Automobil s igračkama pod kontrolom Arduina: 3 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovo je drugi dio u mojim automobilima s igračkama s Arduino -om. Još jednom je riječ o izbjegavanju prepreka.

U ovom automobilu koristim Arduino Nano umjesto Uno. Upravljački program motora je L298N modul.

Pribor

Ono što vam također treba:

-dva DC motora, najbolji su motori zupčanika iz razloga koji će kasnije postati jasni

-senzor HC-SR04

-Dupont kabeli žensko-žensko

-držači baterija i isječci, u ovom slučaju 2 x 18650 držač baterije i 9V isječak

Alati

-lemilica

-okretni alat poput Dremela

-pištolj za vruće ljepilo

-odvijač

Korak 1: Pripremite svoj automobil i instalirajte motore

Prvo skinite gornji dio da vidite s kojim prostorom morate raditi. U ovom slučaju dva stražnja kotača su montirana odvojeno što je veliki plus. Htio sam staviti motore, ali nisam mogao lako skinuti kotače. Dakle sprijeda su morali ići. Moja dva istosmjerna motora koja su upravo ugrađena, morala sam malo povećati međuosovinsko rastojanje kako bih prilagodila kotače.

To je prošlo dobro, međutim, kada sam kasnije testirao automobil, otkrio sam da ti motori nemaju dovoljan okretni moment za pomicanje automobila. Zato je ovdje bolje koristiti zupčanike. Pa umjesto ovih motora, biram dobro poznate žute iz Kine. Zbog nedostatka prostora bile su vruće zalijepljene stojeći s drvenim nosačem između njih.

Korak 2: Dodavanje snage

Motori se napajaju s 2 litij-ionske baterije, a od ovih ne dobivate 9900 mAh (mislim da su na testu pokazali oko 500 mAh). Arduino se napaja baterijom od 9 V. Ovaj automobil ima dosta prostora za postavljanje baterija.

Korak 3: Krajnji proizvod, video ……..i kôd

U videu možete vidjeti kako se automobil malo miče, to je zato što sam morao malo izmijeniti osovine motora kako bi odgovarali kotačima. Mislim da je dobro imati senzor blizu tla. čini se da automobil na vrijeme uoči prepreke, a da se ne zaglavi u zavojima.

Kôd je isti koji sam koristio u svom drugom projektu auta -igračke … jednostavan posao kopiranja i lijepljenja za vas.