Minimalno četiri X 12 Volt Rover šasije s GoBILDA: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Pokazat ću vam kako sam izgradio RC ili autonomnu šasiju rovera koristeći komponente goBILDA. Ovdje bih trebao dodati da nemam nikakve veze s goBILDOM osim kao uglavnom zadovoljan kupac.

Uključio sam kompletan popis dijelova pod Potrošni materijal ispod, ali za svaki korak ću navesti upravo ono što vam treba.

Na kraju ću vam pokazati neke načine za dodavanje strukture u okosnicu, te ću dodati neke općenite komentare o elektronici motornog pogona.

Pribor

Ove dijelove možete nabaviti na

Okvir

• 1 x U-kanal niske strane 1121 serije (17 rupa, duljina 432 mm)
• Ravna greda serije 4 × 1102 (29 rupa, duljina 232 mm) - 2 pakiranja
• U-kanal serije 2 × 1120 (1 rupa, duljina 48 mm)
• U-kanal niskih strana serije 4 × 1121 (1 rupa, duljina 48 mm)

Vožnja vlakom

• Serija 4 × 5201, omjer 53: 1, osipni prijenosnik s 105 kotača u minuti s koderom
• Nosač motora s izrezivanjem s licem 4 × 1701 (16-3)
• Hiper koncentrator serije 4 × 1310 (D-otvor 6 mm)
• Orkanski naplatak serije 2 × 3605 - 2 pakiranja
• 2 × 3609 guma Cougar - 2 pakiranja

Hardver

• Kombinirani ključ 1 × 7 mm
• Šesterokutni L-ključ 1 × 3 mm
• 1 × 2,5 mm šesterokutni L-ključ
• Vijak s čeličnom tiplom od pocinčanog čelika, serije 1 × 2802 (M4 x 0,7 mm, duljina 8 mm) - 25 pakiranja
• Vijak s čeličnom tipkom od pocinčanog čelika serije 2 × 2802 (M4 x 0,7 mm, duljina 14 mm) - 25 pakiranja
• Podloška od pocinčanog čelika serije 2 × 2801 (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 pak
• Sigurnosna matica od najlonskog umetka od pocinčanog čelika serije 2 × 2812 (M4 x 0,7 mm, 7 mm šesterokutna)-25 pakiranja
• 1 mm vijak s pocinčanom čeličnom glavom s pocinčanom glavom (M4 x 0,7 mm, duljina 12 mm) - 25 pakiranja
• 1 × 2809 serija pocinčana čelična podloška s podloškom (4 mm ID x 7 mm OD)-25 pakiranja
• 1 × 2811 pocinčana čelična šesterokutna matica (M4 x 0,7 mm, 7 mm šesterokutna) - 25 pakiranja
• 1 × Plastični držač (14-1) - 12 pakiranja
• 1 × Gumeni držač (14-2) - 12 pak

Korak 1: Osnovni set alata

Ovo su jedini alati koji vam doista trebaju.

• Kvadrat. Lijepo je imati kvadrat strojara, ali doista svaki kvadrat, čak i plastični, bolji je od kvadrata bez kvadrata.
• Šesterokutni ključevi 2,5 i 3 mm i ključ od 7 mm od goBILDA. Oni su uključeni u popis dijelova. Ako već imate set metričkih šesterokutnih ključeva, onda vam oni ne trebaju. Ali čak i ako imate lijep set metričkih kombiniranih ključeva, nabavite taj tanki od goBILDA.
• T-ručke sa šesterokutnim pogonom 2,5 i 3 mm. T-ručka može zamašnjak ili "vrtjeti" na način na koji to neće učiniti nijedan odvijač. Također može primijeniti onaj dodatni zakretni moment koji vam je potreban za neke dijelove poput steznih glavčina koje koristimo za kotače.
• Uvrtač matica 7 mm. Nabavite vrstu koju profesionalci koriste, kao što je prikazano. Potreban vam je isti zakretni moment.

Vjerojatno biste mogli spojiti cijelu stvar s tri alata iz goBILDA -e, ali to ne bi bilo zabavno. Općenito, šesterokutnim ključem držimo vijak stroja dok zatežemo maticu s odvijačem matice, a ključem držimo maticu dok vijak pritežemo T-ručkom.

Korak 2: Izgradite kaveze za motore

Započnimo. Spojite dva motorna kaveza. Evo što vam je potrebno za svaki od njih:

• Jedan kanal za centar.
• Dva niska kanala za krajeve.
• Četiri ravne grede.
• Po 16 vijaka s gumbom M4 x 14 mm, ravne podloške i najlonske matice.

Crtež prikazuje razmaknicu od 43 mm na otvorenom kraju kanala, ali to nije obavezno.

Izgradite kaveze motora na mrtvoj ravnoj površini, na sljedeći način:

1. Pričvrstite svaku gredu na središnji kanal s dva vijka s gumbom od 14 mm, ravnim podloškama i najlonskim maticama.
2. Sve poravnajte.
3. Dodajte niski bočni kanal na svaki kraj s više vijaka s gumbom od 14 mm, ravnim podloškama i najlonskim maticama.
4. Sve poravnajte.
5. Pritegnite sve.

I to je najteže učinjeno. Sada samo trebamo dodati okosnicu kako bismo dovršili okvir.

Korak 3: Dodajte okosnicu

Sada smo spremni vezati dva motorna kaveza zajedno s kralježnicom. Evo što vam treba.

• Jedan niski bočni kanal.
• Osam svakog vijka s kapom M4 x 12 mm i podložnih podložaka
• 16 običnih šesterokutnih matica

Svaki kavez motora pričvršćen je na kralježnicu s četiri vijka s poklopcem. Prvo ćemo ugraditi zavrtnje na kaveze motora s običnim šesterokutnim maticama. To je tako da možete ukloniti kralježnicu kasnije nakon uključivanja motora, bez gubitka vijaka. Evo kako to radimo:

1. Provucite zavrtnje s poklopcem prema gore kroz središnji kanal kaveza motora i na svaki pričvrstite šesterokutnu maticu.
2. Poravnajte treću veliku rupu kanala okosnice s velikom rupom u središnjem kanalu kaveza motora i pritisnite je prema dolje preko vijaka s poklopcem.
3. Sve poravnajte.
4. Sada posegnite s tim tankim ključem i držite svaku maticu dok zatežete vijak s T-ručkom od 3 mm.
5. Sve poravnajte.
6. Dodajte razdjelnu podlošku i šesterokutnu maticu na svaki vijak iznad kralježnice i pritegnite je odvijačem za matice od 7 mm.
7. Ugradite uloške od tvrde plastike kao što je prikazano na fotografijama. Trebali bi stršati oko mm u kavez za motor.

I to je to. Okvir je dovršen. Sada smo spremni za dodavanje motora.

Korak 4: Dodajte nosače motora u motore

Konačno ćemo uključiti motore. Ali prvo moramo pričvrstiti nosače motora na motore. Nosači motora zapravo nisu ništa drugo nego adapteri za uzorke rupa: omogućuju nam pričvršćivanje komponente s jednim uzorkom i/ili veličinom rupa na komponentu s potpuno drugačijim rasporedom.

Pričvrstite držač motora na motor sa šest uključenih vijaka M3. Ići će samo jednim putem.

Moji su nosači isporučeni s prilično neoptimalnim Phillips pogonskim vijcima. Iako crtež dijela iz goBUILDA -e ima vijke s poklopcem kako je prikazano na gornjoj slici.

Zamijenio sam loše vijke s vijcima s nasadnom glavom M3 x 6 mm kao što je prikazano na fotografiji.

Sada možemo pričvrstiti sklopove motora na okvir.

Korak 5: Priključite motore

Ilustracija prikazuje sve s desne strane prema gore, ali za to želite okrenuti okvir naopačke. Jedna napomena: ako ćete motorima dodati kabele kodera, sada bi bilo dobro vrijeme za to. OK krenimo. Za svaki motor:

1. Pokrenite žice kroz plastični uložak.
2. Postavite motor na mjesto i dovršite izvlačenje žica.
3. Pričvrstite držač motora na završni kanal kaveza motora vijcima s gumbom M4 x 8 mm. Ići će samo jednim putem.

Za nosač motora možete koristiti od četiri do osam vijaka. Čini se da je šest točno. Osam se čini pretjeranim i nepotrebnim. Koristio sam osam.

I skoro smo stigli. Moramo samo postaviti glavčine na vratila motora i možemo pričvrstiti kotače.

Korak 6: Pričvrstite glavčinu kotača na vratilo motora

Za svaki motor:

Postavite glavčinu na osovinu motora. Upotrijebite razmaknicu kako biste bili sigurni da su sva četiri glavčine na istoj udaljenosti. Koristim šesterokutni ključ od 6 mm, ali sve što je oko 6 mm širine će biti dovoljno. Dok je odstojnik na mjestu, naizmjenično pritegnite dva stezna vijka dok ne vrište skladno.

I skoro ste gotovi. Vrijeme je za sastavljanje kotača i slobodan dan.

Korak 7: Sastavite kotače

Gume dolaze s pjenastim umetcima. Smatram da je najbolji način da umetnete umetke u gume tako da ih preklopite na pola i samo ih zaglavite. Masirajte ih malo dok cijela guma ne postane jednako napunjena.

Sada ćemo montirati gume na naplatke kako bismo dovršili sklop kotača.

Gume su usmjerene, a naplatci nisu simetrični. Evo kako se pobrinuti da ovo ne zabrljate:

1. Četiri ruba rasporedite u kvadrat kao što je prikazano gore, sa svim plićim središnjim jažicama prema unutra prema suprotnom rubu.
2. Rasporedite gume uz naplatke tako da sve gazne površine budu usmjerene na isti način.
3. Uhvatite svaki naplatak i gumu i prisilite gumu na naplatak, a da ništa ne okrenete.
4. Gurajte gumu palcima dok obje kuglice potpuno ne sjednu u utore na naplatku.
5. Po želji zalijepite i ostavite preko noći.

Nisam zalijepio svoj i činilo se da je stvar u redu s alatima oko teniskog terena (teniski tereni općenito imaju dobru vuču, tako da nećete puno proklizati). Gume su se ipak skinule tijekom nekih prilično rigoroznih testova na klupi kasnije. Zatim sam ih zalijepila.

Čini se da ljudi jako osjećaju svoje ljepilo za gume, vjerojatno proporcionalno onom što su potrošili na njega. Imao sam dosta sreće s MG Chemicals AC. Što se tiče načina lijepljenja, postoji mnogo video zapisa upravo na tu temu.

Sada možemo pričvrstiti kotače.

Korak 8: Pričvrstite kotače

Rasporedite četiri kotača oko okvira tako da svi plići središnji otvori budu okrenuti prema unutra, a gazišta guma usmjerena na isti način.

Na kraju, pričvrstite svaki kotač na glavčinu s četiri vijka s kapom M4 x 12 mm i podijeljenim podloškama, kao što je prikazano gore.

I time je osnovna montaža dovršena.

Sve što je sada potrebno je osnovna elektronika i spremni ste za rad.

Korak 9: Opcije za tijelo

Evo nekoliko dodatnih ideja o tijelu. Okosnicu možete zatvoriti s najviše tri ploče s uzorkom od 5 rupa, ili s do tri niska bočna kanala s 5 rupa, ili jednim dugim niskim bočnim kanalom, ili jednom ili više rešetkastih ploča ili nečim drugim. Prikazana kutija je aluminijsko kućište Hammond samo 2 mm kraće od kralježnice.

Korak 10: Dodavanje elektronike

Postoje kontroleri motora i vozači motora. Upravljači motora djeluju na višoj razini u shemi stvari koje vozači motora. Obično razgovaramo s motornim kontrolerima sa servo impulsima iz RC radijskog prijamnika ili sa serijskom komunikacijom iz neke vrste procesora. Kontroleri motora dolaze u jednom ili dva kanala.

S druge strane, vozači motora djeluju na temeljnijoj razini. Razgovaramo s vozačima motora s PWM signalom iz procesora.

Ako gradite strogo RC vozilo, tada bi za vas mogao biti dvokanalni motorni kontroler. Samo trebate paralelno spojiti dva motora sa svake strane, spojiti gas i upravljačke kanale s RC prijemnika, dodati bateriju i spremni ste. Za ovo vozilo trebat će vam kontroler koji može podnijeti oko 15 ampera sa strane.

Međutim, kad miksu dodamo procesor, stvari postaju zanimljivije. Sada čitamo podatke s prijemnika procesorom. Danas se to obično može učiniti jednostavnom serijskom vezom. Zatim možemo poslati podatke o gasu i upravljanju regulatoru motora preko druge serijske veze.

Ili možemo upotrijebiti jednostavne upravljačke programe motora i upravljati njima izravno pomoću PWM -a. Ne moramo povezivati motore sa svake strane zajedno. Svaki motor može imati svoj vlastiti upravljački kanal. Koliko znam, vozači motora dolaze u jednom, dva ili četiri kanala. Za ovo vozilo, jedan dvokanalni vozač na svakom kraju čini se kao najrazumniji aranžman. Koristim četiri jednokanalna upravljačka programa.

Vozači koje koristim su svaki desetak američkih dolara. Oni kontinuirano rade s 13 ampera bez hladnjaka. Rade PWM sa zaključanom antifazom ili znakom magnitude s dvije žice plus uzemljenje. Jedina negativnost je što nemaju trenutni osjet. Zovu se Cytron MD13S.