2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Riječ je o projektu robota Arduino za upravljanje pametnim telefonima. za ovaj projekt napravio sam PCB pa nema problema s mrežastim žičanim vezama.
Ova ploča ima dvostruki upravljački program motora i neke dodatne Arduino pinove, 3V, 5V, GND izlaz pa pomoću ove PCB -a možete izraditi sljedbenike linija, izbjegavanje prepreka, traženje rubova, glasovnu kontrolu i druge Arduino robote promjenom Arduino koda. U ovom postu opisujem kako Bluetooth upravljati Arduino robotom ili automobilom.
Korak 1: Morate napraviti
Kako bih ovaj projekt učinio lakim, dizajnirao sam sklop i načinio ga u tiskanoj ploči
ovdje možete preuzeti i naručiti PCB
Komponente -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic baza
- Kondenzator - 100 mf/25 v - 2 kom
- Muški, ženski zaglavlje
- Stezni blok- 4 kom
- Led & 1k otpornik
- Bluetooth modul Hc 05
- 9 voltna baterija ili banka napajanja
- Bilo koje 2wd robotsko podvozje s dva motora sa 150 okretaja u minuti
- PCB
Korak 2: Sklapanje komponenti i veza
Sastavljanje komponenti je vrlo jednostavno. Vrijednost svih komponenti, polaritet ispisan je na PCB -u pa samo slijedite ispisane komponente na tiskanoj ploči. Koristio sam ženske igle zaglavlja za Arduino nano i 16pin IC bazu za L293 D IC.
Korak 3: Dio softvera
Moramo programirati Arduino nano pomoću Arduino IDE -a
Evo Arduino koda i više pojedinosti
gornji kôd je samo za Bluetooth upravljačkog robota, ali pomoću ove pločice možete napraviti različite vrste
Arduino robota promjenom koda i dodavanjem nekih senzora
Preuzmite Bluetooth RC kontroler iz trgovine za reprodukciju Koristim aplikaciju Arduino Bluetooth kontroler za automobil Bluetooth RC kontroler iz trgovine za reprodukciju, ali možete koristiti bilo koju aplikaciju za Bluetooth kontroler, ali trebate neke promjene u kodu Arduino.
Videozapis ovog projekta može vam pomoći.
Sretno