Igra labirint za upravljanje pametnim telefonom: 5 koraka (sa slikama)
Igra labirint za upravljanje pametnim telefonom: 5 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Image
Image

Igra labirint za upravljanje pametnim telefonom

Labirint se kreće prema nagibu pametnog telefona.

Prije svega, pogledajte video.

Slika u pokretu

1. Raspberry Pi je Websocket poslužitelj.

2. Pametni telefon je klijent Websocket.

3. Pametni telefon šalje podatke o nagibu u Raspberry Pi.

4. Raspberry Pi kontrolira servo prema podacima o nagibu.

Korak 1: Priprema hardvera

Priprema hardvera
Priprema hardvera
Priprema hardvera
Priprema hardvera
Priprema hardvera
Priprema hardvera
  • Servo i servo mapa Servo koristi Tower-pro SG90. Za detalje pogledajte URL. 3D podaci se također mogu preuzeti.https://www.thingiverse.com/thing: 746116
  • Igra labirint (lagane stvari, napravljene od stirol ploče)
  • Lopta (lagane stvari.)
  • Raspberry Pi (pomoću Raspberry Pi 3B)
  • Pametni telefoni (Pripremite nove preglednike što je više moguće. Safari Chrome Firefox)

Korak 2: Povezivanje

Veza
Veza

1. Spojite gornju liniju na GPIO 12 (32 PIN).

2. Spojite donji red na GPIO 18 (12 PIN).

3. Poravnajte smjer serva.

Korak 3: Postavljanje Raspberry Pi

Postavljanje Raspberry Pi
Postavljanje Raspberry Pi

1. GPIO

Brbljanje se vrši s Rpi. GPIO instaliranim u standardu. Stoga ću instalirati pi-gpiod. To je zato što je izlaz PWM stabilan.

Način ugradnje

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html

Pokrenite demon.

sudo pigpiod

2. Čvor-CRVENI

Instalirajte knjižnicu za pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod

Instalirajte knjižnicu nadzorne ploče za otklanjanje pogrešaka.

3. Stvaranje protoka

Molimo uvezite (Kopiraj i zalijepi) sljedeće datoteke u Node-RED. Implementirajte kada možete normalno kopirati.

Korak 4: Izvršenje

Izvršenje
Izvršenje
Izvršenje
Izvršenje

1. Povežite se pametnim telefonom

Molimo spojite svoj pametni telefon na WIFI na istom segmentu. Otvorite web preglednik i unesite IP adresu Raspberry Pi.

sl.

2. Pomičite labirint prema nagibu pametnog telefona. Zadržimo usporene snimke.

Korak 5: Do kraja

Budući da osjetljivo reagira na kretanje pametnog telefona, ispravite program i smanjite osjetljivost.

U tom slučaju, izmijenite čvor funkcije Node-RED.

Sretni instruktori