Sve što trebate znati za izgradnju DRONE -a s FPV -om: 13 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Dakle … izgradnja bespilotne letjelice može biti i laka i teška, iako vrlo skupa ili legitimna, to je putovanje na koje ulazite i usput se razvijate …

Naučit ću vas što će vam trebati, neću pokrivati sve što postoji na tržištu, već samo one stvari o kojima znam ili sam se koristio.

Uglavnom, postoje dva načina letenja bespilotnom letjelicom (ima ih još, ali pokriti ću ta dva):- Leteća linija vidljivosti- Leteća FPV (Pogled prve osobe)

odabir načina na koji će utjecati na dijelove koje odaberete i trebate, kao i na troškove.* Dron napravljen za FPV također se može letjeti linijom vidljivosti, ali ne i obrnuto.

Prilikom kupnje drona postoje sljedeće kategorije: -RTF - Ready to Fly - znači da nisu potrebni dodatni dijelovi, sve je uključeno i spremno za let -BNF - Bind and Fly - znači da u paketu nema RC odašiljača i trebali biste imati jedan, a nakon što ga imate, trebali biste ih povezati zajedno i tek tada će biti spremni za let.-ARF- gotovo spreman za let- znači da bespilotna letjelica dolazi u svojoj DIY verziji, obično ne uključuje RC Odašiljač i sve ostalo dolazi rastavljeno i spremno za gradnju, lemljenje, pričvršćivanje vijcima, sastavljanje vezanja i let …

Pribor

-Okvir-Kontroler leta-ESC-Motori-RC odašiljač-prijemnik-VTX (video odašiljač) -Kamera-Naočale-Antena-Rekviziti (Propellori) -LiPo Bat

Korak 1: FPV ili ne?

Po mom mišljenju, definitivno FPV, ali to ne znači da biste trebali preskočiti liniju vidljivosti jer je to jako potrebna i dobra praksa koja će vam također pomoći u FPVingu …

Ali čekaj, što je što? FPV znači da je na dronu instalirana mala kamera i video odašiljač (VTX) i letite njime kroz naočale gledajući ptičji pogled ili točnije pogled bespilotne letjelice od prve osobe.

Letenje Line of Sight znači da gledate bespilotnu letjelicu i kontrolirate je iz vida, po mom mišljenju, teže je tako letjeti, ali važno je naučiti kako.

osim toga, letenje u FPV -u je drugačije iskustvo, zaboravljate da ste na zemlji i postajete bespilotna letjelica. ponekad letite sami i ispunjavate donekle iskustvo izvan tijela …

Međutim, let u FPV -u je skuplji, ima još dijelova i pribora za kupnju …

Korak 2: OKVIR

Okviri dolaze u mnogim oblicima, veličinama i materijalima. U svakom slučaju, možete izgraditi vlastiti okvir od gotovo svega i on će letjeti, internet je ispunjen bespilotnim letjelicama izrađenim od drveta, kartona, plastike, žlica, ravnala, lega i mnogo druge stvari … Moj prvi bespilotni letjelica napravljen od drveta bio je napravljen od drveta, problem je u tome što je vrlo krhak i potrebno je vrijeme i praksa da naučite kako upravljati dronom. u početku ćete se vjerojatno jako zgnječiti, pogotovo ako ćete pokušati dronove dovesti do krajnjih granica, budući da ti bespilotni zrakoplovi koji se sami izrađuju mogu izvesti mnogo akrobacija i mogu postići velike brzine …

Dakle, nakon što slomite taj drveni bespilotni letjelica, možda biste se htjeli prebaciti na nešto kruće. Zatim dolazi plastični (poput okvira F330) bespilotni letjelica, koji je krutiji od drvenog, ali vjerojatno iste cijene kao okvir od čipsa koji ga uzima na drugu razinu …

Okviri od Carbonea podijeljeni su prema duljini podupirača, 2 '', 3 '', 5 '' itd. Najviše se koriste 5 '', a u posljednje vrijeme 3 '' i 2,5 '', ovo je donekle stvar mode, ali i vođen promjenama u tehnologiji.

Završio sam uglavnom s okvirom QAV250 (5 '') koji je čip i lako se može pronaći na EBayu i Banggoodu, no nedavno sam se odlučio za lakše prebacivanje na jači karbonski okvir nakon kočenja QAV250

Korak 3: RC odašiljač

O odašiljaču morate znati mnogo stvari, postoji velika razlika između onih sa sjeckalicom i onih skupih … postoje moduli koje možete dodati za poboljšani raspon, neki vam mogu odgovoriti i upozoriti vas na stvari vezane za bespilotna letjelica, izgubljeni signal, na primjer, postoji drugačiji osjećaj za gimbles i njihovu točnost …

Sada sam letio samo s onima sa sjeckalicom, isprva sam letio s nepoznatim odašiljačem - Zatim sam kupio rabljeni RadioLink i sada uglavnom koristim FlySky koji je najsposobniji odašiljač čipova, međutim, imam problem s dometom s njim i nedavno naručio Jumper T16.

Ono što trebate znati je da - morate imati na popisu 6 kanala. - Postoje različite vrste odašiljača - način rada 1, način rada 2 itd., Način rada znači da je palica za gas na odašiljaču, lijevo ili desno, sada vjerojatno mislite da biste to trebali imati u svojoj dominantnoj ruci, pa … možda … ali trebali biste znati da većina pilota bespilotnih letjelica koristi način rada 2 i ako ste odabrali nešto drugo moglo bi se kasnije otkriti kao poteškoću i odvikavanje od nečega na što ste se navikli. moglo bi biti puno teže.- Trenutno se najčešće koristi odašiljač FrSky Taranis X9D, ali u posljednje vrijeme postaje pametniji izbor za nabaviti Jumper T16. Također, postoji borba između tih kompanija (FrSky i Jumper)

* Način 2 ima papučicu gasa na lijevom štapu zajedno sa zakretanjem i nagibom i zakretanjem na desnom štapu. ** Obratite pažnju na način rada koji kupujete, mijenjanje načina odašiljača je teško do nemoguće

Korak 4: Prijemnik

Prijemnik je dio koji komunicira s odašiljačem i prenosi ga kontroloru leta.

Prijemnik će na popisu imati 3 pina / veze, GND, Vcc, Signal. U prošlosti bi svaki kanal bio proslijeđen FC -u (kontroloru leta) putem vlastite linije (paralelno), ali ovih dana, s bržom elektronikom i pametnijim protokolom obično se prosljeđuju jednim retkom (serijskim).

Prijamnik obično dolazi s odašiljačem pri kupnji novog, ne uvijek pri kupnji rabljenog. Ne mogu svi prijemnici komunicirati sa svim odašiljačima, svaka je tvrtka razvila svoj komunikacijski protokol, ponekad i više od jednog, pa to morate provjeriti kupujući prijemnik odgovara odašiljaču koji imate. Imajte na umu da jedini odašiljač za koji znam da može komunicirati s većinom (ako ne i sa svim) prijemnicima je Jumper T16 i Jumper T8SG koji podržavaju više protokola.

Većina prijemnika, u današnje vrijeme, komunicira s FC-om (kontrolorom leta) putem S-BUS protokola, postoji još mnogo takvih I-Bus-a i drugih. Morate se pobrinuti da prijemnik koji kupujete može komunicirati s FC-om (kontrolorom leta)

* Priključivanjem prijemnika (i svake ploče koju ćete spojiti) obratite pozornost na napon koji dobiva, opskrbljujući ga preniskim naponom zbog problema s radom ili ako uopće ne radi, napajanje previsokim naponom ispeklo bi ga i upropastiti ploču.

** Većina prijemnika radi na 5V

Korak 5: FC - Kontrolor leta

Kontroler leta (FC) je mozak drona, kompaktan je sa senzorima kao što su akcelerometar i žiroskop. Uzima sve podatke sa senzora i ulaz koji dobiva od pilota bespilotne letjelice kroz odašiljač i prijemnik i daje potrebnu brzinu od svakog motora do svakog ESC -a koji okreće motor potrebnom brzinom.

Općenito, FC podijeljen na generacije, trenutno smo sedma generacija, ali ipak većina dronova koristi treću i četvrtu.

Također, postoji razlika u broju RX/TX (ulaz/izlaz) kontrolora leta. Zašto bi vam to trebalo? dobro za povezivanje perifernih uređaja kao što su GPS, prijemnik, VTX Smart audio, telemetrija itd. Druga je razlika način na koji FC obrađuje podatke i filtrira šum.

Većina FC-a danas radi sa softverom otvorenog koda pod nazivom BetaFlight, ali postoji još takvih Kiss i Ardupilot.

Evo popisa FC -ova koje moram koristiti, prvo one koje ne preporučujem, a zatim one koje radim:

Ne preporučujem: Naze32 - FC prve generacije, nekad bio dobar FC i držao se dugi niz godina, ali sada je vrlo ograničavajući i ne dopušta vam da se razvijate u hobiju. OMNIBUS F4 - Omnibus se smatra dobrim FC -om, ali imao sam loše iskustvo s USB povezivanjem koje je bilo previše lako izvući. HGLRC Flame - Imao sam loše iskustvo s tim, jer su se jastučići otkačili tijekom leta.

PREPORUČUJEM: FlyWoo F405 - Ovaj i dalje koristim na brojnim svojim četvorkama (dronovima), letim dobro i glatko. DYS F4 ver2 - DYS se smatra dobrim brandom u hobiju, i dalje koristim ovaj FC i uživam u tome. JHEMCU F7 AIO - Najjeftiniji sedmi naraštaj, dvostruki žiroskop, dobro leti.

Korak 6: PDB - ploča za distribuciju energije

Dron koristi nekoliko razina snage, koristi napon RAW baterije za ESC -ove i motore, koristi 5v za kontroler leta (FC), ponekad koristi 3,3v za kameru …

Danas se većina FC kombinira s Odjelom za distribuciju energije (PDB), ali ne uvijek. U ovom slučaju potreban vam je PDB za upravljanje svim razinama snage.

Morao sam koristiti samo Matek PDB, ali općenito, trebali biste imati na popisu 4 veze velike snage za ESC -ove, nekoliko 5v veza za FC, prijemnik, VTX (video odašiljač) itd. Ako je vaša kamera 3,3 V, trebat će vam 3.3V veza za njega je teška ponekad 5V, a ponekad čak i više.

PDB će također rukovati povezivanjem na bateriju, današnji standard je XT60 veza.

Korak 7: ESC - elektronički regulator brzine

Kako su motori bez četkica postajali sve bolji i manji, industrija bespilotnih letjelica se pomaknula prema njemu, ali ne možete samo povezati plus i minus i kontrolirati ih kroz napon kao što možete s četkastim motorom, potreban vam je ESC, električni regulator brzine za upravljanje ubrzati.

Tecno vam je potreban ESC za svaki motor koji imate, obično 4. Svaki ESC dolazi s 3 vodiča koji se spajaju na motor, te VCC i GND koji ide na napon RAW baterije, na PDB -u ili na FC -u, i podatkovnu vezu koja ide na odgovarajućem priključku motora na FC -u (ponekad postoji dodatni GND, možete ga dodati na glavni uzemljeni kabel i lemiti ih zajedno.

Možete koristiti i 4 -u -jednu ESC ploču koja vam može uštedjeti prostor (na primjer u malom dronu) i gnjavažu s mnogim vezama i žicama, međutim, ponekad ESC -i ne uspijevaju i potrebno ih je zamijeniti, u tom slučaju morate zamijeniti sva četiri umjesto jednog.

ESC-i su ocijenjeni kao takvi:- Ocjena ampera koliko ampera može podnijeti ESC. Znati koliko vam je potrebno ovisi o motorima, veličini četverokuta i bateriji koju koristite. Obično je 30A dovoljno za 5 " quad.- Protokol-Postoji nekoliko načina na koje ESC može "razgovarati" s kontrolorom letenja (FC), PWM-om, jednim snimanjem, više snimaka, D-pucanjem Većina bespilotnih letjelica danas koristi na popisu D-Shot600 (600 je brzina koju koristi), ali i kontrolor leta (FC) i ESC trebali bi moći koristiti protokol koji odaberete.

Trebali biste primijetiti da ESC dolazi kao BLHelli ili BLHelli_s (softver je na njemu bljesnuo).

Koristim HAKRC 35A BLhelli32 i BLhelli_s 30A, ali ima mnogo za izabrati.

Korak 8: Motori

Motori su označeni četveroznamenkastim brojem i brojem KV. KV je koliko okretaja motor radi po voltu bez opterećenja, pa će se veći KV vrtjeti brže, ali će imati manji okretni moment, a niži KV će se vrtjeti sporije, ali će imati veći okretni moment..

Drugi 4 -znamenkasti broj navodi promjer motora i visinu namota unutra.

Odabir ispravnog motora za vaše postavljanje ponekad je pokušaj i pogreška, ali općenito će 5 -inčni četverokut koristiti motor od 2300KV.

Nisam stigao puno eksperimentirati s motorima, uglavnom koristim Race Star 2205 2300KV

Korak 9: Li Po baterija

Zašto Li-Po? Li-Po može izvući veliku struju do motora koji su gladni, međutim, Li-Pos može biti opasan i s njim treba rukovati pažljivo i povući se s prvim znakom kvara ili fizičkog oštećenja. Nikada ih ne treba potpuno isprazniti i ne smiju se previše puniti, nikada ih ne smijete ostaviti same da se napune ili napune preko noći. Nikada ne smijete kratiti vodove Li-Po baterije

U opsegu bespilotnih letjelica koristimo baterije 1s / 2s / 3s / 4s / 5s ili 6s. broj označava koliko li-po ćelija ima u bateriji, što utječe na napon baterije i sposobnost amperaže.

Trebali biste primijetiti ocjenu svojih motora i ESC -ovih postolja za ćelije i nikada ih ne opskrbiti više nego što može stajati jer ćete ih spaliti.

Drugo su pojačala po satu koja može opskrbiti, većina bespilotnih letjelica koristi 1300 ili 1500 mah, imajte na umu da je povećanje veće težine.

Većina bespilotnih letjelica danas koristi 4s bateriju, međutim u posljednje vrijeme dolazi do pomaka prema 6s baterijama.

Korak 10: Rekviziti - Propeleri

Rekviziti su podijeljeni prema broju oštrica i materijalu od kojeg su izrađeni. Postoji mnogo dizajna rekvizita, a na vama je da pronađete one koje su dobre za vas.

Predlažem da počnete s 3 ili 4 rezila s rezačima jer su stabilniji i odatle ćete pronaći put.

Također, provjerite je li veličina ispravna, svaki okvir je izgrađen oko veličine podupirača, tako da će okvir od četiri inča od 5 '' koristiti rekvizit od 5 ''.

4 rebrasta rekvizita

3 rebrasta rekvizita

Broj na rekvizitima navodi veličinu i nagib podupirača, na primjer, 5043, 5 '' s korakom od 4 i 3 oštrice

Korak 11: VTX - Video odašiljač

Ovdje bi se moglo zakomplicirati jer postoje sve vrste značajki koje se mogu dodati na VTX (video odašiljač), kao što je Smart Audio, a koje su izvan opsega ovog Instructable.

VTX je spojen na VCC (prema ocjeni V na njemu - obično 5V) i GND te na VO (video izlaz) na kontroleru leta (FC).

Uzima video zapis generiran kamerom, dodaje OSD (On Screen Display) iz FC -a i prenosi ga zrakom do naočala kroz koje vidite (Provjerite jesu li VTX i naočale na istom kanalu)

Početi s dovoljno dobrim VTX -om vrlo je važno jer se možete nositi s drugim stvarima koje ne počinju najbolje, ali ne vidjeti gdje letite je frustrirajuće i problematično.

Isprobao sam mnogo jeftinih, ali ne dobrih VTX -ova zbog kojih sam se smrskao i zalijepio za drveće … Na kraju sam dobio Everyine 805 VTX koji se pokazao kao prilično dobar i ne previše ekspanzivan.

Trebali biste obratiti pažnju na priključak za antenu ili SMA ili RP-SMA. Antena koju trebate je ili jedna ili druga. Većina koristi RP-SMA

Korak 12: Kamera

Kao i VTX, kamera bi također trebala biti pristojna jer želite vidjeti kamo letite. Postoje razne kamere, mikrofoni i dijelovi, a da ne spominjemo DJI HD sustav koji mijenja cijeli hobi (međutim, ja d pričekajte još malo da se riješi još nekoliko stvari prije nego što ga kupite).

Uglavnom koristim RunCam Eagle 2 Pro i odlično se provodim s njim, a također i Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera je spojena na VCC na FC -u ili PDB -u, ali provjerite je li spojena na desnu V vrijednost, na primjer 5v ili 3,3v ili više, uzemljenje je spojeno na GND. Video je spojen na FC VI (Video IN).

Korak 13: Na kraju - Naočale

Sve donedavno svijetom naočala dominirao je FatShark, no u posljednje vrijeme izlazi nekoliko dobrih konkurenata i proklinje DJI HD sustav.

Svijet naočala podijeljen je na: -Box Goggles koji je jedan zaslon u velikoj kutiji. -Ali većina pilota preferira dva manja ekrana, po jedan za svako oko.

Kao što sam rekao, svijetom dominiraju HDO -i FatShark -a, ali u posljednje vrijeme SkyZone 03O je bolji, a i Aomway su dobri …

Morate se pobrinuti da naočale imaju: - DVR - važno je snimiti svoj let kod naočala u slučaju zaljubljenosti kako biste mogli pronaći svoj bespilotni letjelicu. - Raznolikost - je metoda s dva prijemnika za korištenje dvije vrste antena i odabir automatski bolji prijem.

*** DJI HD sustav mijenja hobi u velikoj mjeri, ali po mom mišljenju, iako vrlo privlačan još nije dovršen, pričekao bih još malo viseći na analognim sustavima i promijenivši se kada će biti kompatibilan s tim hobijem.