Jednostavan automatski robot u pokretu pomoću IC -a Arduino i L293d: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Ovo je osnovni robot kojim upravlja arduino, a ono što radi je da samo luta uokolo i slijedi kružnu putanju prema zadanim kodovima, ali možete promijeniti kôd da biste lako promijenili putanju. To je jednostavan projekt koji svatko može izgraditi.. Pa ako ste ikada razmišljali o izgradnji robota, ali mislite da je to previše teško i skupo, pokušajte ovo, nije. Ovaj robot koristi vrlo jednostavan kod i s lakoćom može izvršiti zadatak.

Promatrali smo

Korak 1: Potrebna komponenta:-

1xArduino Uno R31xL293D Upravljački sklop motora IC1xRobot šasija2xTočci2x Motor zupčanika1x Kotač s kotačima1xPower bank ili 5v baterija 1x 9v baterija1xBreadBoardpovezivanje žicaDvostrana pjenasta traka

Korak 2: Veze za sve komponente

Veze za sve komponente

1. Šasija

• Možete napraviti vlastiti uz pomoć našeg vodiča-Kako napraviti jeftino domaće kućište

• Ili kupite odavde-

  • Napredno metalno kućište,
  • ELEMENTZ AKRILNO ROBOTSKO ŠASIJSKO TIJELO s PLATFORMOM + BO MOTORI + KOTAČI + SPOJKE - DIY (UČINI SAM) KOMPLET

2. Zupčasti motor

• BO motor 100 o / min (2 kom) + BO kotač (2 kom) + BO stezaljka motora s vijcima (2 kom)
• Motor sa zupčanikom

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Izvorno proizvedeno u Italiji)
• Jeftinije - UNO R3 razvojna ploča ATmega328P ATmega16U2 s USB kabelom za Arduino

4. L293D IC upravljački program motora

2 komada l293d ic

Više o L293d ic i Arduino uno možete pročitati odavde

Korak 3: Dijagram kruga:-

Korak 4: Koraci:-

Pripremite šasiju i pronađite dobro mjesto za pričvršćivanje arduina, ploče za kruh i Power Bank na kućište uz pomoć dvostrane trake. I sve uredite na njemu. Sada slijedite ove korake: -✔ L293d IC - Napajanje 1. Spojite pin 1, 8, 9 i 16 zajedno i spojite ga na 5v Breadboard. (Crvena žica) 2. Spojite pin 4, 5 i 12, 13 zajedno i spojite ga na Gnd matične ploče. (Crna žica) 3. Spojite svoj prvi motor na pinove 3 i 64. Spojite svoj drugi motor na pin 11 i 14,5,5-6 volti spojenih na pločicu za napajanje motora i IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 s L293D IC Spaja se na Pin 12 na Arduinu.2. Pin 7 s L293D IC Spaja se na Pin 13 na Arduinu.3. Pin 10 iz L293D IC Spaja se na Pin 9 na Arduinu 4. Pin 15 s L293D IC Spaja se na Pin10on Arduino *. "Baterija od 9 volti za napajanje Arduino ploče"

Korak 5: Arduino program:-

krug po sk.inoKôd je vrlo jednostavan. Također možete promijeniti i izmijeniti kôd i isprobati različite stvari. Priloženi krug možete preuzeti sk.ino datotekom i izravno ga otvoriti u Arduino IDE -u. Za kodiranje zasluga ide na -NIkheel94Arduino kontrolirani robot L293D (1. dio - ažuriranje 1.0)

Korak 6: Zabavite se

Moramo posjetitiPosmatrani smo