Robot bolničkih kolica: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Pandemija Covid-19 pogađa svjetsku populaciju gotovo godinu dana, a slučajevi iz dana u dan alarmantno rastu. Naši medicinski sustavi pokušavaju kontrolirati ovu pandemiju, ali mnogi naši zdravstveni radnici također su pod napadom ovog virusa. Stoga smo kao preventivnu mjeru izradili daljinski upravljani bolnički robot za kolica, koji se može koristiti za dostavu hrane i lijekova pacijentima, čime se smanjuje br. vremena izravnog kontakta zdravstvenih radnika s pacijentima. Jedna od glavnih prednosti je to što se svi ladice mogu ukloniti kako bismo ih mogli ukloniti i dezinficirati nakon svake uporabe.

Ovaj robot je u potpunosti izrađen korištenjem 10 mm kvadratnih aluminijskih cijevi i pravokutnih ploča, zajedno s hilmom kao platformom i liskunom za bočne stijenke. Svi spojevi su revt spojevi pa ih je lako izraditi. Svatko s osnovnim DIY vještinama može ovo isprobati i doputovati u obližnju bolnicu.

Pribor

Aluminijske cijevi Suare od 10 mm - 4 pune dužine

Aluminijski kanal pod pravim kutom od 10 mm - 1 puna duljina (režu se na 10 metara u dužinu i buše kako bi se dijelovi obložili zajedno na spojevima.)

Pop Revets od 3 mm

12V baterija

Pogonski motori 100 o / min x 4

4 robotski kotači od 100 mm x 4

Stezaljke motora x 4

Plastične posude 40x29x5 cm x4

Odašiljač i prijemnik (koristim Flyski Fsi6s i FsIa6b, a standardni model je primjetan)

Viper 35A Pametni upravljački program motora (Pametni upravljački programi motora omogućuju nam spajanje prijemnika izravno na upravljački program)

1 SPDT prekidač

Potrebni alati

1. Bušilica sa svrdlom od 4 mm

2. Kutni rezač

3. Pištolj Revet

4. Odvijač

5. Skidač žice

Korak 1: Izrada okvira

Robot je visok 110 cm, dugačak 42 cm i širok 32 cm. Dakle, aluminijska kvadratna cijev je izrezana u zadanim dimenzijama i izbuljena.

4 x 110 cm duge cijevi

10 x 42 cm duge cijevi

10x 32 cm duge cijevi.

(Uzeo sam ova mjerenja na takav način da se moji ladici pravilno nalaze u njemu. Molimo prilagodite mjerenja prema vašim zahtjevima i raspoloživim veličinama ladica.)

Stranice su također raspoređene tako da mogu jednostavno ukloniti svaki pladanj, a da pritom ne ometam drugi. Kod mog robota gornja 2 reda su odvojena na udaljenosti od 20 cm svaki.

Kanal pod pravim kutom izrezan je na 10 mm duljine i zakivan na svakom spoju.

Korak 2: Dodavanje platforme i bočnih stijenki

Platforma se sastoji od Hylum Sheet -a (koristio sam stari komad koji je ostao u kući), a bočni zidovi izgrađeni su listovima mikrofona koji prekrivaju elektronički dio. Oni su također pričvršćeni pomoću zakovica

Korak 3: Dio o elektronici

Pametni vozač motora znatno je olakšao elektronički dio. Ne morate se brinuti oko kodova i svega. Upravljački program je tipa plug and play. Vi samo trebate priključiti prijemnik i spojiti bateriju i žice motora. jedva 4 skupa veza čine vašeg bot spremnim za rad. Priključio sam prekidač za uključivanje da isključim robota. Cijela elektronika je zapakirana u plastičnu kutiju i pričvršćena na platformu.

Svjetlo upozorenja pričvršćeno je ispred robota tako da će biti lako uočljivo. Sve su to jednostavne veze pa neću brkati s dodatnim objašnjenjima. Brojke će vam pomoći da sve razumijete.

Korak 4: Demo

Bot je napajan i spreman za rad. Molim sve da probaju. Spojio sam RC otkad ga imam. Ovim robotom možete upravljati pomoću telefona uz pomoć čvora i bilo kojeg uobičajenog upravljačkog programa motora. Prilažem kôd za isti.

Za sve dodatne nedoumice ili pojašnjenja slobodno mi pošaljite e -poruku na [email protected]

Ako vam se sviđa ovaj projekt, ljubazno me podržite na Paypalu na paypal.me/gokuldasvr