Sadržaj:

Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka
Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka

Video: Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka

Video: Arduino robot za upravljanje pametnim telefonom: 3 koraka
Video: Как сделать Bluetooth-смартфон для управления автомобилем-роботом и светодиодной подсветкой 2024, Lipanj
Anonim
Image
Image
Morate napraviti
Morate napraviti

Riječ je o projektu robota Arduino za upravljanje pametnim telefonima. za ovaj projekt napravio sam PCB pa nema problema s mrežastim žičanim vezama.

Ova ploča ima dvostruki upravljački program motora i neke dodatne Arduino pinove, 3V, 5V, GND izlaz pa pomoću ove PCB -a možete izraditi sljedbenike linija, izbjegavanje prepreka, traženje rubova, glasovnu kontrolu i druge Arduino robote promjenom Arduino koda. U ovom postu opisujem kako Bluetooth upravljati Arduino robotom ili automobilom.

Korak 1: Morate napraviti

Kako bih ovaj projekt učinio lakim, dizajnirao sam sklop i načinio ga u tiskanoj ploči

ovdje možete preuzeti i naručiti PCB

Komponente -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, ic baza
  3. Kondenzator - 100 mf/25 v - 2 kom
  4. Muški, ženski zaglavlje
  5. Stezni blok- 4 kom
  6. Led & 1k otpornik
  7. Bluetooth modul Hc 05
  8. 9 voltna baterija ili banka napajanja
  9. Bilo koje 2wd robotsko podvozje s dva motora sa 150 okretaja u minuti
  10. PCB

Korak 2: Sklapanje komponenti i veza

Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza
Sklapanje komponenti i veza

Sastavljanje komponenti je vrlo jednostavno. Vrijednost svih komponenti, polaritet ispisan je na PCB -u pa samo slijedite ispisane komponente na tiskanoj ploči. Koristio sam ženske igle zaglavlja za Arduino nano i 16pin IC bazu za L293 D IC.

Korak 3: Dio softvera

Moramo programirati Arduino nano pomoću Arduino IDE -a

Evo Arduino koda i više pojedinosti

gornji kôd je samo za Bluetooth upravljačkog robota, ali pomoću ove pločice možete napraviti različite vrste

Arduino robota promjenom koda i dodavanjem nekih senzora

Preuzmite Bluetooth RC kontroler iz trgovine za reprodukciju Koristim aplikaciju Arduino Bluetooth kontroler za automobil Bluetooth RC kontroler iz trgovine za reprodukciju, ali možete koristiti bilo koju aplikaciju za Bluetooth kontroler, ali trebate neke promjene u kodu Arduino.

Videozapis ovog projekta može vam pomoći.

Sretno

Preporučeni: