Kolica s konstantnom širinom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Oblici stalne širine uvijek su me fascinirali i mislim da su prilično kul. Možete ih koristiti za razne projekte, poput kotača za mini robote itd.

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako nacrtati različite oblike stalne širine koje možete izrezati iz kartona ili 3D ispisati ili izraditi na laserskom rezaču.

Pribor

- komad papira/kartona

- olovka

- ravnalo (30 cm)

- kutomjer

- kompas

- M3 vijci s maticama x 8

Dodatne potrepštine:

-ležajevi 3 mm x 10 mm x 4 mm

Softver:

- Fusion 360 (ili bilo koji drugi CAD softver)

Dodatni hardver:

- 3D pisač

- Laserski rezač

Korak 1: Crtanje oblika konstantne širine

- Nacrtajte jednakokračni trokut (sva 3 kuta imaju 60 stupnjeva)

- Nacrtajte krug iz jednog ugla dok ne dodirne druga dva ugla (pogledajte gornju sliku)

- Ponovite gornji korak za preostala dva ugla

- Raskrižje će biti tzv. Reuleauxov trokut koji je oblika konstantne širine

Korak 2: Složeniji oblici

- Nacrtajte pravilan poligon s neparnim brojem stranica. To se najlakše postiže iscrtavanjem kruga, a zatim oznakom po obodu na jednakim razmacima (dijeljenjem 360 ° brojem stranica) za uglove.

- Upotrijebite šestar da izgradite luk od jednog do drugog ugla, centriran na suprotnom kutu.

- Ponavljajte sve dok ne iskoristite svaki kutak kao središte luka, a od svakog kuta do sljedećeg dolazi luk.

Korak 3: 3D ispis

Koristeći Fusion 360 koji možete besplatno preuzeti kao hobist, možete nacrtati oblik stalne širine, a zatim ga istisnuti kako biste mu dodali debljinu.

Zatim izvezite svoj model kao. STL datoteku, a zatim možete koristiti softver za rezanje poput Cure za postavljanje datoteke za 3D pisač (pogledajte gornju sliku)

Za 3D ispis preporučio bih upotrebu PLA i temperaturu ispisa 2015 Celsius, temperaturu kreveta 50 Celsius, razlučivost sloja 0,2 mm, brzinu ispisa 50-60 mm/s i ispunu od 20%. Kao softver za rezanje koristio sam besplatni Cura koji je dostupan za preuzimanje ovdje.

Korak 4: Lasersko rezanje

U Fusion 360 možete spremiti 2D crtež kao. DXF koji se može koristiti za postavljanje datoteke za lasersko rezanje (vidi gornju sliku).

Za CO2 lasere od 40 W preporučio bih da ga izrežete u 3 mm akril, a za brzinu bih koristio 10 mm/s i snagu oko 90%.

Za CO2 lasere od 60 W možete izrezati deblji akril (6 mm - 9 mm), a za brzinu bih koristio 10 mm/s - 20 mm/s (ovisno o debljini) i snage oko 70% - 90%.

Korak 5: Sklapanje kolica

U ovom koraku sastavit ćete 3D tiskana kolica s kotačima u obliku stalne širine:) Imate dvije mogućnosti, jedna je kolica stalne širine sastavljena samo s vijkom M3 ili kolica sastavljena s vijcima i ležajevima M3 koji poboljšavaju stabilnost i smanjuju kinetičko trenje.

- 3D ispis 2 x datoteka nosećeg okvira

- 3D ispis 8 x datoteka vilice_bearing

- 3D ispis 4 x datoteka s ležajem kotača

Nakon ispisa morat ćete zalijepiti dva komada okvira, a zatim umetnuti ležajeve u rupe (ukupno 24 ležaja). Sljedeći korak je sastavljanje svih dijelova pomoću vijaka M3 i možete staviti malo ljepila na kraj matice kako biste bili sigurni da će ostati na mjestu dok se vaša kolica pomiču.

Videozapis pokretnih kolica s kotačima stalne širine dostupan je ovdje.

Ovu bazu kotača stalne širine možete koristiti za izradu super robota na bazi Arduina ili Raspberry Pi dodavanjem motora, Bluetooth kontrolera itd.

Za 3D ispis preporučio bih upotrebu PLA i temperaturu ispisa 2015 Celsius, temperaturu kreveta 50 Celsius, razlučivost sloja 0,2 mm, brzinu ispisa 50-60 mm/s i ispunu od 20%. Kao softver za rezanje koristio sam besplatni Cura koji je dostupan za preuzimanje ovdje.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desk