komponenti kako biste bili sigurni da sve dobiva potrebnu snagu.

Korak 8: Dovršavanje kruga

Koristit ću ožičenje opcije A za ovaj vodič.

Osim napajanja, potrebne su vam i signalne žice da prijemnik može komunicirati s ESC -om, a ESC s motorima.

R410X ima sljedeće oznake:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• KROZ
• BATT/BIND

Ovi se pojmovi odnose na let avionom modela i omogućuju vam da znate na koji je kanal povezan svaki signal.

Neki odašiljači omogućuju vam da odaberete način upravljanja svakim kanalom (a neki prijemnici imaju oznaku kanala 1 itd.), Međutim DX5e to ne čini pa želimo spojiti ESC na potrebne kanale.

Ovaj odašiljač je način rada 2, što znači da se kormilom i ručicom za gas upravlja lijevi štap, eleron i dizalo desnom. Provjerite je li vaš način rada 1 ili 2, da biste vidjeli kojim kanalima upravlja neki štap!

Želim upravljati oba motora s desnog štapa, što znači spajanje dviju signalnih žica na ESC -u na ELEV i AILE.

Konačno, sami motori moraju biti spojeni na ESC.

Spojite jedan motor na priključke motora A, a drugi motor na priključke motora B.

Ako koristite Das Mikro ESC, morat ćete izravno lemiti žice na ploču. Ostali ESC -i dolaze s pričvršćenim žicama, tako da ih možete priključiti ravno u prijemnik.

Spojite sve svoje žice i učvrstite svoje motore (npr. Zalijepite ih na komad čvrstog kartona) prije nego prijeđete na sljedeći odjeljak.

Korak 9: Podešavanje postavki kanala

Malo je vjerojatno da će se vaši motori pri prvom povezivanju kretati točno onako kako želite. Možete prilagoditi postavke na svom odašiljaču kako biste postigli željeno ponašanje.

Svaki odašiljač bit će drugačiji, pa provjerite svoj priručnik.

Trim

Motori vam se možda kreću, iako ne gurate štapove.

Pomoću gumba za podrezivanje možete podesiti središte - govoreći motorima što trebaju učiniti kada je štap centriran.

Okomiti gumb upravlja krilcem, a vodoravan dizalom. Provjerite koji ste motor spojili na koji kanal i namjestite okvir dok oba motora ne miruju.

Miješati

Jedan motor spojen je na kanal elerona, a drugi na kanal dizala.

To znači da, ako koristite ESC bez miješanja, guranje gore -dolje na desnoj palici pomaknut će jedan motor, a lijevo i desno pomaknut će drugi.

To će dovesti do neke čudne vožnje, pa biste trebali miješati kanale, što znači da će pritiskanje gore -dolje na desnom štapu pomjeriti oba motora.

Na DX5e se to kontrolira prekidačem - samo pritisnite jedan način da uključite miješanje, a drugi način da ga ponovo isključite.

Obrnuto

U kojem će se smjeru okretati vaši motori, ovisi o tome kojim su putem ožičeni.

Možda ćete otkriti da se, kada se jedan motor pomiče naprijed, drugi pomiče unatrag. Ili da se oboje okreću unatrag kad želite ići naprijed.

Na DX5e postoji prekidač za svaki kanal za promjenu smjera.

Dakle, ako se motor spojen na kanal elerona okrene unatrag kada pritisnete palicu prema gore, pritisnite prekidač AIL na odašiljaču.

Korak 10: Sljedeći koraci …

Nakon što ste postavili pogonski sustav, na dobrom ste putu da imate robota protiv težine!

Nekoliko stvari o kojima treba razmisliti…

• Kako ćete izgraditi tijelo?
• Kako ćete na nju priključiti elektroniku?
• Želite li dodati prekidač za lakše uključivanje ili isključivanje?
• Što ćete koristiti za kotače?

Forum RobotWars101 izvrstan je izvor pomoći i inspiracije - čitajte dnevnike izgradnje, postavljajte pitanja i slušajte o nadolazećim događajima u Velikoj Britaniji.

Vaš prvi robot neće biti savršen, ali dovršenje je još uvijek veliko postignuće.

Ponesite ga na natjecanje za upoznavanje drugih robota i dobijte ideje, inspiraciju i savjet kako bi vaš drugi robot bio još bolji!

Gornja fotografija snimljena je na AWS59 i prikazuje veliki izbor dizajna!