Robotski automobil s Bluetooth kontrolom pomoću Arduina: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

U ovom uputstvu ću vas uputiti u izradu robotskog automobila koji kontrolira Bluetooth s vašeg Android mobilnog telefona. I ne samo to, robotski automobil ima posebnu sposobnost izbjegavanja prepreka na koje nailazi pri kretanju automobila naprijed. Robotski automobil u potpunosti se temelji na arduinu i nadam se da ću napraviti korak po korak vodič za izradu ovog robota na vrlo jednostavan način. Nadam se da ćete uživati.

Korak 1: Što vam je potrebno za ovog robota

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Bluetooth-modul HC-06-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. Vozač motora L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 Ultrazvučni senzor sonara-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Pametna robotska šasija automobila s 2 x kotača igračaka i 1 x univerzalnim kotačem (ili kotačima)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Dva istosmjerna motora-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V baterije
8. 1K i 2K otpornici
9. Kratkospojne žice (muško-muško, muško-žensko)
10. Mini ploča
11. Vijci i matice
12. Odvijač
13. Lemilica
14. Dvostrana traka (opcionalno)
15. Pištolj za vruće ljepilo (opcionalno)

Korak 2: Sastavljanje šasije

Lemiti dvije žice na svaki istosmjerni motor. Zatim pričvrstite dva motora na kućište pomoću vijaka. Ako trebate pojašnjenje, pogledajte ovaj video na YouTubeu https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… i pokazat će vam kako sastaviti šasiju automobila Smart 2WD Robot. Na kraju pričvrstite univerzalni kotač (ili kotač s kuglicama) na stražnju stranu kućišta.

Korak 3: Montirajte komponente

Montirajte upravljački program motora Arduino UNO, L298n i tlocrtnu ploču na šasiju. Priključite Bluetooth modul HC-06 na matičnu ploču. Montirajte ultrazvučni senzor HC-SR04 na prednju stranu kućišta. Napomena: prilikom postavljanja arduino ploče ostavite dovoljno prostora za priključivanje USB kabela jer kasnije morate programirati arduino ploču povezivanjem na računalo putem USB kabela.

Korak 4: Spajanje Bluetooth modula HC-06

Savjet: Ovaj dijagram samo prikazuje kako bi pinovi HC-06 Bluetooth modula trebali biti spojeni na arduino ploču. Ovo nije dijagram kola našeg robota.

Pravilno spojite otpornike !!!

Umjesto 2K otpornika možete koristiti otpornike "dvije serije 1K".

Uključite Bluetooth modul pomoću arduino 5V izlaza.

Važno: Prije učitavanja bilo kojeg koda morate ukloniti sve veze s arduino digitalnim pinom 0 (RX) i digitalnim pinom 1 (TX). Inače se vaš kôd neće učitati na ploču. Nakon učitavanja koda, možete spojiti žice na oba pina

Korak 5: Žične veze

Vozač motora L298n:

+12V → 9V baterija (+)

GND → 9V baterija (-) i na arduino ploču bilo koji GND pin

In1 → arduino digitalni pin 7

In2 → arduino digitalni pin 6

In3 → arduino digitalni pin 5

In4 → arduino digitalni pin 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

HC-SR04 Ultrazvučni senzor sonara: VCC → +5V

Trig → arduino analogni pin 1

Echo → analogni pin 2 arduino

GND → matična ploča GND

HC-06 Bluetooth modul:

VCC → +5V

GND → matična ploča GND

TXD → arduino digitalni pin 0 (RX)

RXD → arduino digitalni pin 1 (TX) [nakon prolaska kroz veze otpornika]

Korak 6: Programiranje Arduino UNO -a

1. Instalirajte knjižnicu NewPing. (Biblioteka funkcija ultrazvučnog senzora)

   • Preuzmite datoteku NewPing.rar
   • Odznačite datoteku i kopirajte datoteku NewPing
   • Zalijepite datoteku u mapu Arduino knjižnica u koju ste instalirali softver Arduino na računalu (npr.:- C: / Arduino / biblioteke)
2. Preuzmite i otvorite bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Uklonite sve veze s arduino digitalnim pinom 0 (RX) i digitalnim pinom 1 (TX)
4. Prenesite kod bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Ponovno uspostavite potrebne priključke na arduino digitalni pin 0 (RX) i digitalni pin 1 (TX)

Korak 7: Android aplikacija

1. Preuzmite mkrbot.apk na svoj Android mobitel
2. Instalirajte aplikaciju. Ako vaš mobilni telefon sprječava instaliranje aplikacije, idite na postavke → sigurnost → omogućite nepoznate izvore
3. Otvorite aplikaciju
4. Na početku će aplikacija prikazati "Prekinuto", a crvena LED lampica HC-06 Bluetooth modula će treptati
5. Dodirnite simbol Bluetooth ᛒ u aplikaciji
6. Odaberite nešto s imenom HC-06
7. Sada će se aplikacija prikazati spojena, a LED dioda u Bluetooth-modulu HC-06 svijetlit će neprekidno bez treptanja

Korak 8: Odlično !

Sada možete upravljati robotom sa svog android mobitela putem Bluetootha i automatski će izbjeći svaku prepreku prije pada!

Rado ću odgovoriti na svako vaše pitanje

pošalji mi e -poštu: [email protected]

pretraži me na facebooku i Linku za više projekata - Danusha nayantha

Hvala vam